Электромагнитный линейный двигатель

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»},511655

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНЕЙЬСТВУ

I с

)

j,.:,:; -, --. . ) (551) М. Еи,. 71 -бЯ К 41/02

) (61) Дополните. ьное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22 06.73 (21) 1933881/24-7 с присоединением заявки № (23} Приоритет

Государственный «вмнтет

Свввтв Инннстрав СССР пе делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 25.04.76Бюллетень № 15 (53) УДК 621,313.17 (088. 8) (4б) Дата опубликования описания 03.09.76 (72) Авторы изобретения П. «) Хасанов, Х. Н. Назаров, Т. Ходжиев и X. И. Фазилов (71) Заявитель Ташкентский политехнический институт (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЛИНЕЙ НЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электромагнит ным исполнительным устройствам и может быть использовано в качестве электрическо го привода с поступательным линейным двиф) жением. б

Известны устройства аналогичного на значения, содержащие две подвижные относительно друг друга магнитные системы, включающие магнитопроводы с катушками, общий якорь и стопы. 1О

Для упрощения устройства, сни.кения его веса и габаритов, а также повышения тяго вого усилия устрайства, представляющего собою электромагнитный линейный двигатель, предлагается упомянутые магнитные систе 1а мы располагать концентрически, а магнитопроводы выполнять составными: из цилиндрической части и примыкающего к ее торцу фланца с выступом во внутрь для ограничеф ния хода подвижной части, служащего одним у) из стопов.

Кроме того, в двигателе якорь одного из электромагнитов может быть жестко .соединен со стопом другого электромагнита через немагнитную втулку, что позволя ет получать неограниченный ход подвижной части с 2 1, фиксированными положениями

На фиг. 1 изображен электромагнитный линейный двигатель, продольный разрез

{три положения якоря; два крайних и одно промежуточное); на фиг. 2 - разрез по

А А на фиг. 1. е ,Линейный двигатель состоит из двух магнитных систем, содержащих цилиндр ческие магнитопроводы 1, 2 и катушки 3, 4; якоря 5, стопов 6, 7, немагнитного соединителя 8, немагнитного пояса 9, оси

10, роликов 11, xpanoaoI.o колеса 12 и плоской пружины 13.

Оба электромагнита (см. фиг, 1) выполнены подвижными на роликах 11 с храпо вым колесом 12 и плоской пружиттой 13, что позволяет получать однонаправленное прямолине.-:ное движение с фиксированными ) положениями.

Условно один нз электромагнитов назы вают внутренним (магнитопровод 2 и стоп 7), а другой - внешним (магнитопро вод 1 и стоп 6).

511655

Как видно из формула>тяговое усилие предлагаемого электромагнитного линейного двигателя складывается иэ состав ляюшей, определяемсй изменением проводиУ мости воздушного зазора, т. е. связанной с непосредственйым притяжением якоря к стопу, и сосгавляющей„связанной с наличием .магнитного потока рассеяния между боковой поверхностью якоря и корпусом электромагнита. Обе эти составляющие действуют согласно. Это приводит к повы шению тягового усилия. Кроме того, Иод действием этого тягового усилия описываемый электромагнитный линейный двигатель может совершать неограниченное прямолинейное движение с 2 й/ фиксированными положениями в завв=нмости от того, какой из электромагнитов ..включен.. где Ф «магнитный поток;

- магнитная проводимость воз

5 душного зазора; 3S величина воздушного зазора;

0 магнитная проводимость потока рассеяния между сердечником, и корпусом на единицу длины сердечника; длина якоря;

- длина корпуса, Якорь 5 жестко соединен со стоном 6 посредством немагнитного соединителя 8, Магнитопровод внутреннего электромагнита служит якорем для внешнего электр ромагнита, а немагнитный пояс 9 предотвра- 6 щает тормозное действие" электромагни» тов.

Двигатель работает следующим образом

При вкпючениИ катушки 4 внутреннего электромагнита (внешний отключен) якорь, !19

5 притягивается к стопу 7, (см. фиг . 1a) и совершает Ьрямолинейне движение .вместе с внешним электромагнитом, так как они жестко соединены между собой через соединитель 8. В это время внутренний электромагнит поддерживается неподвижной плоской пружиной 13 (см, фиг. 1б).

Как только включается внешний электро магнит (он;. теперь неподвижен), а внутрен ний отключается, магнитопровод внутренне- го электромагнита притягивается к стопу

6 и внутренний электромагнит перемещает ся на такое же расстояние под действием электромагнитной силы (см. фиг. 1в), которая выражается формулой 25

Формула изобретейия

1. Электромагнитный линейный двига% тель, содержащий две подвижные относи тельно друг друга магнитные системы, включающие магнитопроводы с катушками, общий якорь и стопы, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения устройства, снижения его веса и габарит >в и повышения тяговогэ усилия, магнитные системы расположены концентрически, а магнитопров оды выполнены составными иэ цилиндрической части и примыкающего к ее торцу фланца с выступом во внутрь для ограничения хода подвижйой части, служащего одним иэ столов.

2. Двигатель по п. 1, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью получения неограниченного хода с 2 фиксированными положениями подвижной части, якорь одного иэ электромагнитов жестко соединен со стопом другого электромагнита через немагнитную втулку.