Способ подсчета сориентированных деталей

 

и 46 0 !66

ОП И

ИЗОБ

Союа Саветскик

Сациалистическик

Республик

К АВТОРСКО (61) Дополнительн (22) 3 а явлено 26.0 (51) М. Кл. В 23q 7/ОО с присоединен

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.75. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 29,04.75 (53) УДК 621.9.06-229. .64-837 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. П. Давыденко, В. А. Перепечкин и А. С. Канаев (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПОДСЧЕТА СОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ

И3 НЕМАГНИТНОГО ТОКОПРОВОДЯЩЕГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к области автоматизации загрузочных средств в станкостроении.

Известны способы подсчета сориентированных деталей из немагнитного материала в процессе их ориентации переменным магнитным полем.

Подсчет сориентированных деталей осуществляют с помощью фотоэлектрических или индукционных датчиков, которые устанавливают на пути движения сориентированных деталей.

Недостатком известного способа является низкое быстродействие и точность.

С целью повышения быстродействия и точности по предлагаемому способу производят подсчет экстремумов значения тока в цепи питания электромагнита, по числу которых определяют количество деталей, На чертеже показано устройство, реализующее предлагаемый способ.

В устройство для ориентации немагнитных деталей, содержащем средства подачи и отвода деталей, ориентирующий электромагнит с обмоткой, подключенной к генератору переменного тока, и источник питания генератора, в цепь генератора питания переменного тока последовательно включено сопротивление, параллельно которому подключен вход порогового элемента, например триггер Шмитта, выход которого соединен со счетчиком импульсов.

Триггер Шмитта реагирует на экстремальное значение тока в цепи питания генератора

5 переменного тока и соответственно, на экстремальное значение падения напряжения на сопротивлении, последовательно включенном в цепь питания генератора.

Экстремальное значение тока в цепи пита10 ния генератора соответствует сориентированному положению детали в межполюсном пространстве электромагнита, т. е. экстремальному значению энергии системы деталь — поле.

Таким образом, счетчик, соединенный с триг15 гером Шмитта, считает сориентированную деталь одновременно с ее ориентацией.

Устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей содержит лоток 1

20 подачи деталей, проходящий через зону действия электромагнита 2 с обмоткой 3, в межполюсном зазоре которого ориентируется деталь 4. К обмотке 3 электромагнита 2 подключен генератор 5 переменного тока с источ25 ником 6 питания. В цепь источника 6 питания последовательно включено сопротивление 7, подключенное параллельно входу триггера

Шмитта 8, выход которого соединен со счетчиком 9 импульсов. Средством отвода деталей

30 является продолжение лотка 1.

460160

Составитель Т, Юдахина

Редактор В. Новоселова Техред Е. Борисова Корректор Л. Денисова

Заказ 1033/15 Изд. № 1198 Тираж 1069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Деталь по лотку 1 подается в межполюсное пространство электромагнита 2, где под действием электромагнитного поля она ориентируется и занимает положение А. При этом изменяется магнитное сопротивление сердечника электромагнита 2. Изменение магнитного сопротивления вызывает изменение сопротивления нагрузки генератора 5. Это изменение приводит в свою очередь, к изменению тока I< в цепи питания генератора 5. При этом изменяется падение напряжения на сопротивлении 7. Триггер Шмитта 8 срабатывает при определенном значении падения напряжения на сопротивлении 7, соответствующем экстремальном значению тока 1 .

Предмет изобретения

5 С пособ подсчета сориентированных деталей из немагнитного токапроводящего материала в процессе их ориентации переменным магнитным полем, отличающийся тем, что, с целью повььшения быстродействия и точно10 сти, производят подсчет экстремумов значения тока в цепи питания электромагнита, по числу которых определяют количество деталей.