Совета Министров СССР аа делам изобретений н атирытий (23) Приоритет (53) УД1С 531.71:531, . 14 (088.8) (43) Опубликовано25.06.76.Бюллетень №23 (45) Дата опубликования описании,07.07.76

A. Ф, оглы Рустамбеков, Э. Х, глы Мехтиев, Ю. С. Аважанский,. изобретения

А. А, Эпштейн, P. А. Минасян, E. М. Ибрагимова, Ю. A. Савин и Э. Г. Семенов (71) 3

Заявитель Азербайджанский государственный научно-исследовательс и проектный институт нефтяной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕ11ЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится .к системам авто1 ! матического контроля и регулирования и может быть использовано для контроля йе.ремещения или счета движушихся объектов

;в тех случаях, . когда необходимо различать

1 направление их движения. !

Известны устройства для контроля перемещения объекта, содержащие два канала преобразования сигналов, выполненные из

1 последовательно соединенных бесконтактного датчика, генератора, формирователя им-., пульсов, логического элемента "Запрет", триггера и ждущего мультивибратора, со1гласуюшие элементы и ло.ический элемент

1"И", к первому входу которого подключен генератор тактовых импульсов.

Однако в процессе эксплуатации известных устройств при возможных колебаниях .объектов вдоль направления движения при проходе их мимо датчиков возникают лож ные сигналы, ведущие к неправильному сче-!

|ту тел.

Бель изобретения вЂ” повышение помехо устойчивости и расширение функциональных возможностей устройства.

Д ля этого в каждый канал введены до полнительные логические элементы "И", линии задержки и разделительные диоды, причем потенциальные входы дополпнтель5 ных логических элементов "И соедппены с их импульсными входами через ждушие мультивибраторы и линии задержки, форми ; рователь импульсов каждого капала через согласующие элементы соединены с логп1р ческим элементом "Запрет" другого канала и с одним из потенциальных входов основ ного логического элемента "И", выход которого через разделительные, - диоды соединен с установочными входами триггеров и

)у Iñ выходами каждого канала, На фиг, 1 приведена блок-схема устронства; на фиг, 2 вЂ” временные диаграммы сигналов в р;зличных точках схемы, Устройство содержит два канала 1 и 2, 20, генератор 3 тактовых импульсов с логичес-. ким элементом "И" 4 на его выходе, Каждый канал 1 или 2 состоит из генератора 5

Г с бесконтактным датчиком 6, работа1рщпм .в режиме срыва колебачий, формирователя

25 импульсов 7, логического элемента "Запрет"

518788

8, триггера 9, ждущего мультивибрвгора10, линии задержки 11 и выходного догического элемента И" 12, Выход формирователя 7 каждого канада через согласующий. элемент 13 соединен с потенциальным вхо- дом элемента:" Запрет" j 8 другого кайвла.

Кроме того, входы согласующих элементов 13 обоих каналов соединены с двумя потенциальными вхсщами логического элемента "И 4, подключенного к генератору31 . тактовых импульсов..

Входы триггеров 9 обоих каналов установкв 1" соединены через диоды 14 и 15 с выходом элемента "И" 4. Выход "0" каж-; дого rp>.ããåðà Э через ждуший мультивибратор 10 и линию задержки 11 соединен с выходным элементом "И" 12 каждого канала 1 и 2, причем эти схемы имеют еще по два потенциальных входа, которые попарно объединены и соединены с выходамь "0" триггеров 9 одного и другого канала, Вы- ход каждого канала 1 и 2 соединены через диод 16 иди 17 с входом "установка 1" триггера 9 другого канала.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, т,е, при отсутствии контролируемого объекта в зоне датчиков 6,, оба генератора 5 работают в режиме авго. кол баний. Синусоидальные сигналы с генераторов ь подаются на формирователи импульсов 7, где преэбразуются в импульсные., Импульсы с выходов формирователей 7 по1 ступают соответственно в элементы "Запрет";

8 каналов 1 и 2 и на согласующие элемен-/ ты 13, преобразующие зги импульсные сиг-, налы в постоянные напряжения, открывающие логический элемент "И" 4, Постоянные напряжения с согласующего элемента 13 каждого канала подается на потенци..льный вход элемента "Запрег" 8.

В результате этого обв элемента "Запрет"

8 оказываются закрытыми. Поэтому импульсы с формирователей 7 не проходят через элементы "Запрет 8 ко входам "установка

О" триггеров 9, а импульсы с генервгора3 поступают через элемент И" 4 одновремен- но не оба входа "установка 1" триггеров 9, угтанавливая триггеры 9 в исходное положение. Выходы "О" триггеров Ь в исходном положении имеют потенциал, близкий к нулю, и оба выходных элемента "И" 12 заперты, П и прохождении какого-либо гроводяще- го или е >ромагнитчого объекта мимо дат- чиков 6 происходит срыв колебаний сперва одного генератора 5, затем другого. Для нормальной работы устройства необходимо выбрать такое взаимное рвспсложение датчиков 6 обоих генераторов 5, чтобы имел, место участок пути между датчиками 6, при прохождении которого объектом колеба- ния в Обоих генераторах 5 были бы сорваны, 4

Рассмотрим случаи, когда тедо движется от датчика канала 1 к датчику канала 2.

- В этом случае сначала сорвутся колебания

:генератора канала-1, На выходе согласующего элемента 13 канала 1 напряжение станет равным нулю. При этом элемент "И

4 закроется и откроется элемент "Запрет"

8 канала 2, Импульсы с тактового генератора 3 перестанут поступать на входы триггеров 8, а импульсы с формироватедя 7 ка-

® нала 2 гройдут через элемент Запрет" 8 и опрокинут триггер 9 канала 2.

