Совета Министров СССР ло лелам изобретений и открытий (53) УДК 624.191.6:62-52 (088.8) (72) Авторы изобрете ия С. А. Крюков, Г. И. Озерянский, В. Я. Полторацков, Л, И. Раппопорт и В. А. Федоров

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации ro (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИН

ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА

Изобретение относится к средствам синхронизации гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих щитов.

Известно устройство аналогичного назначения, включающее рабочий орган с валом и силовые гидроцилиндры, штоки которых связаны с датчиками положения, каждый из которых подключен к соответствующему исполнительному механизму при помощи соединенных последовательно фазочувствительного и суммирующего элементов.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве в каждую цепь, соединяющую фазочувствительный и суммирующий элементы, подключен элемент выделения минимального сигнала рассогласования, выход которого соединен со вторыми входами суммирующих элементов, а с валом рабочего органа щита связан базовый датчик положения.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит рабочий орган 1 с валом 2 и силовые гидроцилиндры 3, штоки которых связаны с датчиками положения 4, каждый из которых подключен к соответствующему исполнительному механизму 5 при помощи последовательно соединенных фазочувствительного б и суммирующего 7 элементов. В каждую цепь, соединяющую фазочувствительньш и суммирующий элементы, подключен элемент 8 выделения минимального сигнала рассогласования, выход когорого соединен со вторыми входами суммирующих элементов, С валом 2 рабочего органа связан базовый датчик положения 9. Рабочая жидкость от насоса 10, приводимого электродвигателем 11, по линиям 12 подается в соответствующие поло10 сти гидроцилиндров 3.

Устройство раоотает следующим образом.

При подаче рабочего органа 1 на забой датчики 4 контролируют сигнал рассогласования положения каждого гпдроцилиндра 3 от15 носительно вала 2 рабочего органа, а элемент

8 из всей совокупности сигналов рассогласования выделяет величину сигнала наиболее отставшего гидроцилиндра. В каждом суммирующем элементе 7 сравниваются сигналы рас20 согласования каждого и наиболее отставшего гидроцилиндра, а исполнительные механизмы

5 изменяют подачу рабочей жидкости в полость каждого гидроцилиндра 3 по сигналу, равному. разности сигналов рассогласования

25 контролируемого и наиболее отставшего гпдроцилиндра относительно базового.

Предмет изобретения

Устройство синхронизации гидроцилиндров

30 проходческого щита, включающее рабочий ор454371

Составитель Ю. Копырнн

Техред Г. Васильева

Редактор Т. Иванова

Корректор 3. Тарасова

Заказ 234/10 Изд. N 257 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ган с валом и силовые гидроцилиндры, штоки которых связаны с датчиками положения, каждый из которых подключен к соответствующему исполнительному механизму при помощи соединенных последовательно фазочувствительного и суммирующего элементов, отл им а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в каждую цепь, соединяющую фазочувствительный и суммирующий элементы, подключен элемент выделения минимального сигнала рассогласования, выход которого соединен со вторыми входами суммирующих элементов, а с валом рабочего органа щита связан оазовьш датчик положения.