Волновая зубчатая передача

 

о п и -тс-н--и-

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 502l56

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.07.74 (21) 2039803/25-28 с присоединением заявки Ле (23) Приоритет

Опубликовано 05.02.76. Бюллетень Ме 5

Дата опубликования описания 09.0б.7б (51) M. Кл. - Г 16Н 1/00

F 16H 57/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833:621. .89 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. Я. Коновалов (71) Заявитель

Институт механики металлополимерных систем

АН Белорусской ССР (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области проектирования механических передач и может быть использовано во всех отраслях машиностроения.

Известны волновые зубчатые передачи, имеющие систему смазки, которая состоит из упругих кольцевых элементов, охватывающих гибкое колесо, в жестком колесе выполнен кольцевой паз, образующий с упругим кольцевым элементом камеру всасывания и нагнетания, кроме того, в упругом кольцевом элементе выполнены капиллярные отверстия.

Недостатком известной конструкции системы смазки волновых передач являются неблагоприятные условия работы гибкого зубчатого колеса вследствие смазки зубчатого зацепления и зоны контакта ролика генератора волн с гибким колесом, что приводит к повышению температуры и снижению срока службы гибкого колеса и всей передачи. Все известные конструкции волновых зубчатых передач не обеспечивают автономную принудительную циркуляцию жидкого агента для смазки и охлаждения элементов редуктора. Это не позволяет эффективно использовать для изготовления редукторов полимерные материалы, прочность которых, как известно, значительно снижается с повышением температуры.

Цель изобретения — создание конструкции волновой зубчатой передачи с вертикально расположенным ведущим валом, обеспечивающей надежную принудительную автономную смазку передачи.

Это достигается тем, что система смазки выполнена в виде образованных в зубчатом венце гибкого колеса замкнутых полостей, капиллярных отверстий, соединяющих последние с зонами зацепления колес и контакта генератора с гибким колесом, и каналов, выполненных

10 в стенке гибкого колеса и соединяющих каждую полость с масляной ванной.

На фиг. 1 изображена волновая зубчатая передача, продольное сечение; на фиг. 2 — се15 чение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение по

 — В на фиг. 1.

Волновая зубчатая передача состоит из корпуса 1 с крышкой 2, в которых размещены уп20 лотнения 3 и 4 и подшипники 5 и б, вертикально расположенных ведущего 7 и ведомого 8 валов передачи, неподвижно закрепленного жесткого зубчатого колеса 9 и находящегося с ним в зацеплении гибкого зубчатого колеса

25 10, которое жестко связано с ведущим валом 8.

Генератор волн, приводящий гибкое зубчатое колесо 10 в зацепление с жестким зубчатым колесом 9 и установленный на ведущем

30 валу 7, состоит из водила 11, на пальцах 12

502156

Фиг 4

Фиг 5

ЦНИИПИ Заказ 1522/11 Изд. № 236 Тираж П34 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 которого и подшипника;. I u 3 ааереп -,ен,(рслп ки 14.

Зубчатый венец упругого зубчато"о колеса

10 состоит из двух герметически ссе инеппых между собой оболо- ек: зубчатой 15 и цилинд- 5 рической 16, имеющих капиллярные отверстия 17.

Образованная между оболочками 15 и 16 камера упругими перемычками 18 разделена на полости 19 всасывания — нагнетания, кото- 10 рые при помощи каналов 20, проходящих через стенку стакана 21 гибкого колеса, соединены с масляной ванной.

При вращении ведущего вала 7, а вместе с ним и генератора волн, ролики 14 деформи- 15 руют гибкое зубчатое колесо и изменяют объем полостей 19, в результате чего происходит всасывание масла в полость 19 и подача его под давлением в зоны зубчатого зацепления и контакта ролика 14 генератора волн с цилиндрической оболочкой 16.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, генератор волн и систему смазки с масляной ванной, о тл и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности смазки и охлаждения передачи, система смазки выполнена в виде образованных в зубчатом венце гибкого колеса замкнутых полостей, капиллярных отверстий, соединяющих последние с зонами зацепления колес и контакта генератора с гибким колесом, и каналов, выполненных в стенке гибкого колеса и соединяющих каждую полость с масляной

Ванной.