Устройство для управления шаговым двигателем

 

"1

О П

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (11) 492996

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву-(22) Заявлено11.11.73 (21) 1968971/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.11.75 Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 23 О2 76 (51) М. Кл. Н 02р 7/62

Гасударственный номнтвт

Совета Мнннстроа СССР по делам нзооретеннй н открытнй (53) УДК 621.313.13-1 33.3:62-83 (088.8) 172) Авторы изобретения

И. К. Бураков, М. Х. Вайнштейн, E. П. Бочаев, E. С. Зайцев и П. П. Степанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение может быть использовано. в фазовых системах автоматического управления.

Известны устройства для управления шаговым двигателем, содержашие фазочувствительный измеритель рассогласования входного и выходного сигналов, усилитель сигнала рассогласования, формирователь тактовых импульсов и трехпозиционный регулятор.

В предложенном устройстве с целью повышения быстродействия при входном сигнале синусоидальной формы, введены цепочка с заземленной средней точкой, состояшая из двух последовательно и встречно включенных диодов, шуйтиРованных резисторами, и две схемы совпадения, выходы которых подключены ко входам регулятора, один вход каждой схемы совпадения соединен с выходом формирователя тактовых импульсов, а вторые входы схем совпадения, связанные между

1 собой указанной цепочкой, подключены к выходам усилителя. т

На чертеже приведена схема описываемого. устройства,, Оно содержит измеритель 1 рассогласования входного и выходного сигналов, усилитель 2 сигнала рассогласования и трехпозиционный регулятор 3, связанный с выходом формирователя 4 тактовых им пульсов одними входами схем совпадения, выполненных на транзисторах 5 и 6, )0 7 и 8, вторые входы которых подключены к выходу усилителя 2 и цепочке с заземленной средней точкой, состояшей из диодов 9, 10 и резисторов 11, 12.

Устройство работает следуюшим об15 разом.

С выхода усилителя 2 синусоидаль.ный сигнал, имеюший частоту сети, по». ° тупает на базы входных транзисторов 5 и 7, образуюших с транзисторами 6 и 8

20 схемы совпадения трехпозиционного регулятора 3. На базы транзисторов 0 и 8 поступают прямоугольные импульсы с формирователя 4 тактовых импульсов, питание которого осуществляется опорным н5 напряжением, имеющим частоту сети.

492 390

Заказ g g4

Изд. щ ЩД Тира к 782 Подписное

Предприятие «Г!атент», Москва Г-59, Бережковская иаб., 24

Когда амплитуда. сигнала рассогласования достигнет уровня срабатывания триггера Шмитта трехпозиционного регулятора 3, в один канал которого включен транзистор 6 (8), на одном из выходов регулятора 3 (в зависимости от фазы сигнала рассогласования) появятся прямоугольные импульсы,,следующие с часФ. тотой сети и поступающие на один из входов коммутатора обмоток шагового двигателя (на чертеже не показан).

Такое выполнение устройства позволяет испольэовать трехпозиционный регуля-, тор не только по его прямому назначению:, .преобразование аналогового сигнала в !5 сигнал с соответствующей релейной харак теристикой, но и в качестве фазочувст. вительного устройства и формирователя импульсов на частоте несущей сети, дает !

О возможность отказаться от применения специального фаэочувствительного демодулятора и конденсаторов фильтра и тем самым повысить быстродействие системы.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее фазочувствительный измеритель рассогласования входного и выходного сигналов, усилитель сиг нала рассогласования, формирователь тат товых импульсов и трехпозиционный регулятор, о т л и ч а ю п е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия при входном сигнале синусоидальной формы, введены цепочка с заземленной средней точкой, состоящая из двух последователь но и встречно включенных диодов, шунтированных резисторами, и две схемы совпадения, выходы которых подключены ко входам регулятора, один вход каждой схемы совпадения соединен с выходом формирователя тактовых импульсов, а вторые входы схем совпадения, связанные между собой указанной цепочкой, подключены к выходам усилителя.