Автоматическое устройство управления бурового станка
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1111 488195
Своз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.02.72 (21) 1744803/29-33 с присоединстптем заявки М (32) Приоритет
Опубликовано 15.10.75. Бюллетень Х 38 (51) Ч. Кл. 6 05d 29 00
Государственный комитет
Совета тйииистров СССР по делам изобретений и открытий (53) У,1К 622.233;02.55 (088.8) Дата опубликования описания 02.02.76 (72) Авторы изобретения
Ю. H. Казак, В. С. Косырихин, A. М. Мартынов, С. А. Попов, Ф. А. Авдеев и И. Л. Блейман (71) Заявители
Тульский политехнический институт и трест «Col03B3pbIBIlpoм» (54) АВТО1"т1АТИЧЕСКОЕ УС 1 РОЙСТВО УПГАВЛЕ11ИЯ
ВУРО ВО Г О СТА 1т КЛ
Известно автомати еское устройство управления бу poBol О станка, содержащее электродвигатель вращатсля, пневмоподатчик, два воздухораспределителя, епневмоаккумулятор с обратным клапаном и автоматическую защиву от заклинивания бурового органа с тремя электрически связанными между собой логическими пороговыми устройствами.
Предлагаемое устройство управления бурового станка обеспечивает автоматизацию регулирования усилия подачи при непрерывной оценке фактического значения нагрузки электродвигателя, стабилизации нагрузки последнего В допустимом тепловом режиме с полным использованием мощности при сокращении производственного цикла и потребления электроэнергии, повышения надежности
И ПРОПЗВОДИтСЛЬПОСтИ. ДОСтИГаЕтСЯ ЭтО TL.vi, iITO устройство управления бурового станка выполнено со вторым, датчиком нагрузки, электричеоки связанным с силовой цепью электродвигателя с одной стороны и с задатчиком оптимального усилия бурового станка с другой, а также электрически соединенным через электронный блок, включающий в себя два логических блакинг-генератора, два фильтра и усилитель с тиристорами, с исполнительным механизмом, жестко связанным с пневмодросселем. Пневмодроссель соединен воздухопроводом с воздухораспределителем ручного управления и пневмоподатчиком.
На фиг. 1 изображена принципиальная схеMB электричес1 Ой iIBci Il, а HB чптг. 2 — Ilpliiiципиальпая схема пневмагпческой части устроиства.
Автоматическое устройство упраьленпя бурового станка состоит из электродвпгатс.1я вращателя 1, пневмоподатчика 2, воздухорапределителя 3 с электромагнитом и воздухораспределителя 4 ручного управления, ппев-.
11 моаккумулятора 5 с ооратным клапаном î и автоматпческои защиты 1 От заlкл:lй;1ванп11 бурового органа с тремя электрп 1сскп связанными между собой логичсским1 пороговыми устройствами.
