Датчик регистрации угловых перемещений объекта по муаровым полосам
(1 ))
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДНЕПЬСТВУ (61) Дополпитслыю к авт. св;(д-в (22) 3 а я в.1ei i 0 4.09.73 (21) 1960492, 18-10 (01) )1 Кл. 0 01Ь 11,126 (.) 0ll) 9,Й О с присосдипсцисм заявки М вЂ”вЂ”
Государственный комитет
Саввтв Министров СССР по релвм изобретений и открытий (23) Прцоритст-Оп >бликовапо 30.1().75. Бюллст I:i, X 40
1)3) 1 . (К 513 101 ) (088.8) Дата опубликования описания 06.08,76
<
И. 3. Семенов, Ф. M. Герасимов, Г, H. Pilccv|1îâà, А. И. Мялыи(ев и
Ю. M. Балясииков (/2) Ав1 Оры изобрсгс ц!я (71) Заявитель (51) ДАТЧИК РЕГИСТРАЦИИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
ОБЪЕКТА ПО МУАРОВЫМ ПОЛОСАМ
Изоб()стсцис 0TIIOcEITc5(к Ооласти из.;(срцтельной Tpx(I(llx(f и предназначено для регистрации угловы.: перемещений рязличцык объектов в любы.; интервалах.
Известны датчики для измерения угловык перемещений в широком диапазоне с помощью муаровых полос, содержащие две амцлитудцые радиа1(>(t(>(c дифракциоццые решетки, (((Tpltxtl которы.;. представляют собой прозрячпыс и пепрозрачцыс x ÷àñòêè с равными или близкими по значению угловыми постояпРаспо:(ожспис штрихов центральным или радиально-цецецтральпым (возможиа комбинация этик вариантов). При параллельном сопряжении таки.: решеток получаются муаровые полосы.
Целью изобретения является повышение чуиствительиости датчика, точности регистрации и уменьшение гаоаритов.
Поставленная цель достигается Text, что радиальные дифракциоицые решетки выполнены фазовыми с симметричным профилем штрихов, например треугольным, при этом одна из решеток вьшолисца прозрачной, а вторая отри)кательпой, соотношение постояииык которых равно 1:2, я расстояние между решетками составляет от 1 до 3 мм.
Иа чертеже показана схема предлагаемого датчика регистрации угловык перемещений.
Датчик содержит осветитель, состоящий цз
2 источника 1 светя, к()пдсцсоря 2 и диафрагмы 3, полуцрозря 1(100 поворотиос зсрк(1.10 4, 1 .0.1,1(()t<111(IOIIII) IO . 1((113>, 0, ДатЧЦ«()< COC105(il(III( пз дву.; фазовых рядияльиык дифракцио цык решеток, первая из которы.; (решетка 7) выполцспа прозрачной, я вторая (решетка 8)— отряжятсльиой. Штри.;и 9, 10 решеток вьшолисиы с c(txtx(CTp((w(((»t, например с трсугол(пым профилем. Расположение иггрп.;ов Il;l одиой решетке рядпялы(о-цсцтря ts»oc, я
ВТОРОЙ вЂ” -- P ЯДЦ Ii, 11>110-IIC! IC(ll P («(1>IIOC, В 1 ICTIIOCтlf 110 I(IIC(1TC, П>ill>IXI К 0(>P>< 51>IIOCTII PIIC !СГП()Г()
2 P ди аз! Стр <1 D=X .Ч
15 где в — цеиа ццтсрфсрсициоццой полосы (муаровой);
)5 — радиус парезяцпой части;
Н вЂ” размеры поля зрения;
20 л. — доля полосы в поле зрспия p;I;>IOром О.
Pcii(cT«((7, 8 >ct a»0()1c(((>(Взяв)п(0 и яра, (. (с, п>по Il coll р я 5ксHhl ра бОчи1! и повсpx 1(0cT)t )111.
