Кодирующее устройство линейного усреднения

 

О П И С А Н И Е ((ц5О79ЗЗ

ЙЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсник

Социалистических

Респу дик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.74 (21) 2015068/26-21 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (51) М. Кл.

Н ОЭ Е 13/20

Государственный квинтет

Совета Министров СССР оо делил изобретений и .открытий (43) Опубликовано 25.03.76Бюллетен ь Ме 11 (53) УДК

621.374

° (088.8) (45) Дата опубликования описания 14.04 76

Н. К, Прошечкин и В. B. Табашников (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) КОДИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ЛИНЕИНОГО УСРЕДНЕНИЯ

Изобретение относится к радиэтехнике, а именно к радиэдагьнэмерам.

Известно кодируюшее устройство линейного усреднения, содержашее счетчик, один вход кэторого подключен через пер(( вый элемент И к генератору синхроимпульсов, а другой через первую линию зад= ржки — к управляюшему входу второго (1 II элемента И и через вторую линию задержки соединен с источником сигнала переменной фазы, а выходы соединены через

It (( второй и третий элемент И со входом сумматора; устройство ввода поправки, выходы которого подключены к другим входам сумматора, а вход через третью линию задержки — к источнику сигнала конца интервала; формирователь импульсов сдвига, выход кэторого подключен к сумматору, а вход соединен через четвертую и пятую линии задержки с выходом третьей линии задержки, первый триггер управления, вхэды кэтэрэгэ соединены с источник;.ми сигналов опорной и переменной фазы, а выход — co вторым вхэдэ,t перво((, ((ll o элемента И(, tt второй триггер управ.ления, входы которого соединены с источ( никами сигналов начала и конца интервала, а выход — с третьим входом первого

И II элемента И и с управляюшим входом третьл (( его элемента И.

Однако для такого кодируюшего устройства необходимо заранее рассчитывать поправку, компенсируюшую динамическую ошибку линейного усреднителя. (и Бель изобретения — снижение динамической ошибки усреднения, Это достигается тем, что в устройство введены реверсивный счетчик, триггер знака реверса, счетный вход которого

15 подключен к выходу первогэ триггера управления, четвертый и пятый элементы" И" триггер знака поправки, вход которого подключен к одному из выходов реверсивного счетчика, а выходы — ко входам четл ((Q() вертого и пятого элементов И, и элемен((!( ты ИЛИ, выходы которых подключены ко входам сумматора, а входы соединены че(((( рез четвертый и пятый элементы И с выхэдами реверсивного счетчика, входы ко25 тэрого соединены с выходами упомянутого

507 933 триггера знака реверса и с выходом пер// вого элемента И, При этом одни иэ управляющих входов четвертого и пятого элементов И подключены к точке соединения выхода четвертой линии задержки со входом цятой линии задержки.

На фиг. 1 представлена электрическая структурная схема кодирующего устройства линейного усреднения; на фиг. 2характер изменения измеряемого расстоя- щ ния в процессе линейного усреднения, где

Дср - значение регулярной составляющей измеряемого напряжения в середине интервала усреднения; л. Д - динамическая ошибка линейного усреднения, знак которой за- 1к висит от направления полета самолета относительно объекта, до которого измеряется расстояние.

Предлагаемое устройство состоит иэ генератора синхроимпульсов 1, пяти эле- йй ментов "И"2-1, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, счетчика импульсов 3, пяти линий задержек

4-1, 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, элементов "ИЛИ

5-1, 5-2, 5-3, сумматора 6, устройства

7 ввода поправки, источников сигналов на- 25 чала 8 и конца 9 интервала, формироватеas импульсов сдвига 10, первого 11 и второго 12 триггеров управления, источников сигналов опорной 13 и переменной 14 фаз реверсивного счетчика 15, триггера знака 30 реверса 16, триггера знака поправки 17, Динамическая ошибка равна величине

a g и для ее определения необходимо решить уравнение;

Ц// ll / ьД= в где Д1 — значение измеряемой величины в начале интервала усреднения;

Дя — значение измеряемого параметра в конце интервала усреднения.

Как видно из фиг, 2 с ростом интервала усреднения величина динамической сшибки линейного усреднителя а Д возрастает.