Б автомап1ческое устройство ввсдсп в горь: датчик 8 нагрузки и задатчик 9 o»ilk» 18, 19 с kickio;»IIIzeльным механизмом 20, жестко связанным с пневмодросселсм 21. 11нев25 модроссс.lь соединcli возд хопротзэдо. ;i с ыоздухораспределителем 4 и пневмоподатчпком 2, Устройство работает следующим образом. Сигнал датчика нагрузки преобразуется выпряз1ителез1 2 в напряжение постояпного тока, которое сглаживается фильтром 15, 16, 3 17 и поступает на блокинг-генератор 10, 11 логической схемы сравнения. Автоматическое регулирование усилия подачи и поддержка постоянного значения нагрузки электродвигателя вращателя 1 осуществляется подачей со вторичной обмотки трансформатора напряжения задатчика 9 через выпрямитель 23 с фильтром 12, 13 и 14 на блокинг-генератор 10, 11 схемы сравнения, где последние сравнивают два напряжения постоянного тока по величине. Диоды 24 и 25, 26 и 27 вкл1очают цепь обратной связи блокинг-генераторы 10, 11, где к диодам 28, 26 подводится контролируемое положение, а к диодам 24, 29 — эталонное напряжение. Прп повышении эталонного напряжения диод 24 открывается, а диод 25 закрывается, при этом гключается обмотка отрицательной обратной сьязп. Гсли эталонное напряжение с трансформатора зядат шка 9 превышает контролируемое и".ïðfiæñ I .Iå с датчика нагрузки 8, то открывяегся диод 25 и запирается диод 24. Длfi увеличения чувствительности блокннггспсраторы 10, 11 через сопротивление 30, 31 подключены к источнику смещения, а при подк,.поченип эталонного напряжения к диодам 28, 26 релаксационпыс колебания на выходе блоки 1г-генератора 10 возш1ка1от при повышсппп контролируемого напряжения над этало:шым. В случае равенства фактической и задан1ой нагрузки этало;шое и контролируемое напряжение равны и па выходе блокинг-генераторов !О и 11 11ет сигналов, тиристоры 18 и 19 заперты, и",ïîëíèòå Iüiiü:i механизм 20 откл1очс1 и 1гнсвмодросссль 21 находится в и. йтряльпом положении. При псрегрузке элсктродвигяте,1я вращателя 1 контролируем,с па пряжеll!IC fipCIIbIIIIBCT ЭТЯ IOIIIIOe IIB Выходе б.чохипг-генератора 11, тиристор 19 откр11вястся 11 вхл1очаст исполнительный мсхяш1зм 20, Окопчаппш процесса регулирования и:1ПГТОР .;. ЗЯКПЬ1 ЗЯС1СЯ II ИСПО IIIIITP, ih11bfii мсхя :Iëif 20 обссточивястся, При уменьшении 1 Я Г Р м 3 к 1 э 1 с lf т Р 0 д В и Г а т с л 11 В P 3 I I I, Я т с л Я 1 э т Я488195 4 лоннос напряжсн11с превышает контролируемое, в работу вк;почается блокинг-генератор 10 и тпристор 18, я исполнительный механизм 20 изменяет положение пневмодросссля 21 в сторону увсличеш1я усилия подачи; рассогласование в системе ликвидируется. 1. целью изменения уставки заданного тока двигателя вращателя вторичная обмотка датчика нагрузки 8 зашунтирована резистором 32. Для хорошей управляемости тиристорами 18, 19 при их работе на исполнительный механизм 20 iiiapaллельно пм включены конденсаторы 33, 34. Предмет изобретения Автоматическое устройство управления бурового станка, содержащее электродвигатель вращателя, пневмоподатчик, два воздухорас2О предслптсля, пневмоаккумулятор с обратным клапаном и автоматическую защиту от заклинивания бурового органа с датчиком нагрузки и тремя электрически связанными между собой логическими пороговыми устройствами, отличающееся тем, что, с цел1ио автоматизации регулирования усилия подачи при непрерывной оценке фактического значения нагрузки электродвигателя, стабилизации нагрузки электродвигателя в допустимом тепловом режиме с полным использование 1 мощности при сокращении производственного цикла и потребления электроэнергии, повышения надежности и производительности, устройство выполнено со вторым датчиком нагрузки, электрически связанным с силовой цепью электродвигателя с одной стороны и с задятчиком оптимального усилия бурового с гапка с другой, а тяк:кс электрически сОРдинепным через электронный блок, включающий в себя два логических блокинг-генератора, два фильтра и усилитель с тиристорами, с исполHIIòñëüklым механизмом, жестко связанным с пневмодроссе,тем, причем последний соединен воздухопроводом с воздухораспрсдслитслсм ручного управления If пневмоподатчиком. 488195 Составитель Г. Кузьмннова Редактор Э. Шибаева Корректор О. Тюрина Техред Н. Ханеева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3271 11 I I3.-|, xî 1 F90 Т.:рахн 8% Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, rI(-35, Раушская наб., д, 4 5
