Кантователь

 

Сове Советских

Сокиалистических

A ll MI C A H M E (1и 519285

1д е-,;; 1pt @ т p ji) 3л

K АГо)АЗОРСКОМУ СВИДЕТЕГ ЬСТВУ

Рв лтублик

, 1.,.»., =

"; с,, 1„ »" --:.", ...),..., ф .=; ». (б!) Допол«!!тель«ое и 2«-.. сзид-в . (22) Заявлено 03.05.73 (21 1917271 11 (51) М. Кл.- В 271В 39,, 20 с присоединением заязк11 ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Hp!»Op«IeI

Опубликовано 15.04.76, Ь10ллетень ¹ 14 (53) УДК 621.864(088.8) Дата опубликования описания 03.08.7б (72) Авторы изобретения Е, М. Мешурис, C. С. Федореп«о, В. й. Жирков и 3. A. Михайлевич

Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (71) Заявитель, г4) КАИТОЯАТг-дт, Изобретение относится к оборудованию, используемому в литейном производстве, а именно к устройствам, автоматически обеспечивающим правильную ориентацию опок, преимущественно с крестовинами, подаваемых к автоматической формовочнои машине.

Известен кантователь, содержащий раму с приводом и механизм кантования.

Такие ка«тователи обеспечивают правильную ориентаци!о опок лишь з том случае, когда опоки верха с каэкдой стороны имеют по две цапфы, а опоки низа — по одной. Конструкция кантователя не позволяет использовать его з случае работы с обезличенными опоками, т. е. когда опоки верха и низа имеют одинаковую конструкцию.

Наличие вертикальной транспортировки опок в процессе осуществления цикла увеличпвает время па выполнение процесса, т. е. уменьшает производительность кантователя, а также требует увеличения затрат мощности.

Цель изооретения — обеспечен»е одинаковым по конструкции опокам пиза и верха пр авильной ориентации при их тр анспортировке.

Для этого в предлагаемом кантозателе механизм кантования содержит геремещающуюся по направляющим рамы тележку, снабженную с двух сторон кронштейнами, расположенными симметрично относительно своей продольной осн и несущими поворотную в верт 1кальной плоско т:i люльку, снабженную опорными катками, взаимодепствующими с направляющим устройством, при этом центр

5 тяжест«люльки смещен от оси ее вращения в сторону 0IIopHbiê катков.

Кро.;е того, люлька снаожена ооковыми напр авляющи;IH, в KQTopbiii установлена с зозмо 11ностыо пс эемещения жестко соединен

«ая флажком H щупом ось, взаимодействующая с упорами, предусмотренными на боковых напразля;ощих, а з Основании люльки

cb00oдпо у тановлены дза вала, на каждом

:i2 ",oòopb!ê кестко закреплеHbl дза несущих

15 ры 12! 2, спалженных 0»opHbi. l:j платикями и т Одпруэкине «ыми захзатами, и подпружиненны11 pbi !2«O,J«ñêOì-полу замком, взаимодействующим с д:токо;1-полузамком подпружипснпо;0 ры-lагя, жестко посаэкеп11010 ня Оси, 2Q с»IQHTI!pOH21.1;0I! в подшипник!1х, ь основании

„I 1ÎËÜÊÈ.

-1Япразлт!1Ощее устройство содержит смон-;1p0ali ые на рам= кантователя по обе стоэоны гпольiii дзе боковины, каждая пз кото25 pbli» снаоженЯ 3 Hopoff! и » частками п1эофильных направляющих, связываемых между. со00!I пос эедстзом чсэтырех стрелок, Одна H2p2 ко-»opb, р,"-..«олОже ных 1:0 диагонали, снабжена кулачками, ззапмод=-йствующпмп со

39 свобод«о посаженными па 11олуосях собачка5)0285

25 ми, хвостовики которых соединены с подпружиненными тягами, установленными с возможностью поступательного перемещения в направляющих, предусмотренных в боковинах, а вторая пара стрелок снабжена контргрузами, фиксируемыми в своих крайних положениях упорами, при этом на каждой боковине свободно посажен на полуоси двуплечий рычаг, одно плечо которого снабжено штырем, взаимодействующим с флажком люльки, а второе контактирует с тягами собачек.

Кроме того, кантователь снабжен стационарными копир ами, взаимодействующими с подпружиненными рычагами люльки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид в плане; на фиг, 2 — разрез по А — А на фиг. 1 (тонкими линиями показаны опока, подъемная секция рольганта, осуществляющая подачу опоки в люльку кантователя, и транспортный орган, например штанговый конвейер, осуществляющий подачу опок к формовочной машине; штрих-пунктирными линиями показаны промежуточное и крайние положения люльки и опоки); на фиг.

