Система для регулирования заполнения барабанной мельницы исходным материалом

 

;,2 f и т н (- 1 . этебети - "О П И С А Н И Е 468655

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14,09.73 (21) 1960742/29-33 (51) М. Кл. В 02с 25/00

В 02с 23/02

6 05d 9/00 с присоединением заявки Уев

Гасударственный номитет

Соввтв Министров СССР по делги изобретений и открытий (23) Приоритет—

0ni бликовано 30.04.75. Бюллетень Ле 16 (53) УДК 621 926.5 ! (088.8) Дата опубликования описания 14.10.75 (72) Авторы изобпетенпя

Е. В. Кочура, А. H. Марюта и В. И. Дмитриев

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им, Артема (71) Заяви;с, ь (54) СИСТЕМА ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАПОЛНЕНИЯ

БАРА БА H H ЫХ МЕЛЬНИЦ ИСХОДНЫМ МАТЕРИАЛОМ

Изобретение относится к области автоматизации процесса измельчения сырья в барабанных мельницах на обогатительных фабриках полезных ископаемых в химической промышленности, тепловой энергетике, промышленности строительных материалов.

Известна система для регулирования заполнения барабанной мельницы исходным материалом, содержащая датчик возмущающих воздействий, например датчик крупности исходного материала, датчик составляющего параметра мощности приводного двигателя с размножителем сигналов и устройство для изменения расхода исходного материала.

Недостатками известной системы заполнения барабанной мельницы исходным материалом являются недоиспользование производительности .мельницы, невысокая точность и низкое качество регулирования вследствие дрейфа статических характеристик мельницы в результате износа мелющих тел, футеровки, а также изменения крупности и измельчаемости исходного измельчаемого материала.

Цель изобретения — поддержание оптимального заполнения мельницы.

Достигается это re», что система снабжена усилителями, выходы которых через схему вычиташгя соединены с формирователем закона регулирования устройства для изменения расхода исходного материала, устройством смещения и олоком компенсации возмущений, выходы KQToj)bi/ соединены с одним пз входов усилителей, причем вторые входы усилителей соединены с выходом размножителя сигналов, а вход блока компенсации возмущений соединен с выходом датчика возмущающих воздействийй.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы для регулирования заполнения барабанной

1о мельницы исходным материалом; на фиг. 2— статические характеристики барабанной мельницы и графическая интерпретация принципа работы системы регулирования.

Система содержит барабанную мельницу 1;

15 работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом 2, приводной электродвигатель 3 мельницы, датчик 4 составляющего параметра мощности, включенный в цепь статора приводного электродвигателя, размпожитель 5 сигналов, выходы которого соединены со входами двух параллельно включенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи, устройство 8 смещения, которое является задатчиком оптимального заполнения. Выход этого устройства соединен с управляющим входом усилителя 7. В систему входят также датчики возмущающих воздействий на процесс измельчения (качество исходного материала, вес мелющих тел в барабане мельницы, плотность пульпы в мельнице и т. п.), а

468655 50

65 также возмущающих воздействий, влияющих па режим работы приводного электродвигателя мельницы (изменение напряжения или коэффициента мощности питающей сети, тока возбуждения приводного синхронного электродвигателя мельницы и т. п.). На блок-схеме варианта системы, представленной на фиг. 1, датчиком возмущающих воздействий является датчик 9 крупности исходного измельчаемого материала, причем выход датчика возмущающих воздействий через блок 10 компенсации возмущений подключен на управляющий вход усилителя 6. Входы схемы 11 вычитания соединены с выходами усилителей 6 и 7, а выход подключен ко входу формирователя 12 закона регулирования устройства изменения расхода исходного материала (воды, руды, песков и т. д.), поступающего в мельницу, задатчиком для которого является формирователь 12 закона регулирования. Устройство изменения расхода компонентов материального потока, поступающего в мельницу, включает усилитель 13, преобразователь 14, двигатель 15 постоянного тока, конвейер 16, бункер 17 с измельчаемым материалом. Устройствами изменения расхода также могут быть системы стабилизации загрузки или заполнения мельниц измельчаемым материалом.

Предлагаемая система работает следующим образом.

