Устройство для управления сервомеханизмом

 

(ii) 4638ОФОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (,оюз Советских

Сааиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.11.72 (21) 1844786/24-6 (51) М. Кл. F 15Ь 11/12 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.75. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 22.04.75 (53) УДК 621.398-581 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

М. Г. Шперлииг и Б. Г. Сиротин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОМЕХАНИЗМОМ

Изобретение предназначено преимущественно для управления сервомеханизмами ступенчатого действия для реверсирования дизелей.

Известны устройства для управления сервомеханизмом, содержащие гидр опр оводы с электромагнитными клапанами, параллельно обмоткам которых включены искрогасящие диоды. Однако при таком выполнении устройств сервомеханизмы недостаточно точно срабатывают из-за различных постоянных времени гидропроводов, соединяющих электромагнитные клапаны с сервомеханизмом.

Для повышения точности срабатывания сервомеханизма в,предлагаемом устройстве последовательно с искрогасящими диодами включены регулируемые резисторы.

На чертеже дана схема описываемого устройства.

Логический блок 1 системы управления че. рез контакты 2 и 3 подключен к обмоткам электромагнитных клапанов 4 и 5, которые расположены в гидропроводах, питающих сервомеханизм 6. Сервомеханизм при помогци штока 7 кинематически связан с регулируемым органом 8. Регулируемый орган могкет занимать несколько ступенчатых позиций, например А, Б или В, и кинематически связан с блоком 9 концевых выключателей, выход которого соединен с логическим блоком 1. Параллельно обмоткам клапанов 4 и

5 включены искрогасящие диоды 10 и 11, последовательно с которыми соединены регули5 руемые резисторы 12 и 13.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении сигнала с логического блока 1 контакт 2 или 3 замыкается и сигнал подается на обмотку электромагнитного кла10 пана 4 или 5 соответственно. Клапан 4 (5) подключает соответствующую полость сервомеханизма 6 через гидропривод к напорной магистрали, а клапан 5 (4) соединяет другую полость сервомеханизма со сливом. Шток 7

15 перемещает регулируемый орган 8 в смежное положение, при достижении которого на выходе блока 9 возникает сигнал. Этот сигнал поступает в логический блок 1 и вызывает размыкание контакта 2 (3). Питание с элект20 ромагнитного клапана 4 (5) снимается, и через цепь искрогасящего диода протекает ток самоиндукции, определяемый переходным процессом. Этот ток в течение некоторого времени препятствует отпусканию электро25 магнитного клапана, что эквивалентно увеличению постоянной времени гидропровода. Наличие включенных последовательно с искрогасящими диодами регулируемых резисторов позволяет, изменяя длительность переходного

30 процесса, уравнять постоянные времени обо46дь09

Составитель В. Магнушевский

Текред О. Гуменгок Корректор Е. Рогайлина

Редактор A. Пейсоченко

Заказ 963 9 Изд. № 1181 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, .2 пх гидропроводов и тем сагмым повысить точность срабатывания сервомеханизма.

Предмет изобретения

Устройство для управления сервомеханизмом ступенчатого действия, содержащее гидропроводы с электромагнитными клапанами, параллельно обмоткам которых включены ис,<ро1асящие диоды, отл и ч а ющеес я тем, что, с целью повышения точности срабатыва5 ния сервомеханизма, последовательно с диодами включены регулируемые резисторы.