3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 — разраз по à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез по

Д вЂ” Д на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез по Š— Е на фиг. 5; на фиг. 8 — вид по стрелке Ж на фиг„2; на фиг. 9 — узел 1 на фиг. 2; на фиг.

10 — люлька кантователя, фронтальная проекция; на фиг. 11 — то же, вид в плане; на фитф12 — разрез по И вЂ” И на фиг. 10; на фиг.

13-ф азрез по К вЂ” К на фиг. 10; на фиг. 14— разрез по Л вЂ” Л на фиг. 10; на фиг. 15 — разрез по М вЂ” М на фиг. 11; на фиг. 16 — разрез по Н вЂ” Н на фиг. 11.

Кантователь содержит раму 1, боковые швеллеры которой служат направляющими для катков 2 тележки 3, соединенной через кронштейн 4 со штоком силового цилиндра 5, смонтированного на раме 1. Тележка 3 с обеих сторон снабжена кронштейнами 6, на которых установлены подшипники 7 люльки 8.

Люлька смонтирована в подшипниках с возможностью свободного вращения в вертикальной плоскости, причем о-"ь вращения люльки смещена влево от ее центра тяжести, что вызывает постоянное стремление люльки опрокинуться вниз под действием собственного веса. Люлька 8 снабжена боковыми направляющими 9 и сидящими на подшипниках качения,опорными катками 10, причем последние смещены вправо от центра тяжести люльки. В боковых направляющих 9 свободно смонтирована ось 11, жестко соединенная со щупом 12 и флажком 13. Угол свободного поворота оси 11 ограничен упорами 14 и 15.

В основании люльки 8 с возможностью свободного вращения в .вертикальной, плоскости смонтированы валы 16, на каждый из которых жестко посажены два несущих рычага

17 и рычат 18, имеющий диск-полузамок 19.

Рычаг 18 пружиной 20 соединен с основанием люльки 8, свободно несущей на себе ось 21, 30

65 на которой жестко посажен рычаг 22, имеющий диск-полузамок 23.

Рычаги 22 пружинами 24 связаны .- основанием люльки 8. Каждый из рычагов 18 и 22 снабжен роликами 25, имеющими возможность свободного вращения. Каждый из несущих рычагов 17 снабжен опорным платиком

26 и осью 27, на которой свободно посажен захват 28, соединенный пружиной 29 с несущим рычагом 17. Под действием пружин 29 захваты 28 постоянно прижимаются к опорным платикам 26 несущих рычагов 17. Расстояние

l между опорной плоскостью платика 26 и опорной плоскостью захвата 28 несколько больше, чем толщина фланца опоки. Расстояние L между опорной плоскостью платиков

26 и нижней плоскостью основания люльки 8 таково, что рама транспортного устрой "тва, например штанговото конвейера, не цепляет люльку, когда последняя находится в перевернутом положении. Расстояние по вертикали от опорной плоскости платиков 26 до осей подшипников 7 и опорных катков 10 равно:полозине высоты опоки.

Пружина 20 через рычаг 18 и вал 16 постоянно стремится прижать несущие рычаги

17 к упорам 30 основания люльки 8. Дискиполузамки 19 и 23, имея соответствующие вырезы, в паре образуют замок, который не позволяет валу 16 совместно с несущими рычагами 17 повернуться в направлении, обратном действию пружины 20, когда часть дискаполузамка 23 заходит в вырез диска-полузамка 19. Рычаги 17 заперты до тех пор, пока рычат 22 не повернет диск-полузамок 23 таким образом, что его вырез займет нейтральное положение по отношению к дискуполузамку 19.

Щупы 12 с флажком 13 под действием собственного веса опирают.я на упоры 15.

Люлька 8 своими опорными катками 10 опирается на направляющее устройство, смонтированное на раме 1 кантователя по обе стороны люльки 8 симметрично ее оси. Направляющее устройство состоит из боковин

31, которые снабжены неподвижными направляющими 32 — 35, стрелками 36 — 39, имеющими возможно.ть свободного вращения в вертикальной плоскости, собачками 40 и 41 и двуплечим рычагом 42, которые также имеют возможность свободного вращения в вертикальной плоскости на своих полуосях. Кроме того, боковины 31 снабжены упором 43 и направляющей 44 для тяг 45 и 46, которые пальцами 47 и 48 соединены с хвостовиками собачек 40 и 41.