Одна цз решеток зякрсплеия неподвижно, втnp;I5(связяпя с объектом, уг.1овос перемещение которого (:015!cæè T из»epel((IIO. Датчик содержит T;lкже вы .одиую диафрагму 11 и фотоприемцпк )2 системы измерения псрсмсщсиия муаровы.; по(0c (вместо электронной из30 мсрптслы(ой системы используют испосрсд48993()
ДаТЧИ1< Р<1ООТаCТ СЛСД)<101ЦItМ 06PаЗОМ, (1 P I I o c B c l l ic l I 1111 7 f f <)) P i) f< I t f t o I f f I! >l x Р с и!с т (> к
<(If.5.1М К Ill!0Ì ОГ ИСТО)Ill!if
Р (:3 >, I Ь Г<1 ТС I l (! Т(. )) фсP (, fl I (1111 Н вЂ” . IC»OII РСЗМГI I>Til PX<ÞIÖlfif IIOP51, (ОК, I а К К
;од((» псрсмс(цепис му«(ров!.(. Ifo,lîc 15 радиi l:1 i> 110!1 И Ill (. Ò1<1l 1l < ! Г;I(rf;,>, И Ct,),... llOC."ТОЯННЫ(lff)():3))fir!!1(>É ii (! I ражательной решеток. 1(римсненис <))азо(зы < радиальны.; решеток даст возможность испог(ьзовать пр и.; из! оТ 0 Ь . l C I l f I I f C X ГЦ Е С Т В> 10 (Ц>>) Ю T C X 110 Л 0 Г И 10 П а Р С 3 aif I(St;tat<)) p<1 IT((<(Of!If »fX р(и! С (01, Обсе i;C« ff t)a IOlft>, !О IЗОЗМожНОСТЬ ПО.()>ЧЕПИЯ Xl i)C!1>!К IIOCTOHlfll»Ix (до 4 IlpH див )lcтре> 44 ."
)Ir 1(1>!fir, llI i I 1 11 IСС KIIX 1(р liC 1 1 ОСОЙ,(! .I. If,: i)i t.!,
Ь;i )I fi, I II1 )), ЧИК< . 1105113>I H<)Ò 5! i! )) <1 IC! I I× „ C I! (.и 501. <: О. f< II;)C . i, 10 )) срсдиспиЯ Ifol pc(llfIOc I cft. r)(!>, Г, lr;!5,lcнпы. . ошибками деления i if< г ) ll,СII1111 0() 1>ÑКТil С(> 13С И I:J)>51 Olii)il:. Р()> !)" l t1lOIl I:ОЙ 110<10(. »I, "> Il0мОп1ь(О ll0c1 ) t 1:)0з;)>l (ИОГ0 .5(J! к.:1),I:l >. И 9(!У . 1ICli1ICXI кр, ГЛОI ;ill i!<): р (! Г )(!>! ) . . (>< irr )) ) РС -.>! < т rf lr> < ))i «.. f (
ОО»C К Г<) I O . )1 ) ii f)0151>I >! I (!, I()(« .1, <. r!X ) >il(i! . I I.. < ДI3(f) ИДИ CT13IlTC l»I!OCT!i Il («Поетll )(! i!i i)> .I;!III !) )1>! e «П> Ш С И 1 . Si Г il ):);> I: ГО» .;) а,„;1;., 1 Ь: i:>, С ! июнныс решетки вы! олпе:I: (азиным! метричным профилем !!I I:.)I!xo: I(;и!ример : f).3(1 )ГO 1ьным > ИPl . 3! Ом О, >и < . !I ) )сп!<"! Ок li>III(: I.r. И а 1)p03)12« f10(!, CTOHllItC МЕ>К.". tiff!, II СОС! il 3,15.(I <: Г ),. (! ) ", ! 489936 Составитель А. Иванов Текред M. Сеченов 1 едактор Т. Рыоалова 1;орректор 3. Тарасова МОТ, Загорский фини!!д Закан . и !868 Изд. Хо 1920 ТIIраiii 789 Подиисиос ЦП11ИПИ 1осударствеииого кочитета Совета . 1ииистров ГСГР по дедач изооретеиий и открытий 11308о, Москва,,7К-Зо, Рлги(ская !!;!!>,:1. 4 о
