Манипулятор для сборки и разборки форм при изготовлении центрифугированных труб из бетонных смесей

 

ОПИСАНИЕ „,,»» 9

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соеетсния

Социалистичеснии

Реслублин (61) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 29.10.74 (23) 2070973/33 с присоединением заявки № (51) M. Кле

B25 J 5/00

В 28 5 21/30

Гоеударстеенне и еометет

6оавтв Иннестрое СССР во делам ееооретеней я отирытмй (23) Приоритет (4З) дпУолнковано 5.07,76. 1зк}ллетвнь ¹ 26 (53) УДК 621.643.253:

:621.883 (088.81 (451 Дата опубликования описания 08.09,76 (T2) Автори изобретения

В. A. Здон. Г. К, Авакян, А. Г. Каиевский, К. P. Шейнкин

> А. А, Сторожчк и А. Т, Николашин (7е) Заявитель

Киевский комбинат стройиндустрии (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ ФОРМ ПРИ

ИЗГОТОВЛЕНИИ ЦЕНТРИФУГИРОВАННЫХ ТРУБ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ

Изобретение относится к производству изделий из железобетона.

Известна установка для сборки и разборки болто:вых соединений, содержащая самоходный портал с

,гайковертами и опору для форм в виде приводных

1капсов 1 1) Недостатком указанной установки !

;является то, что снятие, центровка и установка бан дажей и торцевых крышек выполняются вручную при помощи специальных грузозахватных приспособлений мостовыми кранами.

Наиболее близким к изобретению из известных является манипулятор, содерхаигий самоходную платформу, на которой в направляющих на одном из ес д концов смонтирована каре гка с травсрсой 1 2). Не достатком маиииулл гора лнляегся невозможность снижения трудосмкосги и мех пшзации процессов установки и снятия с формы Tîðö< âûê крышек и бандажей.

Цель изобретения -- обеспечить возможность c}lH.жения трудоемкости и механизации процессов установки и сп с формы торцовых крышек и банда(жей. с

Достигается это тем, что манипулятор снабжен

Т-образным двуплечим рычагом с винтовым приводом, смонтированным на платформе вдоль ее продольной оси, и боковыми откидными захватами, размещенными на свободном конце платформы симметрично двуплечему рычагу, причем последний выполнен с центрирующими роликами, установленными между захватами, траверса — балансирной, а тсаретка— вертикально подвижной.

На фиг. l представлено схематическое изображе ние манипулятора: на фиг. 2 — общий внд стенда, снабженного двумя манипуляторами, с установленной иа приводной опоре формой.

Манипулятор состоит из самоходной платформы 1, на которой в направляю}них 2 кронштейна 3 на одном из ее концов смонтирована вертикально подвижигая, снабженная винтовым приводом 4 и балансирной троверсой 5 каретка б, причем вдоль продольной оси, платформы 1 на опоре 7 установлен Т-образный двуплсчий рычаг 8. один конец двуплечего рычага 8 соединен с винто1вьгм приводом 9, на "др ггом конце, вьптолненном в

521129

15

Подписное

Тираж 965

iIHNNIlH Заказ 4021/523

Филиал ПНП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 виде поперечины 10, установлены центрирующие ролики 11, симметрично которым на стойках 12, жестко закрепленных на платформе 1, смонтированы боковые откидные захваты 13.

Манипулятор работает следующим образом.

Форму 14 устанавливают на опору, выполненную в виде приводных опорных катков, где оператор при помоши гайковертов (условно не показанных) производит разборку всех болтовых соединений формы.

После этого манипуляторы подводят к обоим торцам формы и винтовыми приводами 9 устанавливают цент рирующие ролики рычага 8 под бандажи 15 формы для ее центровки и поддержки, затем боковые накидные захваты! 3 набрасывают на г андажи 15 для фиксации формы в осевом направлении. После:.того при помощи винтового механизма 4 г алансирные траверсы 5 каретки 6 подводят под цапфы т<:рцевыхкры шек 16 формы и включают г. риводы передвижения манипуляторс в для снятия с формы бандажей 15 и торцевых крышек 16.

Сборка формы прои. водится в обратном .:орядке.

Формула изобретения

Манипулятор для сбо-. си и разборки форм при изготовлении центрифугированны.-. труб из бетоннь!х смесей, содег жащий caMoõoaI óþ платформу, на кото5 рой в на равляющих на олном из ее концов смонтирован каретка с траверсой, о т л и ч а ю ш и и с я тем, " о,с . лью снижения трудоемкости ° обеспечения возможности механизации процессов установки и снятия с формы крышек и бандаа й, манипулятор снабжен Т-образным двуплечим рычагом с винтовым приводом, смонтированным на платформе вдоль ее продольной оси, и боковыми откидными захватами, размещенными на свободном конце платформы симметрично двуплечему рычагу, причем последний выполнен с центрирующими роликами. установленными между захватами, траверса — ".àëàíñèðíîé, а каретка — вертикально-подвижной.

Источники информации, прива ле во внимание при экспертизе:

1. Авт. св.> " 292793,кл. В 28 В 21/30, 1969.

2. Авт. св.У 212027,кл, В 21 1 13/10, 1967. (пр: тотип).