Импульсный датчик малых угловых скоростей

 

0 П И С А Н И Е пп 50497!

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.08.74 (21) 2052495/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.76. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 22.04.76 (51) М. Кл, G 01Р 3/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 531 77(088 8) (72) Авторы изобретения

В. Д. Ирклиевский и О. В. Бабич (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК МАЛЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Изобретение относится к области автоматики и приборостроительной техники и может быть использовано, например, для контроля скорости вращающихся валов с малым числом оборотов.

В известным импульсных датчиках малых угловых скоростей для получения острых фронтов импульсов используются многовитковые обмотки и сложные электронные формирователи, а фотоэлектрические датчики непригодны для эксплуатации в сложных условиях, особенно при наличии пыли и влаги.

Цель изобретения — расширение диапазона измерений в сторону малых угловых скоростей.

Это достигается за счет использования шагового двигателя, вал которого связан с исследуемым валом через водило и вилку, благодаря чему при достижении определенного положения ротор шагового двигателя скачком перемещается в соседнее устойчивое положение, а на обмотках статора генерируется импульс.

На чертеже показана конструкция датчика и схема его подключения.

Датчик содержит обрезиненный ролик 1, водило с вилкой 2 и преобразователь угловой скорости в частоту следования импульсов, Он состоит из активного ротора 3 и двух статорных обмоток 4 и 5. Обмотки через мостовой выпрямитель 6 подключены к ждущему мультивибратору 7, выполненному на полупроводниковых приборах.

Датчик работает следующим образом. При вращении обрезиненного ролика 1 через водило с вилкой 2 ротор 3 вращается скачкообразно, благодаря наличию зазора между вилкой и водилом и за счет изменения сил притяжения магнитных полей соседних полюсов. Скачки ротора вызывают генерирование импульсов постоянной амплитуды, а эти импульсы после выпрямления — срабатывание ждущего мультивибратора, который создает импульсы постоянной длительности. Количество импульсов пропорционально угловой ско15 рости вращения ролика.

Формула изобретения

Импульсный датчик малых угловых скоростей, содержащий связанный с исследуе20 мым валом преобразователь скорости в частоту следования импульсов в виде шагового двигателя с активным многополюсным ротором, обмотки статора которого подключены через выпрямитель к входу ждущего мульти25 вибратора, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерений в сторону малых угловых скоростей, в нем вал шагового двигателя соединен с исследуемым валом через водило и вилку, ширина паза ко30 торой больше углового шага шагового двигателя.

504971

Составитель Е. Швецов

Техред М. Семенов

Корректор Т. Гревцова

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 830/9 Изд. № 1167 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5