Динамический преобразователь угловых ускорений

 

О П И С А Н И Е и)) 473095

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сок)з Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.08.72 (21) 18)6675/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.75. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 03.09.75 (51) М. Кл. G 01р 3!08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.768(088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Кушуль, В. М. Ерофеев, В. И. Кубанцев и В. В. Шор

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) ДИНАМИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

УСКОРЕН ИЙ

Известны угловые акселерометры, использующиеся в устройствах для стабилизации параметров вращательного движения.

Недостатком известного акселерометра является то, что его нельзя использовать в качестве датчика приращения ускорения в системах автоматического регулирования и управления, приборах и устройствах стабилизации и измерения параметров вращательного движения, работающих в условиях интенсивных помех.

Целью изобретения является определение знака приращения углового ускорения в широком температурном диапазоне при наличии вредных гармонических составляющих.

Это достигается тем, что преобразователь снабжен органом сравнения, представляющим собой дифференциал, безинерционной передачей, соединяющей солнечное колесо дифференциала и входного вала объекта, инерционное тело соединено с коронной шестерней дифференциала, а выход дифференциала через фрикцион соединен с измерительным преобразователем.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1.

Преобразователь состоит из зубчатого колеса 1 на входном валу 2, упругого вала (торсиона) 3, маховой массы 4, зубчатого колеса

5, передающего движение на коронную шестерню 6 дифференциала, солнечных колес 7 и

8, взаимодействующих с сателлитом 9 на оси

10. Солнечное колесо 7 расположено на валу

11, несущем шестерню 12. Солнечное колесо

8 находится на валу 13, который взаимодействует с фрикционным устройством 14, связанным с рычагом 15, подпружиненным пружиной 16 в направлении оси рычага. Контак10 ты 17 взаимодействуют с контактами 18 положительного приращения ускорений или с контактами 19 отрицательного приращения ускорений. Рычаг центрируется с помощью пружин 20.

I5 Преобразователь работает следующим образом.

Вращательное движение от входного вала

2 к органу сравнения, т. е. дифференциалу, передается по двум каналам: по первому—

20 входной вал 2 — упругий вал (торсион) 3— маховая масса 4 — зубчатое колесо 5 — коронная шестерня 6 дифференциала и по второму — шестерня 1 на входном валу 2 — шестерня 12 — жесткий вал 11 — солнечное колесо 7 дифференциала.

Если угловая скорость входного вала объекта не изменяется, то угловая скорость солнечного колеса 7 будет вдвое больше угловой скорости коронной шестерни 6 (в соответствии

30 с необходимой конструктивной схемой). Сол473095 печное колесо 8 при этом будет оставаться неподвижным, а сателлит 9 будет обкатываться по нему.

Если входной вал 2 начнет вращаться с у."корением, то пропорционально приращению ускорения в инерционном канале вследствие наличия инерционной маховой массы 4 будет происходить закрутка упругого вала 3 (торсиона) . Соотношение скоростей вращения между коронной шестерней 6 и солнечным колесом 7 изменится, и начнется поворот солнечного колеса 8 на угол, пропорциональный углу закрутки торсиона. При этом направление поворота солнечного колеса 8 будет зависеть от знака приращения ускорения. Как только знак приращения ускорения изменится, сразу же изменится (на обратное) и направление поворота солнечного колеса 8, так как торсион 3 начнет раскручиваться. .Передача движения от солнечного колеса 8 рычагу 15 трехпозиционного реле происходит через фрикцион 14, гасящий высокочастотные колебания и немедленно реагирующий на изменение направления поворота солнечного колеса 8.

Если величина ускорения не изменяется в течение некоторого промежутка времени, то под действием цептрирующих пружин 20 контактный рычаг реле фиксируется в нейтральном положении. Если ускорение входного вала 2 возросло, то вновь солнечное колесо 8 повернется на угол, пропорциональный приращению ускорения, и замкнутся контакты 17, 18 трехпозиционного реле.

Предмет изобретения

Динамический преобразователь угловых ускорений для систем автоматического регулирования и управления, содержащий инерционное тело, упругую связь инерционного тела с входным валом, измерительный преобразователь, отличающийся тем, что, с целью определения знака приращения ускорения и повышения надежности работы прибора в широком температурном диапазоне при наличии вредных гармонических составляющих, пре20 образователь снабжен органом сравнения, представляющим собой дифференциал, безинерционной передачей, соединяющей солнечное колесо дифференциала и входного вала объекта, инерционное тело соединено с корон25 ной шестерней дифференциала, а выход дифференциала через фрикцион соединен с измерительным преобразователем.

473095

Фд, 1

ВидА го

Составитель А. Милютин

Техред T. Курилко

Корректор Л. Брахнина

Редактор Е. Сотник

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2008/9 Изд. ¹ 757 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5