Самоходное скважинное устройство
О Il И С А Н И Е iц 47893I
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Соииалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.02.73 (21) 1885243/22-3 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28
Дата опубликования описания 02.10.75 (51) М. Кл. Е 21Ь 19/00
Е 21Ь 47/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 550:832.07 (088.8) по делам изооретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Л. Ф. Таракановский, Ю. Н. Белогуров и В. И. Щибрик
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, специальным горным работам, рудничной геологии и маркшейдерскому делу (54) САМОХОДНОЕ СКВАЖИННОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области исследования скважин геофизическими методами и предназначено для транспортировки различных геофизических приборов по скважине.
Известно самоходное скважинное устройство, содержащее корпус, ведущие колеса с индивидуальными приводами, связанными с корпусом через элементы подвески.
Недостатком известного устройства является то, что оно не может передвигаться в скважинах, стенки которых шероховаты и имеют каверны.
От известного предложенное устройство отличается тем, что каждое последующее ведущее колесо расположено со смещением вдоль и по окружности корпуса относительно предыдущего.
Такое конструктивное выполнение устройства позволяет повысить его проходимость.
На чертеже изображено предлагаемое самоходное скважинное устройство, общий вид.
Самоходное скважинное устройство состоит из ходовой части 1, соединительного кабеля 2 и узла управления 3.
Ходовая часть 1 устройства состоит из ведущих колес 4, каждое из которых насажено на выходной вал индивидуального электрического привода 5. Каждый привод 5 мягко связан с корпусом 6 посредством пружины 7, так, что под ее действием ведущее колесо через окно 8 частично выступает за наружную поверхность корпуса 6.
Ведущие колеса 4 совместно с приводами 5
5 и пружинами 7 размещены вдоль всего корпуса 6 в ряд одно за другим, причем ведущие колеса выходят за наружную поверхность корпуса не более чем на половину диаметра колеса и расположены в разных пересекаю10 щихся плоскостях таким образом, что они сдвинуты одно относительно другого на определенный угол.
Устройство предназначено для работы в скважинах 9, диаметр которых больше диа15 метра корпуса, но меньше габаритных размеров устройства (по выступающим ведущим колесам) .
Работает самоходное устройство следующим образом.
20 Ходовую часть устройства вместе с прикрепленным к нему измерительным приборам необходимо вручную дослать в устье скважины 9. При этом ведущие колеса 4 частично утапливаются внутрь корпуса 6 и прижима25 ются пружинами 7 к стенке скважины 9.
При включении питания ведущие колеса 4 вращаются и приводят в движение ходовую часть 1 устройства. Если при движении ведущее колесо 4 встретит препятствие, например
Предмет изобретений
Составитель Н. Кривко
Тсхред 3. Тараненко
Редактор Г. Лановая
Корректор Н. Стельмах
Заказ 2412/5 Изд. ¹ 1544 Тираж 648 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий
Москва, )I(-35, Раушская наб., д. 4!5
Типография, пр. Сапунова, 2 кусок породь|, то при взаимодействии с прспятствием это колесо утопится внутрь корпуса 6. Не смогут помешать движению устройства и каверны в стенках скважины, так как в контакте со стенками скважины будут находиться колеса, расположенные вне каверны.
На чертеже показан вариант выполнения устройства с шестью ведущими колесами. Однако при необходимости количество таких колес может быть увеличено. При этом проходимость устройства еще более возрастет.
Самоходное скважинное устройство, содер- жащее корпус, ведущие колеса с индивиду5 альными приводами, связанными с корпусом через элементы подвески, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения проходимости, каждое последующее ведущее колесо расположено со смещением вдоль и по окружности
10 корпуса относительно предыдущего.