Стрелки 36 и 37 снабжены кулачками 49 и

50 и под действием собственного веса постоянно стремятся опуститься на неподвижные направляющие, т. е. закрыться. Стрелки 38 и

39 снабжены контргрузами 51 и 52, которые постоянно стремятся удержать их в открытом положении.

Крайнее открытое положение стрелок 38 и

510285

39 определяют упоры 53 и 54 их контргрузов.

Пружины 55 и 56 через тяги 45 и 46 постоянно прижимают собачки 40 и 41 к кулачкам 49 и 50. Двуплечий рычаг 42 снабжен штырем

57, для возможности перемещения которого в боковинах 31 выполнены радиальные пазы.

Плечо двуплечего рычага 42, на котором смонтирован штырь 57, = помощью пружины

58, соединенной с боковиной 31, всегда стремится быть опущенным вниз.

Следовательно, второе плечо рычага 42, имеющее возможность воздействовать на тяги

45 и 46, стремится быть поднятым.

Кантователь снабжен копирами 59 — 62.

Опока 63 подается,в люльку 8 подъемной секцией 64. Скантованная опока поступает на ролики 65 штангового конвейера, снабженного кулачками 66, предназначенными для передачи,опоки 63 на следующую позицию.

Кантователь работает =ледующим образом.

В исходном положении тележка 3 с люлькой 8 находятся над подъемной секцией 64 рольганга. При этом у люльки 8 несущие рычаги 17 заперты, щупы 12 с флажками 13 под действием собственного веса находятся в крайнем нижнем положении, а опорные катки 10 расположены под упорами 43, у направляющего устройства стрелки 36 удерживаются через кулачки 49 "обачками 40 в открытом положении, стрелки 37 закрыты (собачки 41 не входят в зацепление с зубом кулачков 50), а стрелки,38 и 39 под действием контргрузов открыты (см. фиг. 3, 4 и 7).

Подъемная секция 64 рольганга подает опоку 63 в люльку 8 кантователя, которая от подъема (относительно своей оси вращения) удерживается упорами 43 направляющего устройства. Подаваемая в люльку 8 опока центрируется скосами несущих рычагов 17 и боковыми направляющими 9. По пути подьема в люльку 8 центрируемая опока своим фланцем отжимает захваты 28 несущих рычагов 17. Захваты 28 под действием пружин 29 заскакивают под фланец опоки,в тот момент, когда она поднята в крайнее верхнее положение, т, е. до опорных платиков 26. Затем подъемная секция 64 рольганга опускается, оставляя опоку в люльке 8. С этого момента силовой цилиндр 5 начинает перемещать вправо тележку 3, которая через подшипники

7 увлекает за собой люльку 8. Траектория движения люльки 8 зависит от того, в каком положении подана опока.

Возможны два варианта.

Первый вариант. Опока подана плоскостью разъема вверх (т. е. пришла опока низа). При этом цапфы опоки не „-остигают щупов 12 и по=ледние совместно с флажками

13 остаются в крайнем нижнем положении.

Это означает, что при перемещении люльки 8 вправо ее флажки 13 проходят ниже штырей

57, смонтированных на двуплечих рычагах 42 направляющего устройства.

В этом случае двуплечие рычаги 42 не воздействуют на тяги 45 собачек 40, которые че5

65 рез кулачки 49 удерживают стрелки 36 в открьпом положении. Так как стрелки 36 и 39 открыты, то перемещаемая вправо люлька 8, опираясь своими î",oðíûìè катками 10 на направля|ощие 32, под действием собственного веса и веса опоки плавно опрокидывается на

90 относительно своей оси вращения, т. е. относительно оси подшипников 7, установленных на кронштейнах 6 тележки 3.

В процессе дальнейшего перемещения вправо опорные катки 10 перекатываются по направляющим 33, в результате чего совершается дальнейший поворот л|ольки 8 с опокой па 180 относительно своего первоначального положения. Перемещаясь по профильному участку направляюших 33, опорные катки 10 проходят под стрелками 37 и поднимают их.

Стрелки 37, поднимаясь, поворачивают свои кулачки 50 таким образом, что собачка 41 под действием пружин 56 заскакивают под их зуб и тем самым фиксируют открытое положение стрелок.

