Устройство дискретного смещения электрического нуля для синуснокосинусного вращающегося трансформатора

 

И Е п1 495640

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1867693/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритст

Опубликовано 15.12.75. Бюллетснь ¹ 46

Дата опубликования описания 05.03.76 (51) М. Кл. G 05Ь 1/01

G 05Ь 19/02

Государствениый комитет

Совета Министров СССР по делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. С. Шлесберг, Г. Г. Дмитриев и В. Г. Кулешов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО СМЕЩЕНИЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО НУЛЯ ДЛЯ СИНУСНО-КОСИНУСНОГО

ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА

Устройство относится к технике автоматического управления и может быть использовано в качестве задающего органа следящего привода, когда требуется задавать следяшему валу различные дискретные углы (например, угол исходного положения, угол для смены инструмента и т. п.) по командам программного блока.

Известно устройство дискретного смещения электрического нуля для синусно-коспнусного вращающегося трансформатора, содержащее реле, обмотка которого подсоединена к источнику питания через замыкающий контакт программного блока, а одна из обмоток возбуждения связана с источником питания через соединенные в реверсивный мост контакты реле. Это устройство позволяет смещать устойчивый электрический нуль на входе следящего привода на 180 относительно «собственного» нуля синусно-косинусного вращающегося трансформатора.

Недостатком такого устройства является невозможность задания следящему валу любого дискретного угла в пределах 360 .

Цель настоящего изобретения состоит в расширении области применения устройства.

Эта цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит коммутирующее реле, две группы переменных резисторов и дополнительных реле по числу позиций смещенного нуля, резисторы первой группы через соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле первой группы подключены параллельно первой выходной обмотке, а

5 подвижные контакты псремснных резисторов первой группы соответственно через другие зa 1ûкaющие конта кт1я тех же реле соединены с первой выходной клеммой, которая через параллельно сосдинснныс замыкающие кон10 такты дополнительных реле второй группы связана с началом первой выходной обмотки, переменныс резисторы второй группы через соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле второй группы подключе15 ны параллельно второй выходной обмотке, а подвижные контакты переменных резисторов второн группы соответственно через другие замыкающие контакты тех же реле соединены со второй выходной клеммой, которая через

20 замыкающие контакты дополнительных реле первой группы связана с началом и концом второй выходной обмотки, которые соответственно через размыкающий и замыкающий контакты коммутирующего реле соединены с

25 концом псрвои выходной обмотки, причем обмотки всех реле, кроме коммутиру ющего, связаны с источником питания через замыкающие контакты программного блока, обмотка коммутирующего реле подключена параллель30 но к одному пз дополнительных реле каждой —:Л

l7 Э оо

Cj7i ппы через третьи замыкаю(цис ко (THIRSTû э! ((х iK" j)cлс,;! Ji цспп Объ!Отк((Осле 3 с! ыповлс((ь! вкл(очсп((ь(с I(Hp3ëc(;Ihlio Отдсчы(ыс замык ((Оп(не контакты всех доно.чнитслы(!.(х

ЭСЛС.

Сущность изобрстсш(я поясняется схемой, представленной на чертеже.

Обмотка возбуждения синусно-кос,шусного вращающегося трансформатора 1 подсоединены к источнику питания 2 через контакты реле

3, соединенные в реверсивный мост. Параллельно первой выходной обмотке Н l — Кl синусно-косинусного вращающегося трансформатора подсоединены переменные резисторы

4 и 5 соответственно через замыкающие контакты 6 и 7 дополнительных реле первой группы, а пх подви7кпые контакты через реле 6 н

7 соединены с первой выходной клеммой 8 устройства. Иараллельно второй выходной обмотке Н2 — К2 подсоединены переменные резисторы 9 и 10 соответственно через замыкающие контакты дополнительных реле 11 и 12 второй группы, а подвижные контакты переменных резисторов 9 и 10 через другие замыкающие контакты реле 11 и 12 соединены со второй выходной клеммой 13 устройства. Начало первой выходной обмотки Н1 соединсно с первой выходной клеммой 8 устройства через параллельно соединенные замыкающие контакты дополнительных реле 11 и 12 второй группы. Вторая выходная клемма 13 устройства соединена с началом второй выходной обмотки Н2 через замыкающий контакт дополнительного реле 6 первой группы и через замыкающий контакт дополнительного реле 7 второй группы — с концом второй выходной обмотки К2. Конец первой выходной обмотки

Кl соединен через замыкающий контакт коммутирующего реле 14 с концом второй выходной обмотки К2, а через размыкающий контакт того же реле — с началом второй выходной обмотки Н2. Обмотки дополнитель(I(IK рсле 6, 7, 11 и 12 соединены с исто (ником питаIIHB через замыкающие контакты программного блока 15. Обмотка коммутирующего реле

14 соединена параллельно с обмоткой дополнительного реле 6 первой группы через его замыкающий контакт и с оомоткой дополнительного реле 11 второй группы через его замыкающий контакт. В цепи обмотки рслс 3 в! лючены параллельно соединенные замыкающие контакты всех дополнительных реле 6, 7, 11 и 12.

