Автоматическая линия поперечного раскроя рулона

 

11) 512870

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.08.74(21) 2056079/22-2 (51) М. Кл.

В 23 3 31/00 с присоединением заявки №

Гоаударотнанней камнтат

Соавта Мнннстраа СССР аа делам нзабретаннй н атнрмтнЙ (23) Приоритет (53) У ДК 6 2 1. 967. 1 (088.8) (43) Опубликовано 05.05.76Бюллетень №17 (45) Дата опубликования описания 17 05 76 (72) Авторы Б. А. Макеев, Л. М. Степочкин, В. И. Батозский, А. И. Ходоров, изобретения Ю. П. Бурченко, В. Н. Сила, Г. М. Короть, А, Г. Еременко и В, И. Журавлев (71) заявитель НаУчно-исследовательский инстнтУт BBTDMGTMBBUHH управления и производства (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО РАСКРОЯ РУЛОНА

Изобретение относится к оборудованию для обработки металлов давлением и может быть использовано для поперечной резки рулона для раскроя пластин, магнитопроводов.

Известны автоматические линии раскроя рулона на прямоугольные и косоугольные. пластины с подрезкой острого угла (уса ), которые содержат. разматываюшее устройство, механизм клешевой подачи, поворотные и неповоротные гильотинные ножницы, устройство сброса отрезанных пластин, сто» лы для их приема и стапелирования.

Однако в такой автоматической линии под режа уса" осуществляется стационарными неповоротными ножницами, подача ленты для

;отрезки следующей пластины может произ водиться только после того, как обрезан угол иа этих ножницах, что снижает производительность резки, на которую влияет также и применение клешевой подачи, ограничивающей скорость движения ленты. Кроме того, клешевая подача увеличивает ra2 бериты установки. Устройство для сброса пластин расположено после ножниц для обрезки„уса, что увеличивает длину установки.

С целью устранения указанных недостат ков в предлагаемой автоматической линии механизм подачи и поворотные ножницы снабжены шаговым электрогидроприводом, неповоротные ножницы, выполнены с во »0 можностью перемещения по оси линии, а устройство сброса пластин, расположенное между ножницами, выполнено в виде двух механизмов; один из которых установлен на неповоротных ножницах, а второй — ста15 цконарно у поворотных ножниц.

В линии предусмотрен механизм продольного перемещения отрезанной пластины, выполненный в виде расположенного перед поворотными ножницами портала, несущего

20 консоль, на которой установлен ползун с захватом. С целью ориентации и фиксации полосы по оси линии, .а также надежности и точности резки неповоротные ножницы могут быть снабжены регулируемыми, упо25,рами, продольным и поперечным магнитны-;, 512870 ми роликами, а также корректирующими устройствами и виде датчиков и свмоустанввливвюшего упора.

На фиг. 1 изображена предложенная автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху, на фиг. 3 — разрез по

А-А на фиг. 1.

Автоматическая линия поперечного рас крОя рулона содержит раэмвтываюшее устройство 1 с загрузочной тележкой 2, предназначенной для установки рулона на раэматывающее устройство, механизм подачи полосы 3, поворотные 4 и неповоротные

5 гильотинные ножницы, механизм 6 и 7 сброса отрезанных пластин, столы 8 для йх приема и стапелирования.

Неповоротные ножницы, предназначенные для обрезки„уса", расположены за поворотными ножницами на ползуне 9, который может перемещаться по направляющим 10»

Механизм подачи состоит из прижимного валка 11 и ведущего валка 12, который вращается через редуктор 13 шаговым электрогидроприводом, 14. Аналогичным приводом 15 поворачиваются через редуктор 16 поворотные ножницы, Устройство сброса отрезанных пластин состоит из двух механизмов, расположенных между ножницами. Механизм сброса установлен на неповоротных ножницах, вто» рой аналогичный механизм смонтирован стационарно у поворотных ножниц. Каждый механизм выполнен в виде цеиной передачи 17, на верхней ветви которой закреплен упор 18, движение которого ограничивается путевыми переключателями 19. С помощью упоров 18 отрезанная пластина.

20 сбрасывается в поперечном направлении поочередно по cGe стороны aèíèè.

