Преобразователь угол-код

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

МЪ

Ьобоотбзи «т Ъ с,тщфГ - - вЂ”..,: „««;. «т ««« «" „;. - «

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических азеспублик (11) 485486

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 1 1.01.74 (21) 1987726/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35 (51) М. Кл.

С- 08с 9/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) Дата опубликования описания 2 8. 1 1. 75 (72) Авторы изобретения

И. Н. Карнаухов и Г. Б. Качанова (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Преобразователь угол-код может быть . использован для функционального преобра зования угла поворота в одноканальных и многоканальных автоматических системах « контроля.

Известный, преобразователь, состоящий из выполненного на сельсинах датчика, соединенного с приемником, который кине->

I матически связан с двигателем и подклю-i чен к нуль-органу, кодового диска и регистрируюшего блока.

С целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены фотогенераторы счета и сброса и формирователь выходных импульсов, первые два входа которого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий вход вЂ”, к выходу нуль-органа, выход формирователя выходных импульсов соединен с регистрирующим блоком, причем приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора.

На фиг. 1 изображена функциональная

l схема преобразователя угол-код; на фиг.

2 - временные диаграммы преобразования: а) мгновенные положения валов

1 вЂ” сельсин-датччка„

2 вЂ” сельсин- приемника; (3p вЂ” угол поворота вала сельсинт

5 датчика;, ф 1, вЂ” угол поворота вала сельсинприемника; б) закон изменения угла поворота ва- ла сельсин-датчика во времени (взят npo1p ° изволь но); в) импульс "запрет счета" в момент

1 а, =а ;

r) широтно-модулированный импульс; д) счетные импульсы фотогенератора;

15 е) количество импульсов, поступившее на счетный блок.

Преобразователь угол вЂ” код состоит из датчика 1, выполненного на сельсинах

20 (сельсин-приемника, образующего; вместе с датчиком« сельсинную пару), приемника

2, выполненного в виде сельсйн:трансфор матора, синхронного двигателя 3, кодово ro диска 4, фотогенераторов счета 5 и

25 сброса 6, включающих в себя источники

485486 света 7, 8, и триггеров Шмитта 9, 10, .нуль-органа 1 1, формирователя выходных импульсов 1 2 и регистрирующего блока 1 3.

Вал сельсина-трансформатора 2 кинематически связан с валом двигателя 3, а начало отсчета угла поворота фиксируется выбором положения диска 4 на валу сельсин-трансформатора.

Трехфазные обмотки сельсин-трансформатора 2 непосредственно или через коммутатор подключены к аналогичным обмоткам сельсинной пары датчика 1, а обмотка управления подключена ко входу нульоргана, 11.

При вращении вала сельсина-трансформатора 2 в его обмотке управления возникает модулированное по амплитуде синусоидальное напряжение, которое изменяет последовательность фаз в моменты, когда угол рассогласования между углом поворота вала сельсин-датчика 1 и сельсинтрансформатора 2 равен О, 180, 360о и т. д. При сравнении этого напряжения с опорным напряжением нуль-органа на выходе последнего появляется сигнал в момент совпадения фазы модулированного и опорного напряжений.

Таким образом, формирование сигнала

"запрет счета" происходит в момент, когда угол Q1l поворота вала сельсин-транс- ЗО д форматора 2 равен углу Д поворота вала сельсин-датчика 1.

Разрешение счета осуществляется с помощью фотогенератора сброса 6.

При подаче на формирователь выходных импульсов 12 управляющих импульсов "разрешения" и "запрета" счета, сдвинутых во времени один относительно другого, на выходе его получается сигнал, длительность которого равна промежутку времени между 4р указанными импульсами.

Преобразование в последовательность импульсов осуществляется путем заполнения широтно-модулированного импульсd короткими импульсами постоянной длительвЂ” ности, сформированными фотогенератором счета 5.

Благодаря тому, что прорези на кодовом диске 4 нанесены в соответствии с заданной нелинейной функциональной зависимостью = f ()(), скважноеть импульсов, формируемых фотогенератором счета, непостоянна и изменяется в соответствии с изменением функции.

При необходимости на одном кодовом ! диске можно нанести несколько зависимостей и использовать сразу несколько фотогенераторов.

Предмет изобрете ния

1. Преобразователь угол-код, содержащий выполненный на сельсинах датчик, соединенный с приемником, который кинематически связан с двигателем, и подключен к к нуль-органу, кодовый диск и регистрирующийблок,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе устройства, в него введены фотогенераторы счета и сброса и формирователь выходных импульсов, первые два входа которого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий входк выходу нуль-органа, выход формироват»-ля выходных импульсов соединен с регистрирующим блоком.

2. Преобразователь угол-код по и. 1, о т л и ч s ю шийся тем, что, приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора.

4 85486

Составит ел ь И.11азаркин

РедактоР Д.Пинчук "t- xÐ д Ц. анеева КоРРектоР A Разтахова

Заказ С Изд. М 650 1 ираж 8 ур Подписное

LlflHHl l(i осударствениого комите|а Совета Министров СССР ио делам изобреTcllllH и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59", Бережковская иаб., 24