Устройство для штабелирования отштампованных деталей
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1472729
Со1оз Советских
Социалистических
Республик
"ф 1
:У
161) Допол!гительиое к авт. cniiд-ву— (22) Заявлено 09.10.72 (21) 1834411 25-27
>
i 51) Ч. Кл. В 21d 43 00
1> М>145, 10 с присоедииеиием заявки—
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритст—
Опубликовано 05.06.75. Б!Оллстс ь ¹ 21
Дата опубликования описания 17.1 1.75
103) Ъ ДК 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г. И. Пшеничный, М. А, Афанасьев, H. Н. Хмара, Г. П. Левченко, Е. В. Гаврилюк и Р. Ч. b;Iznirl ОТШТА1ЧПОВАН НЫХ ДЕТАЛ ЕЙ Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и х!ожет быть использовано при изготовлении магиитопровÎдов из рулонной электротсхиичсско1Й стали, Известны устройства для штабелироваиия отштамповаииых деталей, содержащие электромагнитные захваты, размегцеииые с помощью держателе!! иа двух рычагах, поворотных в горизонтальной плоскости от индивидуального привода. Такие устройства недостаточно производительны при штабелировании деталей по обе стороны от оси рабочей зоны. Целью изобретения является повышение производительности при обеспечении штабелlo>onaII. fn !стя,ieI в ooe cTopoiI»l От цситральной оси рабочей зоны. Для этого поворотные рычаги предлагаемого устройства вы:,олнсиы двуилеч:!ми, концы которых расположены под углом один к другому, а держатели захватов выполие!!ы в виде двух шатунов, шарнирно связывающих попарно концы рычагов, расположенные по одну сторону от оои, проходяшсй через центры вращения последних. На фиг. 1 изображено предложенное устройство, вид сбоку; иа фиг. 2 — то же, вид в плане. Устройство представляет собой пару установленных иа балке 1 двуплечих Г-образных рычагов 2, иа одноименных плечах которых cTlI1IoD.le!11>I держатели 8, . которым npuho. .11. 1e1I ы э,lскт;10х1ягllитиыс б!11 ci>11 -1. 1>>,яждый дер:кятель (всего их два — по одному иа пару одноименных плеч рычагов) соединен с рычагами шариир1ю и подпру)кииен по вертикали. Поворот рычагов для перез!Сщеиия держателя из зо. Iû зaênaTà пластины в зону их c>5poca в с Гоп>> Ii 00paT110 Ос, Ill ccTB.>1neTcn гидрорссч1!ым приводом 5 через кривошипно1lI clT>, IIIII>il1 л1еха!!изм 6, соедиис1!!!ыЙ с ва 101>1 од:Ioi0 из рычагов 2 через рычаг 7, имсюгций уело i ilonopoTcl 90 $,111 ToI;), !т001>! в мо.,1 !IT захв !т!! ГОтэвОЙ пласт!шы электром,"лчштиые брусья 4 приблизить к пластине ия балке 1 установлен копир 8, à iia рычаге 2 устяиoDëen толкатсль 9 с по110.>I>T III>l х! з0,1.1к )х1, кото!11>111, !1абc>i il1 1 >a ко пир, передает усилие и перемещает траверсу 20 с элсктромагцитиь|ми брусьями к пластине. При штабелировяшш отштамповilииыx деталей одна пара электромагнитных брусьев перемещается рычагами 2 в зону укладки, а вторая пара — в зону приема очередной де25 тал и. По окончании поворота электромагнитные брусья, переместившиеся в зону удаления деталей, откл!Оча!Отся, а др >Тая пара брусьев занимает положсиие в зоне приема очередной 30 детали. ,с ! |.> |), -с> ) ! ! ф ! -"" — — ri | | ) ! |. |, !,| || (() )с;>. 1 ГР. с...= (1|! . ! i i —," 1 |! | | ! | .") ! 1 |||| )|,,! |, ) ! ) ) ! с !! ; |. ) ! | — — — — — — .-с >-.! ! ) ! ! | L —:->— |1 ( ..с ! c с> По-II" CT, Г>аТ,1 >!10 ПС|)Е: (Сii\ 1(0".ГЯ 1 "1 ДВ",)(!I Я-! ЦРа. „! .:;" >(— - ПРОДОЛ >!10. C ;I i;ÎÏCÐC×!10>,(;, с!То 110. З- -с)! 1. -О > )с>--ПТЬ П;.,,; C lil>C(I 1(P!I ! П" и Ci. |Е | I )! ЭЛС|. ТРО i 1ГП!!!:.! >1: О P >>CI>i>(3 0!IÈ > при||одияты, "i v, кои|,с "!Cpc:.:01, 0,(ÿ !(ри Вы.ходе .: зону прис,!a очередной детали толкаTcc(> 1 набегает .:и к0.1:р ) ..: перемещает 3 i C . . :i ) (с| 1 |: I I, 1>. . (> 17,, ., ! !;, ! ДС | Т 1< ч 110HT0P>!C(СЯ а ВТ(,| а, i! (CC(;:!, с(j!с,-,.,,CT 1130б(!((C:1 : ii | CTj ОЙСТЗО ДЛЯ IЫТВОСЛИРОВс ППЯ ОТIПТВ 1ПОВ !!!!(Ы :..! СТ сIЛСЙ, "..О,"(РРсК с .11.1(!C Э.(СК 1 РОМ аГ1, )-. ( (— с— | питныс захваты, раз,(е|цсц(;ыс с 110 0! III>(0 дср катсг!е!! па двух рычагах, поворотных в ГOj)A!3(;!IT;!Л(>ПОЙ П.(ОСКОСТ:1 ОТ I!.,ИВ !ДУВЛЫ10го г(ривс, а, от.ш!(то1> еесл тем, что, с целью повышспия про (зводительцости при обеспечении штабелирования деталей по оое стороны о-. цс|>тральцой оси рабочей зоны, поворотпые рьсчаги Выполпепы двуплечи.;!и, плечи их ра"полокс1!ь(под углом одно ; другов(у, а дер10 жатсли за.:ватов выполнены в виде дву.; шатунов, шарнирно связывающих попарно коцЦ!>| Р Ы с1 ГО В, Ра СПО >О I C|11! Ы)С..|О |.(|1 С1 > |>0)!У Ог оси, г(рохо:(яшей через центры Вра((е||ия !>ãcледи и.:. ! 472729 Состав;.:тель В. Левицкий Техред И. Кара.!дагцова Редактор Е. Ьратчикова Кор,-ектор В. Гутман Заказ 838/1270 Изд ¹ 804 Т!:раж 966 Поди!!сисе ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь!тпй Москва, Я-35, Рауьпская наб„д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. <: Патент»! , !,! П ) 6! ) ) — — ! )!