Между механизмами сброса натянута лента 21, поддерживающая подаваемую полосу, Один конец ленты 21 закреплен на фартуке неповоротных ножниц, а второй йв барабане 22; расположенном на стационарном механизме сброса.

Перед поворотными ножницами находи ся механизм продольного смешения отре-! занной пластины, выполненный в виде пор-,, тала 23 с консолью 24. По этой консоли может перемещаться ползун 25, который несет захват для края отрезанной полосы, выполненный, например, в виде электромагнита 26.

Для ориентации полосьр по оси линии с обеих сторон валковой подачи имеются раздвижные боковые упоры 27. Аналогичные, боковые упоры 28 установлены на неповоротных йожницах, Эти упоры утапщиваются с перед сбросом пластины пневмоц}}линдром

С целью повышения точности резки пластин на неповоротных ножницах предусмотрено коррек ирующее устройство, выполненное в виде датчика 30, реагирующего на прохождение нвд ним края полосы и электрически связанного с шаговым электрогидроприводом 14. Датчик 30 установлен на ползуне 31. Аналогичный датчик 32 располо- жен на верхнем ползуне ЗЗ, направляющие 34

© которого могут подниматься пневмоцилиндром j

35. Другой вариант предусматривает выполне- l ние корректирующих устройств в виде свмоуств- нввливающихся поворотных упоров 36 и 3 7, установленных на нижнем и верхнем пол- j зунах (верхний упор 37 показан на .

}О } фиг. 2 условно). Третий вариант предполагает совместное применение в корректирующих устройствах упоров 36 и 37 и двт чиков 30,32.

Неноворотные ножницы снабжены также магнитными плитами 38 для фиксации поло-сы перед натяжкой (при реверсе ввлковой подачи), продольным 39 и двумя боковыми магнитными роликами 40, служащими для улучшения условий ориентации полосы по упорам 36,37, и коробом 41, в котором накапливаются обрезки пластин. В линию включен также отклоняющий барабан 42, Автоматическая линия работает следующим образом.

Перед включением линии в работу производятся следующие наладочные операции.

С помощью тележки рулон устанавливается на разматывающее устройство. Конец полосы вводится через отклоняющий барабан в аи линию. По ширине полосы настраиваются боковые упоры вапковой подачи (нв фиг. 2 условно показано также положение упоров при резке узкой полосы) . Неповоротные ножницы перемешаются по направляющим относительно поворотных ножниц и устанавливаются в соотв .тствии с требуемой длиной пластины, а кооректирующее устройство перемещается относительно линии реза неповоротных ножниц и настраивается на,величину уса". В

40 систему управления вводятся данные о размерах и форме пластины.

После укаэанных операций поворотные ножницы поворачиваются на угол скосе первой пластины, полоса вводится в эти

Е ножницы и обрезается ее передний край.

Упоры механизмов сброса в наладочном режиме устанавливаются в одно иэ крайних положений, соответствующее направлению сброса первой пластины, На этом подготовка линии к работе заканчивается, и она включается в автоматический режим.

Валковая подача отрабатывает заданный размер пластины, а поворотные ножницы

}jO поворачиваются иа требуемый угол скоса, ) 12&-,0

Затем одновременно ня обоих ножницах производится отрезка пластины и yca . Г1еремещаясь из одного крайнего положения в другое, упоры сбрасывают пластину ня стол, и,занимают исходное положение дпя сброса спедуюшей пластины в противоположную сторону. Во время сброса отрезанной пластины начинается отработка рязмера спедуюшей пластины и разворот поворотных нож ниц. Упоры выполнены со скосом (фиг. 1), таким образом, что они не препятствуют ,подаче полосы во время сброса. Соответственно с целью совмещения движений увяI зана работа механизмов сброса и привода поворота ножниц, 1

При резке прямоугольных пластин пов )рот ножниц не требуется. Сброс ппастин осуществпяется через выпеты ножниц.

Обрезка "уся нужна только на одном крае ппастины. Дпя пластин, имеющих одинаковый угол скоса с двух сторон, эту операцию можно выполнять неповоротными ножниц мц. Если же ппастина несимметрична, требуется обрезка уса" со стороны поворотных ножниц. В этом спучае йоспе отрезки пластины ее край захватывается магнитом, и она попзуном подается вперед на размер и (фиг. 2); на этот же размер полоса отводится назад вапковой подачей.