Будучи скантованной на 180, люлька 8 продолжает перемещаться вправо по горизонтальному участку направляющих 33 и накатывает опоку 63 на ролики 65 транспортного устройства, например штангового конвейера, до тех пор, пока шарнирно укрепленные ку. лачки 66 штанги не зайдут на внутреннюю полость опоки. Это положение скантованной люльки 8 соответствует правому крайнему положению тележки 3 кантователя (соответственно и правому крайнему положению штока силовото цилиндра 5).

Ролики 65 штангового конвейера установлены на таком уровне, что опока, накатываясь на них, несколько приподнимается, в результате чего фланец опоки занимает промежуточное положение в зеве между опорными плоскостями платиков 26 и захватов 28 (т. е. с несущих рычагов 17 снимается нагрузка от веса опоки).

Вместе с тем, в процессе перемещения опоки по роликам 65 передние (по отношению к направлению движения) рычаги 22 и 18 люльки 8 своими роликами 25 поочередно наезжают на копиры 61 и 62. Прн этом сначала копир 61 поворачивает рычаг 22 таким образом, что его диск-полузамок 23 занимает нейтральное положение по отношению к диску-полузамку 19 рычага 18, а затем, когда замок

«открыт», копир 62 поворачивает рычаг 18, а вместе с ним вал 16 и, следовательно, несущие рычаги 17. В результате поворота несущие рычаги 17 занимают положение, которое позволяет кулачкам бб штанги заорать опоку (за внутреннюю полость) из люльки 8 кантователя и передать ее на следующую позицию штангового конвейера (см. фиг. 1, 2, 8, 9, 10, 15 и 16). Шток силового цилиндра 5 начинает возвращать механизм кантования в исходное положение в тот момент, когда кулачки

66 штанги выведут опоку из зоны люльки 8.

При этом тележка 3 с люлькой 8 начинает перемещаться влево. За время перемещения

510285 опорных катков 10 люльки 8 по горизонтальному участку направляющих 33 рычаги 18 и

22 своими роликами 25 поочередно съезжают с копиров 62 и 61. Причем сначала с копира

62 съезжает рычаг 18, который лод действием пружины 20 возвращает (через вал 16) в исходное положение несущие рычаги 17, а дискполузамок 19 занимает нейтральное положение по отношению к диску-полузамку 23 рычага 22. Это позволяет рычагу 22, который ъезжает с копира 61, под действием пружины 24 возвратиться,в исходное положение, и тем самым запереть замок, образуемый дискамиполузамками 19 и 23.

Так как стрелки 38 и 37 направляющего устройства открыты, то в процессе дальнейшего перемещения люльки 8 влево ее опорные катки 10 перемещаются по профильным участкам направляющих ЗЗ и 32, в результате чего люлька переворачивается на 180 и возвращается в исходное положение.

B крайнем левом положении тележки 3 люлька 8 готова к приему очередной опоки.

В тор ой в ар и а н т. Опока подана плоскостью разъема вниз (т. е. пришла опока верха). При этом цапфы опоки поднимают щупы

12. Подъем щупов сопровождается подъемом флажков 13, которые при перемещении люльки 8 вправо поднимают штыри 57 двуплечих рычагов 42. При подъеме штырей 57 гычаги

42 своим вторым плечом воздействуют на тяги 45 и 46, которые опускают хвостовики собачек 40 и 41. При этом собачки освобождают зубья кулачков 49 и 50, в результате чего стрелки Зб и 37 под действием со бственното веса закрываются. Так как стрелки 36 закрыты, то опорные катки 10 перемещаемой вправо люльки 8 последовательно пройдут горизонтальный участок направляющих 32, стрелки 36, направляющие 34, стрелки 38 (под действием веса люльки с опокой они опускаются) и горизонтальный участок направляющих 33.

Таким образом, опока подается на ролики штангового конвейера нескантованной. После того, как опорные катки 10 пройдут стрелки

38, последние под действием контргрузов 51 автоматически откроются.

Опока 63, накатываясь на ролики 65 штангового конвейера, несколько приподнимается, в результате чего фланец ее занимает промежуточное положение в зеве между опорными плоскостями платиков 26 и захватов 28, т. е. с несущих рычагов 17 снимается нагрузка от веса опоки.

