Устройство для контроля положения горнопроходческой машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>473825

Союв Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.10.72 (21) 1839889/22-3 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 14.06.75. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 12.09.75 (51) М. Кл. Е 21с 35/24

Тосударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72:

:622.26 (088.8) (72) Авторы изобретения А. С. Каган, Л. Е. Игнатов, А. И. Улько и В. Т. Загороднюк (71) Заявитель Донецкий научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизации горных машин (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ГОР НО П РОХОДЧ ЕСКОЙ МАШ И Н Ъ|

Известно устройство контроля положения горнопроходческой машины, содержащее оптический задатчик направления и фотоприемное устройство с модулятором, размещенным перед объективом фотоприемника на его оптической оси.

Новизна предложения заключается в том, что модулятор фотоприемного устройства выполнен ь виде диска с переменной прозрачностью по его диаметру. Это позволяет ynpocTzETb E

На чертеже приведена структурная схема устройства.

OnTzE IecEIl1II задатчик направления 1, например, лазерный, установлен неподвижно в пройденной выработке. Узкий световой пучок

2 задатчика направления направлен в сторону фотоприемного устройства 8, установленного на проходческой машине. Фотоприемное устройство содержит вращающийся диск 4 с переменной прозрачностью по его днаметру, служащий для модуляцггн cBåòîâîãо потока излучения задатчика направления 1, и объектив 5, который фокусирует световую энергию на фотоэлемент 6, расположенный в фокусе ооъектива. Фотоэлеа:ент 6 электрически связан с усилителе 1 7, подсоединешгым к фазовым детекторам 8 и 9. Эти же фазовые детекторы соедгьнены с генератором опорных напряжении 10, который приводится во вращенпе двигателем 11 диска 4. Выходы детекторов 8 и 9 подсоединены к гпгдпкаторным приборам 12 и 18, установленным на пульте управления горнопроходческой машины.

При отклонении машины от заданного направления движения ось вращения диска 4 оказывается смещенной относительно оси светового пучка 2 лазера. Электрический сигнал фотоэлемента 6 после усилителя 7 поступает в два фазовых детектора 8 и 9, где он сравнивается с напряжениями генератора опорных напряжений 10, который вращается синхронно с диском 4. Фазовые детекторы 8 и 9 формируют электрические сигналы отклонений горнопроходческой машины от заданного направления по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Эти сигналы измеряются с помощью индикаторных приборов 12 и 18.

Предмет изобретения

Устройство контроля положения горнопроходческой машины, содержащее оптический задатчик направления и фотоприемное устройство с модулятором, размещенным перед объективом фотопрпем.rII»a на его оптической оси, отличаюгггеегя тем, что, с целью упрощения конструкции, модулятор фотоприемного устройства выполнен в виде диска с переменной прозрачностью по его дпаметру.

473825

2 з 5

/ /

I / /

Составитель М. Смиттен

Техред 3. Таранеико

Редактор Л. Тюрина

Корректор И. Симкина

Тип. Харьк. фил. пред, «Патент»

Заказ 824/1232 Изд. № 1524 Тираж 648 11;

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5