Устройство для ступенчатого подъема груза

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 4992!3

Сома Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 12.02.73 (21) 1886396/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,01.76. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 23.03.76 (51) М Кл В 66F 1/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.866.82 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Г. Я. Андреев, А. И. Куров, П. В. Яловенко и Б. Д. Краснов (71) Заявитель

Украинский заочный политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТОГО ПОДЪЕМА ГРУЗА

Изобретение относи1ся к машиностроительной промышленности и может быть использовано на заводах, производящих серийную сборку деталей.

Известны устройства для ступенчатого подьема груза, содержащие опорную колонну с зубчатой рейкой, взаимодействующей посредством управляемых рычагов с гидравлическим цилиндром, на корпусе которого укреплена грузовая платформа. Однако эти устройства не обеспечивают точной фиксации грузовой платформы.

Целью изобретения является обеспечение точности фиксации грузовой платформы и упрощение конструкции устройства. Для этого гидравлический цилиндр выполнен телескопическим с кольцевым корпусом, обхватывающим опорную колонну с зубчатой рейкой внутренней стенкой, несущей концентрично установленный на ней, внутри корпуса, поршень.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство для ступенчатого подъема груза; на фиг. 2 показана его гидравлическая схема.

На штанге 1, закрепленной на опоре 2, укреплены рейка 3 и телескопический цилиндр, содержащий корпус 4, поршень 5 и цилиндр

6. К верхней части корпуса 4 прикреплен стол

7, на котором смонтирован двуплечий рычаг 8.

Одно плечо рычага может входить в зацепление с рейкой 3, а другое находится под воздействием пружины 9. Вывод рычага 8 из зацепления с рейкой осуществляется блокирующим золотником 10.

На поршне 5 укреплена плита 11, в которую вмонтированы двуплечие рычаги 12 и 13. Вывод рычага 12 из зацепления с рейкой осуществляется блокирующим золотником 14.

Ход цилиндра б регулируется двумя установочными винтами 15. Управление работой ци10 линдра и золотников 10 и 14 осуществляется посредством золотников 16, 17 и 18.

В исходном положении телескопический цилиндр расположен в крайнем нижнем положении. Золотник 16 переводится в положение, 1б при котором масло под давлением поступает в нижнюю полость золотника 10. Золотник 10, переместившись вверх, выводит рычаг 8 из зацепления с рейкой 3. Масло поступает в верхнюю полость цилиндра 6, а из его нижней

20 полости через золотник 17 уходит на слив. Цилиндр и стол 7 с деталями перемещаются вверх на отрегулированную величину хода, при этом верхняя деталь сходит со штанги и ее нижний торец оказывается на уровне на25 правляющих, по которым она в дальнейшем транспортируется. В верхнем положении цилиндр б нажимает на конечный выключатель, который отключает золотник 16. Золотник 16 занимает среднее положение. Масло из ниж.

З0 ней полости золотника 10 уходит на слив. 3о

499213 латник 10 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение, освобождая рычаг 8. Рычаг 8 входит в зацепление с рей ой 3, фиксируя перемещение стола 7. Затем золотником 16 масло под давлением подается в верхнюю полость золотника 14. Золотник 14, переместившись вниз, выводит рычаг 12 из зацепления с рейкои 3. Масло через открывшуюся проточку золотника 14 под давлением поступает в нижнюю полость цилиндра 6.

Поршень 5 перемещается вверх. По досгижении поршнем крайнего верхнего положения золотник 16 переводит масло из верхней полости золотника 14 на слив. Золотник 14 под действием пружины поднимается, открывая путь маслу из верхней полости цилиндра 6 на слив и одновременно стопоря перемещение поршня 5 с рычагом 12. Цикл подъема можно повторять до тех пор, пока на стол 7 не нажмет конечный выключатель, который блокирует цепь управления при очередной команде

«вверх».

Опускание стола и загрузка устройства деталями осуществляются при работе телескопического цилиндра в обратной последовательности. Масло под давлением поступает в верхнюю полость золотника 14, который, переместившись вниз, выводит рычаг 12 из зацепления с рейкой 3. Через открывшуюся проточку золотника 14 оно перетекает в верхнюю полость цилиндра 6, а из его нижней полости через золотник 17 уходит на слив. Поршень 5 перемещается вниз и плитой 11 нажимает на конечный выключатель, который отключает золотник 16. Этой командой масло из верхней полости золотника 14 переводится на слив.

Пружина возвращает в исходное положение золотник 14 и вводит в зацепление с зубчатой рейкой 3 двуплечий рычаг 12. Масло под давлением поступает в нижнюю полость золотника 10, который переместившись вверх, вы5 водит рычаг 8 из зацепления с рейкой 3, Через золотник 10 и золотники управления 17 и 18 оно поступает в нижнюю полость цилиндра 6, из его верхней полости уходит на слив через те же золотники управления. Ци10 линдр 6 и стол 7 опускаются. В нижнем положении цилиндра 6 золотник 16 включает нижнюю полость золотника 10 на слив. Золотник 10 под действием пружины 9 перемещается вниз, освобождая рычаг 8, который

15 входит в зацепление с рейкой 3. Цикл загрузки повторяется до тех пор, пока плита 11 не нажмет на конечный выключатель, который блокирует цепь управления при очередной команде «вниз».

20 Схема управления позволяет в режиме наладки произвести движение оператора «вверх» или «вниз» на любой промежуточной позиции.

Формула изобретения

25 Устройство для ступенчатого подъема груза, содержащее опорную колонну с зубчатой реикой, взаимодействующей посредством управляемых рычагов с гидравлическим цилиндром, на корпусе которого укреплена грузовая плат30 форма, отл и ча ющееся тем, что, с целью обеспечения точности фиксации грузовой платформы и упрощения конструкции, гидравлический цилиндр выпо, нен телескопическим с кольцевым корпусом, обхватывающим опор35 ную колонну с зубчатой рейкой внутреннек стенкой, несущей концентрично установленный на неи, внутри корпуса, поршень.

499213

Составитель Г. Вронская

Корректор Е, Рожкова

Техред 3, Тараненко

Редактор Т. Юрчикова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 431 20 Изд. № 1003 Тираж 1029 Подписное

111-1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб,, д. 4/5