В барабанную мельницу 1 (см. фиг. 1):агружают материальный поток, компонентами которого являются исходный материал Qp, вода Во, пески l7. Продукт разгрузки мельницы ф поступает на классифицирующий аппарат 2, готовый продукт классификации которого Q . Приводной электродвигатель 3 мельницы питается от сети переменного тока. Beëè÷èïó составляющего параметра мощности приводного электродвигателя (активная, реактивная, полная мощность, ток, коэффициент мощности и т. д.) измеряют датчиком 4, сигнал датчика размножают на два значения размножителем сигналов 5 и подают на входы двух, параллельно соединенных усилителей 6 и 7 с различными коэффициентами передачи а и р. Статическая зависимость составляющего параметра мощности Р от количества измельчаемого материала в мельнице P (М) представлена па фиг. 2.

После усиления усилителями 6 и 7 составляющего параметра мощности P получают две статические характеристики с различной крутизной и Р (М) и Р Р (М) .

На управляющий вход усилителя 7 подают смещение С, которым задают величину оптимального заполнения мельницы измельчаемым материалом Мо (см. фиг. 2) и получают характеристику (а Р+ С) М. На управляющий вход усилителя 6 подают смещение а через блок 10 компенсации возмущений от датчика возмущающих воздействий на процесс измельчения и режим работы приводного электродвигателя мельницы (»a фиг. 1 это датчик 9) и получа5 о

Зо

55 ют характеристику (рР+а) М. Точка пересечения характеристик (аР + С) М и (р Р +

+ а) M (см. фиг. 2) дают рабочую точку А, которая соответствует оптимальному заполнению мельницы Мо. При изменении возмущающих воздействий автоматически изменяют величину смещения а, которым компенсируют различие в величине дрейфа характеристик (а Р +

+ С) М и (р Р + а) М по оси ординат вследствие различия их крутизны, Выходные величины с оооих усилителей 6 и 7 подают на схему 11 вычитания, которая формирует сигнал рассогласования ХР:

ХР = (и Р+ С) М вЂ” (P Р + а) М

При величине заполнения ме.тьницы измельчаемым материалом, равной заданному оптимальному значению Мо, сигнал рассогласования ХР будет равен нулю, система не выраба.тывает управляющего сигнала и не изменяет расход компонентов материального потока. в загрузке мельницы. При уменьшении количества исходного материала в мельнице до веггичины М (МО на выходе схемы вычитания появляется положительный сигнал рассогласования + ЛР (см. фиг. 2), а при увеличении количества измельчаемого материала в мельнице до величины М ) Mp на выходе схемы вычитания появляется отрицательный сигнал рассогласования — Л Р (см. фиг. 2). Сигнал рассогласования Л Рподают на форм,ирователь 12 закона регулирования (см. фиг. 1) и формируют интегральный, пропорциональный, пропорционально-интегральный или пропорционально-интегрально-диффунициальиьй закон регулирования в зависимости от особенностей конкретного регулируемого измельчительного агрегата и требований к качеству регулирования.

Сформированный регулирующий сигнал поступает как задание на вход устройства изменения расхода компонентов материального потока, поступающего в мельницу, которое изменяет заполнение мельницы измельчаемым материалом в направлении уменьшения величины рассогласования Л Р, до тех пор, пока рассогласование не станет равным нулю, а заполнение мельницы измельчаемым материалом не достигнет о пти м альп ого значения Mp. Ha фиг. 1 регулирующий сигнал поступает на усилитель 13 и после усиления на вход преобразователя 14, который изменяет напряжения якоря двигателя 15 постоянного тока, скорость вращения двигателя изменяется, в результате чего изменяется производительность конвейера 16 Ilo исходному измельчаемому материалу Qp до тех пор, пока сигнал рассогласования

Л Р не станет равным нулю.

Предмет изобретения

Система для регулирования заполнения оарабанных мельниц исходным материалом, содержащая датчик возмущающих воздействий, например датчик крупности исходного матери468655

Фиг. s ра У а р(п}

% 10 12

Рцг 2

Составитель В. Каунин

Корректор Л. Денискина

Техред Л. Казачкова

Редактор Е. Дайч

Изд. № 1413 Тираж 708 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 420!

Обл. тип. Костромского управления издательств полиграфии и книжной торговли ала, датчик составляющего параметра мощности приводного двигателя с размножителем сигналов и устройство для изменения расхода исходного материала, отличающаяся тем, что, с целью поддержания оптимального заполнения мельницы, система снабжена усилителями, выходы которых через схему вычитания соединены с регулятором указанного устройства для изменения расхода исходного материала, устройством смещения и блоком компенсации возмущений, выходы которых соединены с одним из входов усилителей, причем вторые входы

5 усилителей соединены с выходом размножителя сигналов, а вход блока компенсации возмущений соединен с выходом датчика возмущающих воздействий.