Устройство для измерения компонент магнитного поля
Союз Советсиии
Социалистических
Республик
516985 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено Ol 04.74 (21) 2010417/25
2 (51) М. Кл.
Ga- 01Ф 3/16 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Гасударственный камитет
Савета Миниатрав СССР па делам нзааретений и аткрытий (53) УДК 550,838 (088.8) (43} Опубликовано 05.06.76Бюллетень Ие 2 (45) Дата опубликования описания 13.08.76
E. В. Зайцев и А. И. Гридчин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОМПОНЕНТ
МАГНИТНОГО ПОЛЯ
Изобретение относитсч к бортовым приборам, предназначенным для измерения компонент магнитного поля Земли. Оно может быть использовано в бортовых магнитометрических системах и компасах курсовых систем.
Известно устройство для измерения компонент магнитного поля, содержашее установленный на носителе магнитометр, чувствительные элементы которого укреплены на маятни-> ковом двухстепенном карданном подвесе, ком». пенсационную обмотку для коыпенсации вер ,тика ьной составляюшей магнитного поля
:носителя и устройство формирования сигна. лов, пропорциональных составляюшим магнит-ц ного поля носителя.
При создании крена или тангажа составляао,швя магнитного поля самолета, направлен ная по его вертикальной оси, проектируется на горизонтальную плоскость, в которой рас- О положены чувствительные элементы, находяшиеся на маятниковом подвесе. В резуль тате появляется дополнительная погрешность.
Для компенсации этой погрешности используется гировертыаль с датчиком крена и 25 тангажа, сигналы с которых подают в уст р ойство, формируюшее сигнал, пропорциональный вертикальной составляюшей магнит ного поля самолета.
Недостатками известного устройства являются большие вес и габариты и малая надежность, вызванные наличием гировертнка1 ли. При отказе гировертикали не только нарушается компенсация, но и в случае ее
"завала" возникают значительные погрешности из-за введения больших ложных сигналов крена и тангажа, Белью изобретения является повышение надежности устройства для магнитных изм . рений с компенсацией вертикальной составляюшей магнитного поля самолета за счет исключения гировертикали, Эта цель достигается тем, что компенсационная обмотка для компенсации магнитного поля носителя закреплена на корпусе носителя. Такое подключение позволяет ис. ключить гировертикаль, что приводит к уменьшению веса, габаритов и к повышению надежности устройства для измерения компонент магнитного поля, Ю
Г. Оетааителн н. Одинцов
1 e, IlIKTop .(3рловская охре" И.1 араттда иова торре"тор р.XMeä „ä
ИЗ., М 1)Cj
Лакая 61 В
ТиРан, Г;г„(! ПОДllИCИОЕ
Ц11!1г!1!11 1 о; яаргти иио о когиитетя Г;онета Миинотроя ((.:(:1
llo дел.lM и1оореieIIIIII и открытий
ÌIIcкяа, 11 1(! "., 1 «yIIIcкая наб., 4
Фиииая !И!11 "11ат он Г, н. 3,кго1 ои yll. Г!роектная, 4. 3
Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже, Устройство для измерения компонент маг нитного поля включает в себя магнитометр, состоящий из датчика 1, чувствительные 5 элементы которого располвжены на маятниковом двухстепенном карданном подвесе, и электронного блока 2, содержащего генератор частоты и избирательный усилитель; устройство 3, формирующее сигнал, пропорцио- 1О нальный составляющим магнитного поля носителя по его осям, и компенсационную об ! мотку 4, закреплению жестко на корпусе носителя.
Устройство работает следующим образом. 15
Сигналы, пропбрциональные измеряемым компонентам магнитното поля, снимаемые с. датчика 1, подают на электронный блок 2, где они усиливаются и поступают на выход.
Для компенсации влияния на датчик магнитно20 го поля носителя, которое является поме- хой, применено устройство 3, формирующее сигналы, пропорциональные составляющим магнитного поля носителя по его осям. Это устройство может состоять из источника стабилизированного питания и аттенюаторов.
Аттенюаторы настроены в зависимости от, величины составляющих магнитного поля по его осям. Сигналы, пропорциональные горизон- (Мь тальнымсоставляющим магнитного поля носите-
4 ля, подаются з кол;пе1(сани.-. иные: бктотки, паходяшиесэ непосредственно на чувствительных элементах датчика 1. Сигнал, пропорциональный вертикальной составляющей магнитного поля но ителя, подается в компенсационную обмотку 4-, закрепленную жестко иа корпусе носителя таким образом, что магнитное поле, создаваемое ею, направлено тв вертикал ьной оси носителя.В результате действие вертикальной составляющей поля носителя на горизонтальные чувствительные элементы датчика всегда компенсируется независимо от положения носителя и маят тикового датчика в пространстве.
Ф ормула . изобретения
Устройство для измерения компонент мат нитного поля, содержащее установленный на носителе магнитометр, чувствительные эле менты которого укреплены на маятниковом, двухстепенном кардатГном подвесе, компенсационную обмотку для компенсации вертикальной составляющей магнитного поля носителя и устройство формирования сигналов, пропщщиональных составляющим магнитного поля носителя, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, . компенсационная обмотка закреплена на кот пусе носителя.
