Устройство для измерения и регистрации угла рассогласования синхронного реактивного двигателя, работающего в тормозном режиме

 

Союз Советских

Социалистимесних

Реслублии

О П И С А Н И Е („)4а х

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.12.73 (21) 1976379/18-10 (51) М. Кл.

G 01 4 5/10 с присоединением заявки №

Гасударстаеннмй камитет

Сааета Миниатраа СССР пе делам изобретений и еткрытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05 08.76Бюллетень № 29 (45) Ката опубликования описания 25.10.76 (53) YgI,K 621.317. .531.7:621.3 17. . 53 1. 77(088. 8) В. М. Куцевалов, В. К. Кантер, Г. С. Корнилов, В. H. Озол,—В. И. Фролов, А. Т. Глушков, И. В. Леонтьев, B. А . Елизаров, Ю. П. Бобылев, В. Г. Медницкий и В. В. Бушуев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ УГЛА

РАССОГЛАСОВАНИЯ

Предлагаемое устройство может быть использовано для измерения угла рассогласования (угла нагрузки) синхронных реактивных двигателей (СРД), работающих в тормозном режиме. 5

Измерение угла 5 рассогласования дает возможность определить величину развиваемого двигателем вращающего момента, что позволяет контролировать величину нагрузки на валу двигателя. Если на вал СРД дейст- щ вует некоторый статический момент нагрузки М, то под действием этого момента см ротор поворачивается на определенный угол а рассогласования так, чтобы развиваемый при этом двигателем электромагнитный вращающий момент М уравновешивал приложенный статический момент нагрузки.

Из теории трехфазных (многофазных) СРД, работающий в тормозном режиме при постоянной составляющей тока 1 = в обмотке gg статора, известна зависимость.

М = — 1 эм x=S v 2.ь

При заданной величине тока электромагнитный момент Мам пропорционален си2 нусу двойного угла рассогласования и поэтому, измерив угол, можно определить е ъм.

Если доступен конец вала СРД, работающего в тормозном режиме, угол Ь можно измерить, например, при помощи угломера, состоящего из прикрепленной к валу указательной стрелки и лимба с делениями в градусах.

Известны приводы, которые требуют периодического или постоянного контроля статического момента нагрузки на валу СРД, например реечньте приводы системы управ— ления и защиты (СУЗ) атомных реакторов.

Однако в этих приводах СРД не доступен для укрепления на нем угломера или спе— циальных датчиков, и поэтому устройства непосредственного измерения угла Ъ и контроля таким образом. величины лй на валу не чогут быть использованы, Цел ю изобретения является разработка устройства для определения электромагнитного вращающего момента двигателя при недоступности и сложности установки на его валу угломера или специальных датчиков.

В устройстве реализован способ иэмере<ния и регистрации утла 6 по величине разности линейных напряжений между свобод-: ! ной фазой обмотки двигателя и каждой иэ рабочих фаэ. па фиг. 1 и 2 дана блок-cxeva устрой1 ! ства (варианты), Устройство содержит блок 1 сравнения напряжений, измерительно-регистрирующий орган 2, переключатель 3 диапазонов измерения, блок 4 защиты и индикатор 5 u,-

mqmaeти=яащй нбйй-., Динейные напряжения U и У подаются

;на блок 1 сравнения, На измерительно-ре-I гистрирующий орган 2 подается сигнал, про порциональный разности этих напряжений, соответствующей< определенному углу Ь

Для защиты. измерительно-регистрирующего органа и блока сравнения от токовых перегрузок применен блок 4 защиты. Пере4 ключатещ.,3 диапазонов. обеспечивает возможность при различных заданных величинах постоянной составляющей тока l< и Беременной составляющей I < пользоваться одной градуировочной кривой (или одной, от-! градуированной по углу Ь, шкалой) измерительно-регистрирующего<органа. Индикатор(полярности постоянной сост&ц» ляющей1напряжения источника питания применен для контроля правильности подключе<ния устройства к зажимам СРД.

При применении в устройстве блока 1 сравнения, сигнал на выходе которого име- ет полярность, зависящую от знака разнос+

< ти линейных напряжений, устройство дает возможность измерять и регистрировать ко положительные, так и отрицательные значения углов h что позволяет, например, с большой точностью определять момент так называемого всплытия кассеты в канале системы СУ3 атомного реактора.

Описанное устройство используется в том случае, если статорная обмотка СРД выполнена с изолированной нулевой точкой, B случае если обмотка СРД имеет выведенную нулевую точку, на устройство подаются фазные напряжения рабочих фаз двигателя и угол g определяется по разности этих напряжений, как показано на фиг. 2.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения и регист-, рации угла рассогласования, содержащее синхронный реактивный двигатель, работаю щий в тормозном режиме, две обмотки ко->

L торого связаны с источником пульсирующего напряжения, от ли чаюшеес я теМ, что, с целью определения электромагнитно-

< го Ьрашающего момента двигателя при не-< доступностй и сложности установки на его, валу угломера или специальных датчиков, оно снабжено блоком сравнения напряжений, иэмерительно;регистрирующими органом., пе» реключателем. диапазонов измерений, блоком защиты и индикатором полярности напряжений, при этом две рабочие фазы двигателя подключены к индикатору полярности напря жения и все ;.": фазы через нормально зам1 кнутые ко; —;пакты блока защиты соединены с входами блок сравнения напряжений, при,чем ра:.о-. ..-= ф -.:.-:ы непосредственно„а свободная =. через переключатель диапазонов, измерения„ выход блока сравнения напряже» ния через блок зашиты. соединен с иэмери- тельно-регистрирующим органом.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем., <т, с целью расширения диапазона его применения с двигателями, имеющими выведенную нулевую точку, в не, нормально =ам<кнутый контакт блока зашитш, I соединенный с переключателем диапазонов измерения, подключен, к выведенной нулево4 точке двигателя, 481211

Составитель М. Барашков

Редактор Н. Коган -. Texpea А. Демьянова Корректор (Б. Югас

Заказ 4982/436 Тираж 1029 Подписное

OHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам. изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35,"Раушскаи- иаб;-;- д.--. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4