При этом на выходе "0" этого триггера появится потенциал, который поступит на элемент "И" 12, а отрицательным перепа15 до нвпдяжения запустится ждущий мультивибратор 10 канада 2..

Импульс с его выхода через линию звдерж ки 11 канала 2 поступает в элемент "И" 12канала 2, но не появляется на выходе l< твк как элемент "И" 12 канала 2 заперт триггером 9 канала 1. При дальнейшем движечии объекта перестает работать и генера-. тор 5 канала 2, Элемент "И" 4 закрывается и по другому потенциальному входу, а элемент "Запрет" 8 канала 3 откроется.

Дальнейшее движение объекта приведет к восстановлению колеовний генератора 5 канала 1. Злемент "И" 4 будет все еще закрыт согласующим элементом 13 канала 2

% (колебания генератора 5 канала 2 пока сорваны), импульсы с формирователя 7 канала l пройдут через открытый элемент "Запрет" 8 канала 1 и опрокинут триггер 9 канала l.

Логические элементы "И" 12 откроются, твк как ранее Они были подготовлены к открытию триггеров 9 канала 2, Отрицательным перепадом напряжения с триггера 9 канала 1 запустится ждущий мультивибрвтор

10 канала 1. Импульс со ждущего мультивибрвтора 10 чадре; линию задержки 11 и открытую схему "И" 12 каналОв 1 появится нв выходе Х, что соответствует проходу обекта мимо датчиков 6 в направлении от датчика канала 1 к датчику канала2.

Выходной импульс с ыхода Х через диод 16 поступит на вход "установка 1" триггера 9.. какала 2 и вернет его в исходное состояние, соответствующее закрытому состоянчю элементов "И" 12. Это необходимо для создания помехоустойчивости устройства, так квг если проводящий объект по какой-либо причине пойдет обратно, ro снова произойдет срыв колебаний генератора 5 канада 1 й- пр. восс.ановлении колебаний генератоФ. рв 5 канала 2 появится импульс нв .выходе Ц, что будет соответствовать обратному движ< нию. I ioc÷Ã по ьчого прОХОдв Объектом обоих дв-.чиков 6 вос тановятся также,колебания ген ратора 5 канала 2, злеменБ

;ты "Запрет" 8 закрою;ся, элемент "И 4 откроется и импульсы с тактового генератора 3 вернут триггеры 8 в исходное полоажение, при этом элементы "И 12 закроют1 ся, При движении Лъекта в направлении от датчика канала 2 к датчику канала 1, т,е, когда происходит срыв колебаний сначала ,в генераторе 5 канала 2, а затем в генв1 раторе 6 канада 1, работа устройства происходит аналогично, В этомсдучав сперва р происходит опрокидывание триггера 8 кана;ла 1, а затем триггера 8 канада 2 и сиг нал появляется на выходе «lI/t, Линии задерж ки 11, включенные между ждушими мульти,вибраторами 10 и выходными элементами

"И" 12, необходимы ддя задержки импульса со ждушего мультивибратора 10 на время,. достаточное для открывания эдементов "И"

12. В случае если длительность импульса ждуших мультивибраторов 10 превышает время открывания схем элементов "И" 12, то надобность в линиях задержки отпадает, Временные диаграммы работы устройства (см, фиг. 2) приведены для случая прохода ,тела мимо датчиков в направлении от датчика канала 1 к датчику канала 2..

Таким образом, при движении объекта в направленинот датчика канале 1 к датчику канала 2 ймпульсы счета появляются только на выходе t, в обратном направле-. .нии вЂ” только на выходе «Й . Есди же в зоне датчиков происходит изменение направления движения тела или возникают колебания

88 б ! тела в этой зоне, то импульсы счета,тп;бо не появляются воь е, либо появляется пара ,импульсов (прямой и обратный), то исктца-. чает возможность ошибки при реверсивном счете.

Формула изобретения

Устройство для контроля первмвшения объекта, содержащее два канада преобразо1 ванин сигналов, выполненные из последовательно соединенных бесконтактного, датчика, генератора, формирователя, импульсов, логическо "о эдемвнта Запрет, триггера и жду-, шего мудьтиРибратора, согласующие элемен ты и догический элемент "И", к первому входу которого подключен генератор тактовыхимпульссва orличаюшееся ,твм, что, с дедью повышения помехоустой=,.чивости н расширения функциональны воз« можностей устройства, в него в каждый канал .введены доподннтечьные логические элементы а

I""И", линии задержки и разделительные дио,ды; причем потенциальные входы допопни тельных логических элементов "И" соедине ны с их импульсными входными через ждушпе мудьтивибраторы и линии задержки, формирователи импульс в каждого канала :ерез ,согласуюшие элементы соединены с логE"чес= . ким эдементом "Запрет" другого, канала и !

ic одним из потенциальных входов основного логического элемента "И", выход которого ! через разделительные диоды соединен с ус1 тановочными входами триггеров и с выходами каждого канала, 518788

Юммд генератора кивала 7

Выхад генератора канала и

- 7ркщобые имп. wr

5ьао3е элемента

Выход рориироба . meAp Ю/gnu1

Вым3 цирииро3а

Фелю .а юалаЯ

Вьиод злеменяи

3unpem канола2 быхйп ригера

Канала Я

Выход злежнтР

„Зилрет"канопа 3