Устройство для шагового перемещения магнитных головок

 

ОП И САН И Е щ5ISI48

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.07.74 (21) 2045269/50 с присоединением заявки № (51) М Кп 2 б 11В 21/02

Совета Министров СССР по делам изобретений (43) Опубликовано 25.05.76. Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания 11.05.78 (53) УДК 534.852.2 (088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

П. А. Вараиаускас, А. 3. Баканаускас, А. В. Качикян и К. М. Рагульскис

Каунасский политехнический институт им. А. Снечкуса (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК

ГосУАаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для точного выставления магнитных головок относительно магнитного носителя, в частности при необходимости их линейного перемещения дискретным путем.

Известен аппарат магнитной записи, выполненный целиком на гидроприводе, где перемещение магнитных головок или магнитного носителя осуществляется с помощью штока, передвигающегося на строго выбранное расстояние в полости исполнительного цилиндра. Сам привод происходит с участием золотниковой камеры, связанной с цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана. Прямой и обратный ток на электромагниты регулируется или подается через вентили, связанные с исполнительным механизмом.

Однако в известном устройстве шаг перемещения головок или носителя в прямом направлении оказывается велик, что не всегда позволяет повысить быстродействие самого перемещения и его точность. Следствием этого может быть пониженная плотность записи информации на магнитный носитель и недостаточно высокая ее достоверность при иска>кении траектории движения головок.

Цель изобретения — уменьшение шага линейного перемещения магнитных головок с повышением точности и быстродействия этого перемещения.

Для этого предлагаемое устройство снабжено блоками выбора позиций головок и их

5 возврата н двумя схемами управления, каждая из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижными контактами обоймы, при этом электромеханический преобразователь соеди1р нен с выходами блоков выбора позиций, работающих В режиме генерации электрических сигналов.

На чертеже приведена электро-кинематическая схема предлагаемого устройства для

15 шагового перемещения магнитных головок.

Шток 1, перемещающийся в полости исполнительного цилиндра 2, выполнен с установленным на нем электромеханическим преобразователем 3. Гидропровод 4 и насос 5 со21 единены с золотником 6, к которому также подключен дроссель 7 с обратным клапаном

8 и выпускная труба 9. На штоке с другой стороны установлена токосъсмная обойма 10, которая при перемещении штока влево взаи25 модействует с неподвижным контактом 11, подключенным к схеме управления 12. Последняя через блоки 13 и 14 выбора позиций головок (на чертеже не показаны) непосредственно соединена с электромеханическим

Зо преобразователем 3. Схема управления 12 че515148рез вентиль 15 подключена также к электромагниту 16, осуществляющему возврат штока в требуемое положение. При движениях штока обойма 10 взаимодействует не только с неподвижным контактом 11, но и с аналогичным контактом 17, подключенным к схеме управления 18. Между схемами управления

12 и 18 включен вентиль 19, связанный непосредственно с электромагнитом 20 рабочего хода штока. Как и во всякой пневматической и гидравлической системе здесь использован предохранительный клапан 21.

Работа устройства основана на известном принципе золотниковой камеры, т. е. под давлением, поступающим в ту или иную часть жидкости, в частности масла, шток также начинает перемещаться в требуемую сторону.

Особенность данного механизма заключается в том, что совместно с гидравлической системой работает и электрическая схема, подающая колебания выбранной частоты на электромеханический преобразователь 3, расположенный на штоке 1. Это и позволяет получить необходимое .линейное перемещение штока с малым шагом движения. Например, когда шток 1 занимает крайнее левое положение, что соответствует концу рабочего хода, обойма 10 касается неподвижного контакта

11 и тогда срабатывает схема управления 12, которая запускает блок 13, вырабатывающий, в свою очередь, длинный импульс, подаваемьш на преобразователь 3. В результате шток быстро возвращается в исходное положение, т. е. вправо. При этом жидкость поступает в левую часть цилиндра 2, т. е. шток возвращается обратно под воздействием одновременно двух сил — гидравлической и электрической.

При возврате вправо обойма соприкасается с неподвижным контактом 17, и тогда сраба5 тывает схема управления 18, запускающая блок 14. Блок 13 прекращает работу и через вентиль 19 подается команда на запуск электромагнита 20. Реверсивный режим золотника 6 позволяет ему начать новый цикл пере10 ключений направления движения штока, а вместе с ним и магнитных головок.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения маг15 нитных головок, содержащее гидропривод с

- исполнительным цилиндром; перемещающийся в нем шток; электромеханический преобразователь, установленный на одном конце штока; токосъемную обойму с неподвижными

20 контактами, установленную на другом конце штока; реверсивный золотник, соединенный с исполнительным цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана, а с вентилями посредством электромагнитов рабочего

25 хода и возврата штока, отличающееся тем, что, с целью уменьшения шага линейного перемещения магнитных головок с повышением точности и быстродействия этого перемещения, оно снабжено блоками выбора

ЗО позиции головок и их возврата, и двумя схемами управления, каждая из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижными контактами обоймы, при этом электромехани35 ческий-преобразователь соединен с выходами блоков выбора позиций, работающих в режиме генерации электрических сигналов.

515148

Составитель Г. Сотников

Заказ 911/10 Изд. № 312 Тираж 723

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Рсдактор Т. Иванова Тсхред О. Москвитина 1(орректоры: И. Позняковская и Л. Брахнина