Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету

 

Ф -e А5 (и) 454943

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.03.73 (21) 1897396/28-13 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.12.74. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 14.02.75 (51) М. Кл, В 07с 5/342

А 23п 15/00

Государственный комитет ."0îåòâ Министров СССР (53) УДК 631.362.36 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

И. Ф. Бородин и В. П. Богун (71) Заявитель Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ И ОВОЩЕЙ

ПО ЦВЕТУ

Изобретение относится к устройствам для сортировки плодов и овощей по цвету и может найти применение как на стационарных сельскохозяйственных установках, так и на мобильных установках.

Известно устройство для сортировки .плодов и овощей по .цвету, содержащее шаровой датчик, подключенный к измерительному мосту, и транспортер для перемещения плодов.

Предлагаемое устройство, для обеспечения более четкого и дифференцированного разделения, имеет дополнительный шаровой датчик, расположенный симметрично основному относительноо тр анспортер а. Дополнительный датчик снабжен измерительным мостом и сумматором.

Выходы измерительных мостов обоих датчиков подкл ючен ы к су м м атору.

Транспортер предлагаемого устройства следует снабдить измерительными ячейками для плодов, выполненными из прозрачных для светового потока половин.

На чертеже показана схема предлагаемого устройств а.

Устройство содержит два шаровых датчика.

Каждый из них включает шаровую фотокамеру 1, три осветителя 2 и три оптических приемника 3. Фотоэлементы последних включены в измерительные мосты 4 (на чертеже видно по

zaa осветителя и по два оптических приемни2

Ka). Выходы обоих измерительных мостов годсоединены к сумматору 5.

Шаровые датчики установлены в плоскости, перпендикулярной к плоскости транспортера 6.

Они выполнены с проемами для входа и выхода плодов, причем эти проемы образуют отверстие 7 для прохода измерительнои ячейки

8 транспортера, несущей плод. Внутри фотокамеры окрашены в белый цвет.

10 Плоды в измерительной ячейке транспортера поступают на позицию контроля (транспортер движется в направлении, указанном стрелкой). Поверхности транспортера зачерчены.

При пересечении плода световыми пучками

15 осветителей каждая из его половин отражает свет на внутренние стенки левого и правого шаровых датчиков.

После многократного отражения во внутренней полости каждого из датчиков свет па20 дает на оптические приемники 3. Пройдя через линзы и интерференцпонные светофильтры, свет попадает на фотоэлементы (не показаны на чертеже). Таким образом, правым IIo чертежу датчиком контролируется соответст25 вующая половина плода. На выходе измерительного моста появляется электрический сигнал U», пропорциональный цвету этой части плода. Аналогично на выходе измерительного моста левого датчика образуется сигнал U2, 30 пропорциональный цвету левой половины пло4ФЩЗ

Предмет изобретения

Составитель M. Андреева

Техред E. Борисова Корректор Н. Учакина

Редактор И, Грузова

Заказ 247/14 Изд. № 2013 Тираж 624 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 да. Сигналы измерительных мостов U, и U поступают на вход суммирующего устройства.

Такпм образом, о степени зрелости (цвете) контролируемого плода судят по суммарному электрическому сигналу У +С1з от левой и правой половин плода. Это позволяет устранить влияние положения плода на качестве сортировки плодов и сделать их разделение более дифференцированным.

Если плод отсутствует на позиции контроля, световые пучки осветителей обоих датчиков, отражаясь от соответствующих поверхностей транспортера, создают во внутренних полостях шаровых датчиков начальный уровень освещенности, исключая тем самым влияние изменения внешней освещенности на выходной элсктричсский сигнал устройства.

С помощью устройства можно автоматически сортировать, например, плоды томатов на пять фракций по цвету. Его можно применять для объективной оценки зрелости плодов в селекционных целях.

1. Устройство для сортировки плодов и овощей по цвету, состоящее из шарового датчика, подключенного к измерительному мосту, и транспортера для перемещения плодов, о тл и ч а ющееся тем, что, с целью более четкого и дифференцированного разделения плодов и овощей, оно снабжено, дополнительным

10 шаровым датчиком с измерительным мостом и сумматором, при этом дополнительный датчик расположен симметрично основному датчику относительно транспортера, а выходы обоих измерительных мостов подключены к сумма15 тору.

2. Устройство по п. 1, отл и чающее ес я тем, что транспортер снабжен измерительными ячейками для плодов, выполненными из

20 двух прозрачных для светового потока полоБин.