Устройство для смены кассет

 

пп 49I968

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.06.73 (21) 1935010/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.75. Бюллетень № 42

Дата опублико",àïèÿ описания 12.02.76 (51) М. Кл. С 06k 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзобрвтеннй н открытий (53) УДК 681.327.11 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. A. Громов, В. Н. Смирнов и И. С. Янкельсон (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ КАССЕТ

Предлагаемое изобретение относится к области автоматизации устройств для смены информации и может быть использовано в информационно-поисковых и передающих системах.

Известны устройства для смены кассет, содержащие магазин с кассетами, установленный в корпусе с выступами, и расположенную под магазином направляющую опору с захватом, связанным с механизмом транспорта.

Кассеты последовательно одна за другой подаются на позицию поиска с помощью каретки механизма транспорта и после обработки информации отводятся в магазин с помощью каретки механизма возврата. Причем фиксация кассеты осуществляется с помощью механизма фиксации, элементы которого размещсhbI KBK HB каретке механизма транспорта, так и на каретке механизма возврата.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит подпружиненные коромысла, установленные в пазах боковых стенок корпуса, и фиксатор, укрепленный на стенке корпуса над направляющей опорой против соответствующего паза в кассете, а направляю|цая опора расположена под углом к основанию корпуса.

Причем захват выполнен в виде каретки с упорами на наружной поверхности и с подпружиненной планкой, расположенной между упорами каретки и снабженной на конце головкой в виде изогнутой плоской пружины с резиновым наполнителем, а кассеты — в виде прямоугольных пластин с выступающими опорами-роликами на углах.

Это позволяет упростить устройство.

На чертеже изображено устройство для смены кассет в четырех положениях, соответствующих следующим позициям кассеты:

1 — позиции обработки информации; II— отвода кассеты; III — захвата кассеты; 1Ъ вЂ” подачи кассеты.

1 стройство состоит из корпуса 1, в боковых ст енках 2 которого выполнены пазы 3 и размещены коромысла 4 с осями поворота.

Каждое коромысло выполнено с двумя пальцами 6 и 7, введенными в соответствующие пазы 8 и 9 стенок корпуса, и поджато пружинами 10 к выступу 11 на стенках 2 корпуса 1.

К корпусу примыкает магазин 12 для кассет 13, выполненных в виде прямоугольных пластин с выступающими опорами-роликами

14 на углах. Под магазином 12 на угольнике

15 закреплена направляющая опора 16, другой;:îíåö которой закреплен на корпусе 1, причем направляющая опора размещена под некоторым углом к основанию корпуса (например, 36 40 ). По направляющей опоре 16

1еремещается каретка захвата 17, на которой

30 гыполнены упоры 18, а между ними размеще491968

3 и» подпружиненная планка 19. Планка 19 имеет короткие опорные консоли 20 и подпружинепа с помощью пружины 21. Головка 22 захвата установлена на конце планки 19 и выполнена в виде изогнутой плоской пружины

23 с резиновым наполнителем 24. На поддоне

25 магазина 12 установлен кронштейн 26 с роликом 27 для утапливания планки 19 в зоне захвата кассеты.

Возвратно-поступательное движение каретки по направляющей опоре обеспечивается механизмом транспорта, например кривошипно-кулисным механизмом, кулиса 28 которого через ролики 29 связана с кареткой, а кривошип 30 вращается с помощью электродвигателя 31 через редуктор 32. На стенке корпуса над направляющей опорой установлен фиксатор 33 и упоры 34 по обе стороны от фиксатора. В кассету 13 с пазом 35 с торца вставлен вкладыш 36.

В процессе подачи кассеты 13 она своим пазом 36 находит на фиксатор 33 и по его профилю центрируется в поперечном направлении (позиция I). Величина смещения кассеты в боковом направлении в процессе ее подачи может достигать 1 — 3 мм, а точность фиксации кассеты 0,02 — 0,05 мм.

Для обеспечения плотного прилегания торца кассеты 13 к упорам 34 головка 22 захвата выполнена упругой в виде изогнутой плоской пружины 23 с резиновым наполнителем 24.

Благодаря этому ходом каретки захвата 17 в пределах 1 — 2 мм обеспечивается деформация головки 22 захвата и прижим кассеты 13 к обоим упорам 34. Упоры 18 на наружной поверхности каретки служат для ограничения деформации плоской пружины 23 как в процессе подачи кассеты 13 по тракту подачи, так и фиксации ее в рабочей зоне.