Работа устройства заключастся в следующем.

Для смещения электрического пуля в одш(ИЗ СОРОКаПЯтПГРаДУС ЫХ ДИаПаЗОНОВ УГЛ01, ОтcsHTh!l3ae(iisi (oT «собственного» 3,(CKTp;i;Hci oro пуля синусно-косинусного вращаю(цсгося трансформатора в пределах 0 — 180, программный блок 15 включает одно из дополнительных реле 6, 7, 11 или 12 и коммутирующее рсле 14, если включалось дополнительное реле 6 или 11. С помощью контактов дополнительного реле 6, переменного резистора 4 и контакты

r>

1О

17 7Q

7,7 зо

-(О ко I,I, THjJ!, Io(I(c(О 1) гл с l --; ;H, ""сктоп (еск(! (! п1 л ь

Г,!си(((СТО(! (, .(((((((азоп у - 10(3 40 -- 0 . 3! 0

:(рU(l ходит б,! (! ГО;! ыp:; то. . г, i ГО и в»!. :Од((ы.л иле i(:! (! "il u i! 1 3 усTj)Îii в (! п17(! Сосд!!нс (i! H выпходпых об.. оток и пере,icííîãî резистора 4 ко!пактами рсле 6 il 14 подводится напряжение, амплитуды которого равна алгебраической c7 Ai x(c и(! ((17 Я>ксHHH Выходной 00."i(OTKH

112---К2 и нып1эяжеп(и !еж(подв!лж((ь(м контактом псременного резистора 4 и выводом К1 в(.:хо (пой обмотки Hl---Кl. 11ри соединении выхо:!!IH . 00 ..(OT0K одноименны IH выводами в дп (пызо(:е углов 45 — 90 " суммирусмые нагряже(шя находятся в противофазе, причем амплитуда н((прыкения первой выходной обмотки в этом диапазоне больше, чем у второй выходной обмотки. Гак как в суыму входит только часть амплитуды напряжения первой выходной обмотки, определяемая положением подвижного контакта переменного резистора

4, то при угле рассогласования статора и ротора враща(ощегося трансформатора, при котором амплитуды суммируемых напряжений будут равны, на выходных клеммах 8 и 13 устpoI(cTa;I напряжение будет равно нулю, т. е.

ilo отношению к «собственному» электрическому нул о вращающегося трансформатора элект17ичсский пуль на выходе устройства смещается. Изменением положения подвижного Kollтакта переменного рсзпстора можно установить;,þáîé дискретный угол в пределах диапазона.

Аналогично происходит смещение электрического нуля в диапазоне углов 90 — 135 при включении дополнительного реле 7, в диапазоне углов 0 — 45 при включении дополнительного реле 11 и ко((мутиру(ощсго реле 14, в диапазоне углов 135 180 прп включении дополнительного реле 12.

11рсдмст !.зобрстсния

Устройство дискретного смещения электрического нуля для синусно-косинусного вращающегося трансформатора, содержащее реле, обмотка которого подсоедпнена к источнику пптын(гя через замь(ка(ощи((контакт програмii(Ho(0 блок((, OJHH II3 Обмоток возбуiKgeHH5I связана с исто:шиком питания через соединенные в реверсивный мост контакты реле, о т л ич и ю щс с с я тем,:.то, с целью расширения области примспе:(ия, оно содержит коммутирующее реле, дье группы переменных резисторов и дополпитсльньгх реле по числу позиций смещенного пуля, резисторы первои группы

",åðåç соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле первой группы подклю-(с ы ((араллельно перзой выходной обмотке, U подвижные контакты переменных резисторов первой груш.". =i соответственно через другие зымыкыюшпс контакты тех же реле соединены с первой выходпо."! клеммой, которая через параллельно соединенные замыкающие контакты дополнительных реле второй группы связана с началом первой выходной обмотки, 495640

Составитель Л. Шлесберг

Текред М, Семенов

Корректор Е. Рожкова

Редактор Б. Нанкина

Заказ 284,5 Изд. ¹ 2071 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

flo делам изобретений 1i открыпш

1!3035, Москва, К-35, Ра зиская B".5., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 переменные резисторы второй группы через соответствующие замыкающие контакты дополнительных реле второй группы подключены параллельно второй выходной обмотке, а подвижные контакты переменных резисторов второй группы соответственно через другпс замыкающие контакты тех же реле соединены со второй выходной клеммой, которая через замь ьающие контакты дополнительных реле первой группы связана с началом и концом второй вы,,одной обмотки, которые соответственно через размыкающий и замыкающий контакты коммутирующего реле соединены с концом первой выходной обмотки, причем обмотки всех реле, кроме коммутирующего, связаны с источником питания через замыкаю5 щие контакты программного блока, обмотка комму тирующего реле подключена параллельно одному из дополнительных реле каждой группы через третьи замыкающие контакты этп; же реле, и в цепи обмотки реле установ10 лены включенные параллельно отдельные замыкающие контакты всех дополнительных реле.