Поворотные ножницы разворачиваются в перпендикупярное к оси линии положение, и "yc, отрезается сразу на двух ппастинах. Другие ножницы в раооту не вкпючакл ? ся.

Если вапковая подача не удовлетворяет требуемой точности резки ппастин, в работу вводится корректирующее устройство. Кот да корректирующее устройство выпопнено

)в виде датчика, цикл резки пластины остеется без изменений. Отличается лишь работа системы управления приводом валковой подачи: до момента пересечения датчи ка она работает без отсчета размера, а затем отрабатывается размер, равный рао стоянию от датчика до точки остановки попосы.

Еспи корректирующее устройство выцопн но в виде упора, процесс подачи осуществпяется следующим образом. Вапковая подача отрабатывает размер пластины с некоторым превышением, которое,ввоГФтся в систему управления заранее и равняется максимапьной возможной погрешности подачи. Край полосы направляется в упор на нижнем попзуне. Так как этот упор имеет возможность поворота в горизонтапьной плоскости, происходит самоориентация торца попосы по этому упору и одному из бо- ковых упоров, а на полосе образуется воп» на, величина которой равна превышению отряботанного размера няд заданным (заданный размер равен расстоянию от упора до поворотных ножниц) . Включаются магниты, фиксирующие край папосы, и реверсируется вапковяя подячя. Волна выбирается, и, включаются. все нож Йицы. Магниты отключаются, боковые упоры опускаются, и плас тина сбрасывается с линии.

Такой же цикл имеет место и при выполнении корректнруюшего устройства в виде самоустянявпивяюшегося упора с дат чиком. Разпичие в том, что отсчет размера начинается во время прохождения полосы над датчиком.

Если требуется поочередняя резка ппяс» тин раапичной длины, в работу включается верхнее корректирующее устройство, которое опускается пневмоцн""„èíäðîì при подаче бо)О пее короткой пластины и поднимается при подаче следующей. 11ри работе без корректирующих устройств в этом случае изменяется лишь программа работы вялковой подачи, которая поочередно отрабатывает размеры короткой и длинной пластин.

Ф ормупа изобретения

1. Автоматическая пиния поперечного ,раскроя рулона на прямоугольные и косоуЭу гольные пластины с обрезкой уся", включающая рязматываюшее устройство, мехенизм вапковой подачи, поворотные и неповоротные гнльотинные ножницы, устройство сброса ппастин, столы. дпя их Приема и ста85 ïåëèðîâàíèÿ, о т и и ч я ю щ а я с я тем, что, с цепью повышения производи тепьности и уменьшения габаритов, механизм вапковой подачи и поворотные ножницы снабжены шаговым электрогидроприводом, 40 неповоротные ножниш выполнены с возможностью перемещения по оси линии, я устройство сброса пластин, расположенное между ножницами, выполнено в виде двух механи:ъмов, один из которых установлен на непово4о ротных ножницах, а второй — стационарно .у поворотных ножниц.

2. Автоматическая линия по и. 1, о тпичающаяся тем, что, с целью

50 обеспечения обрезки уса" ня несимметричных косоугопьных пластинах, предусмотрен механизм продопьного перемешения отрезанной ппастины, выполненный в виде ряспопоженного перед поворотными ножницами порв,тяпа, несущего консоль, ня которой усте новпен попзун с захватом, 3, Автоматическая линия по и. 1 о ти и ч а ю m а я с c я т еtм, что, с целью

60 ориентации и фиксации полосы по осн лн512870 пии, а также иадежностц и точности резки, неповоротные ножницы снабжены регулируемыми упорами, продольными и. поперечными магнитными роликами, а также корректирующим устройством в виде датчиков и самоустанавлигаюшегося упора.

512870!

4-А

Составитель В. Корнев

Редактор Е, Братчикова Техред И, Ковач, . Керректор Л. Анджиевская

Закав 582/44 Тираж 1178 . Подиисиое

0НИИПИ Гасударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открнтиВ

il 13035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб„д 4/5

Филиал ППП Патен1., r. Ужгород, ул. Проектная, 4