В процессе переиещения опоки 63 по роликам 65 передние (по отношению к направлению движения) рычаги 22 и 18 люльки 8 своими роликами 25 поочередно наезжают на копиры 59 и 60. При этом сначала копир 59 поворачивает рычаг 22 таким образом, что его диск- полузамок 23 занимает нейтральное положение по отношению к ди=ку-полузамку 19 рычага 18, а затем, когда замок «открыт», копир 60 поворачивает рычаг 18, который через

Зо

65 вал 16 поднимает несущие рычаги 17. Эти ры агп в результате поворота занимают положсш.:е, которое позволяет кулачкам 66 штанги забрагь опоку из люльки 8 кантователя и передать ее на следующую позицию штангового конвейера. По выходе опоки 63 из люльки 8 шток силового цилиндра 5 начинает возвращать механизм кантования в исходное положение. При этом тележка 3 с люлькой 8 начинают перемещаться влево. За время перемещения опорных катков 10 люльки 8 по горизонтальному участку направляющих 33 рычаги 18 и 22 своими роликами 25 поочередно съезжают с копиров 60 и 59. При этом под действием пружины 20 рычаг 18 возвращает в исходное положение несущие рычаги 17, а пружина 24 возвращает в исходное положение рычаг 22 и тем самым запирает замок, о6разуемый дисками-полузамками 19 и 23.

Так как стрелки 38 направляющего у"тройства открыты, а стрелки 37 закрыты, то,в процессе дальнейшего перемещения люльки 8 вправо ее опорные катки 10 перемещаются по стрелкам 37, направляющим 35, стрелкам 39 (под действием силы веса люльки они опускаются) и направляющим 32. После того, как опорные катки 10 пройдут стрелки 39, они под деи=твием контргрузов 52 автоматически откр ы в а ются.

Перемещаясь по направляющим 32, опорные катки 10 проходят:под стрелками 36 и поднимают их, при этом стрелки 36 поворачивают свои кулачки 49 таким образом, что собачки 40 под действием пружин 55 заскакивают под зуб и фиксируют открытое положение стрелок.

В крайнем левом положении механизм кантования готов к приему очередной опоки.

Таким образом, предлагаемый кантователь автоматически обеспечивает одинаковым по конструкции опокам низа и верха правильную ориентацию при транспортировании их, например, к автоматической формовочной машине. При этом отбор опок, подлежащих кантовке, и их кантовка осуществляются одновреиенно с непосредственным перемещением опоки к формовочной машине за один прямой ход механизма кантования, что значительно увеличивает производительность кантователя, Кроме того, процесс кантовки осуществляется за счет гравитационных сил люльки и опоки, что значительно уменьшает потребление мощности.

Формула изобретения

1. Кантователь, содержащий раму с приводом и механизм кантования, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения одинаковым по конструкции опокам низа и верха правильной ориентации при их транспортировке, а также увеличения производительности и снижения потребляемой мощности, механизм кантования содержит перемещающуюся по

510285

;13 напраьляющим рамы тележку, снабженную с двух сторон кронштейнами, расположенными симметрично относительно своей продольной оси и несущими поворотную,в вертикальной плоскости люльку, снабженную опорными катками, взаимодействующими с направляющим устройством, при этом .центр тяжести люльки смещен от оси ее вращения в сторону опорных катков.

2. Кантователь по п. 1, от л ич а ю щи и ся тем, что люлька снабжена боковыми направляющими, в которых установлена с возможностью перемещения жестко соединенная с фланцем и щупом ось, взаимодействующая с порами, предусмотренными на боковых направляющих, а в основании люльки свободно установлены два вала, на каждом из которых жестко закреплены два несущих рычага, снабженных опорными платиками и подпружиненными захватами, и подпружиненный рычаг с диском-полузамком, взаимодействующим с диском-полузамком подпружиненного рычага, жестко посаженного на оси, смонтированной в подшипниках, в основании люльки.

3. Кантователь по пп. 1 и 2, о т л и ч а юшийся тем, что на правляющее устройство содержит смонтированные на раме кантователя по обе стороны люльки две боковины, каждая из которых снабжена упором и уча5 стками профильных направляющих, связываемых между собой посредством четырех стрелок, одна пара которых, расположенных по диагонали, снабжена кулачками, взаимодействующими со свободно посаженными на по1О луосях собачками, хвостовики которых соединены с подпружиненными тягами, установленными с возможностью поступательного перемещения в направляющих, предусмотренных в боковинах, а вторая пара стрелок снабжена

1Б контргрузами, фиксируемыми в своих крайних положениях упорами, при этом на каждой боковине свободно посажен на полуоси двуплечий рычаг, одно плечо которого снабжено штырем, взаимодействующим с флажком люльки, а второе контактирует с тягами собачек.

4. Кантователь по пп. 1 — 3, о т л и ч а ющи и ся тем, что он снабжен стационарными копирами, взаимодействующими с подпружи25 пенными рычагами люльки.