Способ гидравлической функциональной разгрузки направляющих

 

О и с мГтт и е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i ) 4296IO

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.10.73 (21) !966!23/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень М 29

Дата опубликования описания 16.03.76 (51) М. Кл. В 23q !/02

j= 16с 29,/ 02

Государственный квмитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии (53) УДК 62 !.836.2-539.1 (088.8) (72) Авторы изооретения

Ж. С. Равва, Б. A. Чудинов и В. H. Луценко

Тольяттинский политехнический институт (71) Заявитель (54) СПОСОБ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ

РАЗГРУЗКИ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Изобретение относится к станкостроению и машиностроению и может быть использовано для управления перемещением узлов машин по направляющим скольжения.

Известен способ гидравлической функциональной разгрузки направляющих, при котором в гидроопорах создается регулируемое по величине давление. При этом давление непрерыв но регулируется по величине в зависимости от контактных деформаций направляющих,скольжения.

Недостатком такото способа является наличие переходных процессов при формировании в гидроопоре заданного давления, так как объект регулирования (ползун) имеет большой вес и является инерционным звеном второго порядка с запаздыва нием. Это ограничивает быстродействие системы и не позволяет добиться высокого динамического качества регулирования.

Цель изобретен ия — повышение точности положения узла,на направляющих.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу в гидроопоры периодически подают поочередно,им пульсы давлвния и разрежения, а их относительную длительность регулируют импульсной системой управления в зави симасти от величины контактных деформаций направляющих.

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена схема управления гидравлической функционалыной разгрузкой направляющих;,на фиг.

2 — эпюра сигналов на выходе широтно-импульсного модулятора; иа фиг. 3 — эпюра давлений на входе гидроопоры. ,Подвижный узел 1 (фиг. 1) с датчиком 2 контактных деформаций находится иа иа10 правляющих 8. В узле 1 выполнена гидроопора 4, полость которой через плунжерный переключатель 5 может быть соединена с вакуумной б и гидронапорной 7 установками.

Выходы датчика 2 и задатчика 8 соединены

15 с широтно-,импульсным модулятором (ШИМ)

9, который связан с электромагнитом 10 плуижериого переключателя 5.

При перемещении узла 1 по направляющим 8 датчик 2 вырабатывает сигнал, IlpO2р порциональный контактным деформациям поверхностей скольжения, который одновременно с сигналом задатчика 8 поступает в широтно-,импульсный модулятор 9. Последний вырабатывает импульсы, скважность кото25 Т рых Q = — (где Т вЂ” период сигнала ШИМ, C0 то — длительность импульса на выходе

ШИМ) зависит от величины рассогласования между сигналами датчика и задатчика. Прямоугольные импульсы с ШИМ 9 поступают

479610 и разрежения (фиг. 3) выбирается в зависимости от требуемого быстродействия системы управления,и от заданной точности положения узла на налра вляющих.

Способ гидравлической функциональной разгрузки нацра вляющих,путем создания в гидроопорах регулируемого по величине давления в зависимости от величины контактных деформаций, отличающийся тем, что, с целью повышения точности положения узла на направляющих, в гид роопоры периодически подают поочередно и м пульсы давления и разрежения, а их относительную длителbIHOсть регулируют импульсной системой управления в зависимости от величины контактных деформаций, направляющих.

Фиг. 1

Фиг Z

Риг,5

Составитель Э. Алехин

Техред Т. Курнлко

Редактор И. Бродская

Корректор В, Гутман

Заказ 144 203 Изд. № I I I

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, 5К-35, Раушскан

Тип. Xpp>l<. фнл. пред. «Патент». на электромагнит 10 .плунжерного переключателя 5, который на входе гидроопоры формирует импульсы давления длительностью т, и импульсы разрежения длительностью тз (фиг. 3). Отношение xI/тз пропорционально величине контактных деформаций. В зависимости от соотношения т1 и т2 в гидроопоре поддерживается такое среднее давление,,при котором величина контактных деформаций находится в заданных пределах. При увеличении контактных деформаций, т. е. при увеличении сигнала рассогласования датчика 2 и задатчика 8, ШИМ формирует прямоугольные импульсы такой длительности Тр, при которой отношение т1/т2 увеличивается. При уменьшении контактных деформаций ШИМ формирует прямоугольные импульсы такой длительности тв, при которой отношение т /т уменьшается.

Амплитуда и частота импульсов давления

Предмет изобретения

Тираж 1061 Подписное

Совета Министров СССР и открытий наб., д. 4/5