Устройство для контроля наличия заготовок

 

О П И С Ха Й Й Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< 11 4575l7

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 422505 (22) Заявлено 01.12.72 (21) 1851869/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 12.03.75 (51) М. Кл. В 21т1 43/00

В 23q 5/58

Государственный кемптон

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. Ф. Янюхин

Барнаульский завод механических прессов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано в грейферных подающих устройствах многопозиционных прессов.

Известно устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах по авт. свид, № 422505.

Цель изобретения — исключить смещение заготовки и после раздвижения захватов.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено смонтированным на захватах регулируемым клином, взаимодействующим с упорной планкой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси подачи, и подпружиненной в том же направлении.

На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство.

Оно содержит контролирующие щупы 1, установленные на захватах 2 и подпружиненные пружинами 3.

Ползушка 4 расположена на захватах 2 и подпружинена пружиной 5, при этом она может быть выполнена в виде качающегося двуплечего рычага (см. фиг. 1) или с клиньями с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль захватов 2 (см. фиг. 2).

На станине пресса установлена подвижная упорная планка 6 с пружиной 7, взаимодействующая с клином 8, установленным на захватах 2 с возможностью регулировки положения.

Контролирующие щупы 1 могут быть связаны с электрическими датчиками или могут выполнять функции контактов в устройствах с принципом контроля наличия заготовки посредством прохождения тока через заготовку.

Захваты 2 транспортируют заготовки с позиции, при этом контролирующие щупы 1 со1О прикасаются с заготовкой под действием пружины 3. При отсутствии или неправильном положении заготовки на какой-либо позиции контролирующие щупы подают команду на останов пресса.

l5 Способ подачи команды зависит от конкретного принципа работы электросхемы (взаимодействие с электрическими датчиками, или размыкание цепи при прохождении тока через заготовку) .

20 При транспортировании заготовки ползушка

4 под действием пружины 5 находится в исходном положении и не воздействует на контролирующие щупы, а упорная планка 6 под действием пружины 7 находится тоже в ис25 ходном положении.

При подходе захватов 2 к последующей позиции штамповки клин 8 отводит планку 6, сжимая пружину 7. В тот момент, когда захваты 2 находятся на незначительном расстоя30 нии от последующей позиции, на которую онт

457517

Предмет изобретения

5 8

Фиг. 2

Составитель T. Горбунова

Техред T. Миронова

Редактор Л, Народная

Корректор Т. Гревнова

Заказ 515/7 Изд. № 325 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 транспортируют заготовку, клин 8 освобождает упорную планку 6. Последняя под действием пружины 7 перемещается, взаимодействуя с ползушкой 4, которая отводит от заготовок контролирующие щупы 1. При последующем раздвижении захватов 2 не происходит смещения заготовок от оси позиции, на ,которую они принесены.

Момент освобождения клином 8 упорной планки 6 регулируется местоположением клина 8 в зависимости от скорости перемещения захватов 2 (от числа ходов ползуна в минуту) так, чтобы воздействие планки 6 на ползушку

4 произошло после окончательного останова захватов 2.

После раздвижения захватов 2 ползушка 4 и контролирующие щупы 1 возвращаются в исходное положение под действием пружин

3 и 5.

Затем после обратного хода захватов 2 в раздвинутом состоянии и последующего их сдвижения цикл повторяется.

Устройство для контроля наличия заготовок по авт. св. № 422505, отличающееся тем, 10 что, с целью исключения смещения заготовки после раздвижения захватов путем обеспечения контакта контролирующих щупов с заготовкой на всем пути ее транспортирования, оно снабжено смонтированным на захватах регу15 лируемым клином, взаимодействующим с упорной планкой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси подачи, и подпружиненной в том же направлении.