Эндоскоп

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>486741

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.06.72 (21) 1793954/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень ¹ 37

Дата oil) áëèêîâàíèÿ описания 20.04.76 (51) М. Кл. А 61Ь 1 00

G 02Ь 7, 20

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 535.863(088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Б. Вейнберг, А. В. Гужевская и В. В. Коженко (71) Заявитель (54) Э НДОСКО П

Изобретение относится к оптико-механической промышленности и может быть использовано для контроля труднодоступных полостей, например, в турбиностроении, мотостроении и самолетостроении.

Известны эндоскопы, содержащие гибкий световод, эластичную оболочку, дистальную головку, окуляр, средства дистанционного управления ориентацией дистальной головки и защитную оболочку. Однако они не осуществляют точную ориентацию дистальной головки внутри контролируемой полости.

Предлагаемый эндоскоп отличается тем, что защитная оболочка выполнена в виде двух навитых одна на другую спиральных лент, одна из которых снабжена шипами, а вторая — соответствующими пазами с осевым зазором по отношению к входящим в них шипам внутренней спиральной ленты.

На фиг. 1 представлен эндоскоп с частичным продольным разрезом гибкой части и снятой на ее участке пластичной герметизирующей оболочкой; на фиг. 2 — внутренняя спираль защитной оболочки эндоскопа с выступами; на фиг. 3 — наружная спираль защитной оболочки эндоскопа с пазами; |на фиг.4— защитная оболочка эндоскопа, собранная из двух спиралей; на фиг. 5 — защитная оболочка эндоскопа, изогнутая до упора.

Эндоскоп (см. фиг. 1) состоит из дистальной головки 1, соединенной со световодом 2, внутренней спиральной ленты 8, снабженной шипами 4, и наружной спиральной ленты 5 с пазами б, тяги средств дистанционного управ5 ления 7, окуляра 8 в проксимальной части эндоскопа и герметизирующей оболочки 9.

Пазы наружной спиральной ленты 5 замыкают шипы 4 внутренней спиральной ленты т с осевым зазором б и без зазора в тангенци10 альном направлении. Для упрощения системы дистанционного управления принудительным изгибом эндоскопа на заданном участке

его гибкой части оболочка собирается напряженно сжатой в осевом направлении. Это

15 достигается тем, что ленточные спирали навиваются с шагом большим, чем который получают в готовом изделии (после сцепления выступов внутренней спирали с окнами наружной). Это обеспечивает создание упругой

20 напряженной системы, стремящейся удлиниться до упора выступов в края окон. При этом для принудительного изгиба участка оболочки достаточно стянуть этот участок тягой средств дистанционного управления 7, расположенной у стенки оболочки без применения распорных элементов.

Для облегчения монтажа оболочки и исключения самопроизвольного ее размыкания на собранном участке оболочка выполнена

З0 напряженно-радиально сжатой. Это достигает486741

D о =2д

Фиг. 1 ся тем, что внутренняя спираль до сборки навита с диаметром большим, а внешняя — с диаметром меньшим, чем диаметр готового изделия. Последний однозначно определяется числом М (на фиг. 2 — о Л1=4) выступов или окон на один виток спирали и их шагом t на лентах

Эн,тоскоп работает следующим образом.

Эндоскоп (фиг. 1) своей гибкой частью с дистальной головкой 1 заводится в исследуемую полость. Наблюдение ведется визуально в окуляр через волоконно-оптическую систему. Для контроля различных участков полости эндоскоп изгибают вблизи дистального конца тягами 7. Ограничение изгиба оболочки происходит при радиусе R, который не приводит еще к разрушению оптической системы.

При изгибе по радиусу R края выступов внутренней спирали жестко упираются в края окоп наружной спирали. На фиг. 5 показана оболочка, изогнутая до упора. Требуемая величина 6 зазора связана с радиусом изгиба диаметром оболочки D и конструктивным размером следующим соотношением:

Управление ориентацией в пространстве дп стальной головки эндоскопа осуществляется с помощью поворота проксимального конца. При этом эндоскоп работает как гибкий вал. Для точной ориентации необходимо, чтобы оболочка была жесткой на скручивание.

Это происходит благодаря тому, что выступы внутрен ней спирали входят в окна наружной спирали без зазора в тангенциальном направлении. Для этого ширина шипов-выступов и пазов-окон одинакова (см. фиг. 4 и 5).

Предмет изобретения

Эндоскоп, содержащий гибкий световод в защитной оболочке, дистальпую головку, оку20 ляр, средства дистанционного управления дистальной головкой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации дистальной головки в пространстве, защитная оболочка выполнена в виде двух павитых

25 одна на другую внутренней и внешней спиральных лент, первая из которых снабжена шипами, а вторая имеет соответствующие пазы с осевым зазором по отношению к входящим в них шипам внутренней спиральной

З0 ленты.

486741 (7sgZ ?

Оь:г

@ 7= 5

Корректор И. Симкина

Редактор О. Филиппова

Заказ 228/454 Изд. № 190 Тираж 551 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Составитель М. Сагадеев

Техред А. Камышникова

Я »