Точность продольной фиксации кассеты при этом определяется точностью установки упоров

34 относительно корпуса устройства, т. е. может быть очень высокой и достигать 0,02—

0,03 мм.

Точность вертикальной фиксации кассеты (до 0,05 мм) обеспечивается точностью выполнения пазов 3, выступов 11 на боковых стенках 2 корпуса и коромысел 4.

В момент, когда фиксация кассеты 13 обеспечена с достаточной точностью, срабатывает микровыключатель (на чертеже не показан), соответствующий данной кассете, и электродвигатель 31 останавливается. Число микровыключателей соответствует числу кассет.

После снятия информации с кассеты 13 включается электродвигатель 31 и каретка захвата 17 движется слева-направо-вниз по направляющей опоре 16, а головка 22 захвата находится в гнезде кассеты, между вкладышем 36 и корпусом кассеты 13, перемещая ее по тракту отвода (гозиция II). Угол наклона тракта отвода меньше, чем угол наклона »апраьляющей опоры 16, и составляет, например, 30 . По мере перемещения каретки захвата 17 по направляющей опоре 16 планка

5 и

4

19 поворачивается, а головка 22 остается в контакте с кассетой 13. Причем угол поворота планки 19 ограничен опорными консолями

20, которые при достижении максимального угла упираются в каретку захвата 17.

Вблизи от магазина 12 планка 19 находит на ролик 27, установленный на кронштейне

26, и прижимается к каретке 17. Головка 22 при э-,ом легко деформируется в вертикальном направлении благодаря малой жесткости резинового наполнителя 24 и заскакивает в гнездо нижней кассеты 13, размещенной в магазине 12 (позиция III).

Послс этого изменяется направление качания кулисы 28, и каретка захвата 17 начинает движение вдоль направляющей опоры G справа-палево-вверх.

Передние опоры-ролики 14 находят на левые концы коромысел 4 и отжимают их вверх, разворачивая коромысла вокруг осей 5 по часовой стрелке (позиция IV) . Правые концы коромысел ложатся на пути движения задних опор-роликов 14. Каждое коромысло 4 имеет по обе стороны от оси поворота 5 пальцы 6 и

7, которые перемещаются в пазах 8 и 9, исключая отход концов коромысел при их деформации от боковых стенок 2.

Далее кассета 13 перемещается задними опорами-роликами 14 по коромыслу 4, а передними опорами-роликами — по пазу 3. После того как левые концы коромысел 4 сойдут с передних опор-роликов, пружины 10, сдеформированиые при повороте коромысел, возвратят последние вместе с опирающейся на нее задними роликами-опорами 14 кассетой

13 в их исходное положение. Кассета 13 продолжает движение под утлом (например, G 40 ) к направляющей опоре 16 и находит пазом 36 на фиксатор 33.

При наличии смещения кассеты относительно фиксатора 33, установленного точно вдоль оси направляющей опоры 16, кассета 13 в процессе своего продольного движения смещается в боковом направлении за счет боковой составляющей силы реакции на фиксаторе 33.

Такое конструктивное выполнение предлагаемого устройства позволяет обеспечить быструю (5 — 8 сек) смену информации, размещаемой па прямоугольных плоских кассетах, при высокой точности (до 0,02 — 0,05 мм) установки кассеты в рабочее положение.

Формула изобретения

1. Устройство для смены кассет, содержащее магазин с кассетами, установленный в корпусе с выступами, и расположенную под магазином направляющую опору с захватом, связанным с механизмом транспорта, отлич а ю щ с. е с я тем, что, с целью упрощения устройства, опо содержит подпружиненные коромысла, установленные в пазах боковых стенок корпуса, и фиксатор, укрепленный на стенке корпуса над направляющей опорой против со491968 3

31 с -Hm0U делалbC 1З) 7б

Зб ответствующего паза в кассете, а на 1равляюшая опора р".ñïîëîæåí.à под углом к основанию корпуса.

2. Устройство по п. 1, отлич а ющееся тем, что захват выполнен в виде каретки с упорами па наружной поверхности и с подпружиненной планкой, расположенной между упорами карс", .;и и снабженной на конце головкой в виде изогнутой плоской пружины с резиновым наполнителем.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кассеты выполнены в виде прямоугольных пластин с выступающими опорамироликами па углах.