Учитывая, что в фазометрических системах опорный и измерительный сигнальr флюктуируют, для определения поправки необходимо использовать все значения измеряемого расстояния, то есть т/, j,+g ьП.= (-11 Di,, ь Q где т — нечетное число.

Устройство работает следующим образом. Генератор синхропмпульсов 1 формирует импульсы, поступающие через первый элемент И 2-1 на счетчик импульсов 3 и реверсивный счетчик 15 поправки.

Число импульсов, проходящих на счетчики, определяется длительностью сигнала, пропорционального разности фаз, поступ/и/4 ших от источников сигналов опорной 13 и переменной 14 фазы (пропорционального измеряемой дальности), формируемого в первом триггере управления 11, а также длительность сигнала, пропорционального длительности интервала усреднения Ту, формируемого вторым триггером управления 12..

В счетчике импульсов 3 определяется результат одиночного измерения дальноФ Ъ сти, который через элементы И 2-2, 2-3 поступает в сумматор 6. В реверсивном счетчике. 15 все нечетные результаты измерения записываются со знаком плюс, а все четные - co знаком минус. Триггер ! знака реверса 16 определяет четность или нечетность каждого конкретного измерения.

При принятом методе записи к окончанию интервала усреднения в реверсивном счетчике 15 записывается число а Д, равное динамической поправке линейного усреднителя. Знак поправки определяется с помощью триггера знака поправки 17, который в начальный момент устанавливаеъся в состояние "1", соответствующее знаку поправки (-).

В процессе работы реверсивного счетчика 15 на триггер знака поправки 17 подаются импульсы переполнения счетчика.

Триггер знака попраки 17 определяет четкость числа переполнений реверсивного счетчика 15 к моменту окончания определения поправки. Если число переполнений четное, то знак поправки сохраняется, если нечетное, то знак поправки меняется на (+).

// /I

Элементы И 2-4, 2-5 обеспечивают вывод поправки из реверсивного счетчика 15 в прямом (элемент И 2-4) или доФ // полнительном (элемент И 2-5) коде синхронно с задержанным импульсом конца интервала усреднений. Поправка в прямом или дополнительном коде через элемент

"ИЛИ 5-1, 5-", 5-3 поступает в сумматор 6 для компенсации динамической ошиб- ки.

Ф ормула изобретения

Кодируюшее устройство линейного . ус реднения, содержащее счетчик, один вход которого подключен через первый элемент

И к генератору синхроимпульсов, а другой через первую линию задержки — к управ// // ляюшему входу второго элемента И и через вторую линию задержки соединен с источником сигнала переменной фазы, а выходы соединены через второй и третий д // элемент И со входом сумматора; устройство ввода поправки, выходы которого под507933 ключены к другим входам сумматора, а вход через тр©тью линию задержки - к источнику сигнала конца интервала; формирователь импульса сдвига, выход которого подключен к сумматору, а вход соедйнен через четвертую и пятую линии задержки с выходом третьей линии задержки, первый триггер управления, входы которого соединены с источниками сигналов опорной и переменной фазы, а выход - со вторым 10 м rl входом первого элемента И, и второй триггер управления, входы которого соединены с источниками сигналов начала и конца интервала, а выход.- с третьим входом пери вого элемента И и с управляющМм входом 15

Ir u третьего элемента И, о т л и ч а ю щ е- е с я тем, что, с целью снижения динамической ошибки усреднения, в него введены! реверсивный счетчик, триггер знака ревер« са, счетный вход которого подключен к выходу первого триггера управления; четвертый и пятый элементы И, триггер знака поправкн, вход которого подключен к одному из выходов реверсивного счетчика, а выходы - ко входам четвертого и пятого элементов И, и элементы ИЛИ, выходы которых подключены ко входам сумматора, а входы соединены через четвертый и пятый ю э

:элементы И с выходами реверсивного счет чика, входы которого соединены с выходами упомянутого триггера знака реверса и ! и И .с выходом первого элемента И, при этом одни из управляющих входов четвертого и

N /1 ятого элементов И подключены к точке соединения выхода четвертой ликии задержки со входом пятой линии задержки.

507933

Составитель Н. Назарова

Техред М. диковин KoppoKTGp Н. Ковалева

Редактор Л, Народная

Филиал ПГШ "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Закал 1 33 Тираж 1029 Подписное

11Н11ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5