Преобразователь угол-код

 

Оп ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОв СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.09 74 (21) 2062360/24

Союз Советских

Социалистических

Респ т опик

z (51) М. Кл.

Cr 08 С 9/00

Н 03 К 13/00

" присоединением заявки №вЂ”

3ооударстввнный ноинтвт

Совотв Мнннатров СССР оо д"яви нзоорвтоннй н открытий (2З) Приоритет—, ;3) .3публиковано15.08.76.Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 11.10.76 (53) УДК 681.32З (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Р. Смирнов, И. П. Глаголев и В. Д. Фатеев (71) заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД вызванную большим временем измерения, связанным с усреднением.

Пелью изобретения является повышение точности работы преобразователя. В описываемом преобразователе это достигается тем, что в него введены дополнительные вентили, дешифратор, элемент "ИЛИ" и последовательно соединенные первый и второй реверсивные счетчики с двумя элементами задержки, включенные в цепи обратной связи первого реверсивного счетчика, разрядные выходы второго реверсивного счетчика через дополнительные вентили и дешифратор, другие входы которых соединены с формирователем стартимпульсов, подключены к счетчику, импульсный выход счетчика подключен к единичному входу третьего триггера, выходы третьего и четвертого вентилей подключены ко входам первого реверсивного счетчика, а выход дешифратора через элемент "ИЛИ", другой вход которого соединен с выходом третьего триггера, подключен к управляющему входу первого вентиля.

На чертеже представлена структурная схема описываемого преобразователя.

Изобретение относится к автоматическому управлению и вычислительной технике, в частности к преобразователям аналоговой вели =ины в код.

Извес ;..н преобразователь угол-код, содержаш; и фазоврашатель, один выход которого через формирователь старт-импульсов соединен со входом первого триггера, а другой выход через последовательно соединенные формирователь стол-импульсов и первый вентиль — со входом второго триггера, генератор импульсов, подключенный счетчику через второй вентиль, управлыоший вход которого соединен с вы-,:::-.-:,ом первого триггера, д и ко входам третьего и четвертого вентилей, управляюшие вход t которых соединены с выходами второго и третьего триггеров, единичные выходы второго и третьего триггеров подключены к пятому вентилю, выход которо-!0 го через глемент задержки подключен к нулег" v.; входам триггеров, а потенциальные вьь, .ды с"--горших разрядов счетчика подключены к дешифратор-,„Известный преобразователь имеет бсльшую динамическую погрешность, 25 (и) 52 42

525142

Он содержит. фазовращатель 1, выход которого через формирователь 2 старт-импульсов соединен со входом триггера 3, а другой выход фазовращателя через последовательно соединенные формироватепь 4 стоп- 5 импульсов и вентиль 5 — со входом триггера 6. Генератор импульсов 7 через вен тиль 8 и счетчик 9 подключен к триггеру 10, а через вентили 11 и 12 к реверсивному счетчику 13, последовательно соединенному © с реверсивным счетчиком 14. Выход сложения счетчика 13 через элемент задержки 15 подключен ко входам 1 триггеров счетчика 13, а выход вычитания через элемент задержки 16 подключен ко входам "О" триг- N геров счетчика 13. Разрядные выходы счетчика 14 через вентили 17 соединены с разрядными входами счетчика 9, а через дешифратор 18 соединены со входом дополнительного старшего разряда счетчика 9. Управляющие входы вентилей 17 и дешифратора 18 соединены с выходом формирователя2.

Выходы "1" триггеров 6 и 10 подключены к вентилю 19, выход которого через элемент задержки 20 подключен ко входам "О" триггеров 3,6 и 10. Выходы старшего и дополнительного разрядов счетчика 9 через дешифратор 21 и элемент ИЛИ" 22,второй вход которого соединен с выходом триггера 10, подключены к управляющему входу вентиля 5, выходы триггеров 6 и 10 — к управляющим входам вентилей 11 и 12, а выход триггера 3 — к управляющему входу вентиля 8.

На формирователе 2 и 4 с фазовращателя 1 поступают сигналы, сдвиг по фазе между которыми пропорционален измеряемому углу поворота вала. Старт-импульс с формирователя 2 переписывает дополнительным кодом содержимое счетчика 14 в счетчик 9.

Если старший разряд счетчика 14 находится в состоянии "О", а хотя бы один из остальных разрядов находится в состоянии "1", то дополнительный старший разряд счетчика 9 через дешифратор 18 устанавливается в состояние "О". При всех других сочетаниях дополнительный разряд счетчика 9 устанавливается в состояние "1 ", вентиль 8 открывается, и импульсы с генератора 7 поступают на счетчик 9. Когда старший и дополнительный разряды счетчика 9 установятся в состояние "1 ", с дешифратора 21 черезэпемент 22 выдается на вентиль 5 разрешающий сигнал на прохождение стоп-импульса.

Триггеры 6 и 10, вентили 11 и 12 вместе с генератором 7 формируют пачки импульсов по двум выходам.

Число импульсов в пачке пропорционально абсолютной величине временного рассог- 69 пасования между выходным импульсом счетчика 9 и стоп-импульсом. Знак рассогласования определяет выход, на котором формируются пачки импульсов.

Выходные импульсы вентиля 11 ипи 12 поступают через счетчик 13 на счетчик 14, уменьшая величину рассогласования между выходным импульсом счетчика 9 и стоп-импульсом.

При "нулевом" рассогласовании код счетчика 14 соответствует коду измеряемого угла.

После того, как триггеры 6 и 10 установятся в состояние "1", открывается вентиль 19,и его выходной сигнал через элемент задержки 20 устанавливает триггеры3, 6 и 10 в состояние "О, прекращая цикл измерения.

Следующий цикл начинается с приходом очередного старт-импульса.

Дпя уменьшения динамической погрешности в цепях обратной связи реверсивного счетчика 13 установлены элементы задержки 15 и 16. Реаерсивный счетчик 13 выполняет функцию дискретного интегрирующего звена до тех пор, пока он не переполнится.

При переполнении счетчика 13 импульс с выхода сложения или вычитания в зависимости от знака переполнения через соответствующий элемент задержки 15 ипи 16 поступает на объединенные входы "1" или "О" триггеров реверсивного счетчика 13, устанавпивая максимальное значение кода счетчика.

Следующий входной импульс счетчика 13 того же знака, что и предыдущий, опятьпроизводит переполнение и т.д. Выходные импульсы счетчика 13 поступают непосредственно на вход счетчика 14. В результате при переполнении коэффициент передачи счетчика 13 становится равным единице.

Преобразоватепь угол-код работает в режиме следящей системы, отслеживая изменение величины измеряемого угла, в результате чего повышается точность его работы и уменьшается величина динамической погрешности.

Формула изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий фазовращатель, один выход которого через формирователь старт-импульсов соединен со входом первого триггера, а другой выход через поспедоватепьно соединенные формирователь стоп-импульсов и пера и вентиль— со входом второго триггер;:-, еноратор импульсов, подключенный к счетчику через второй вентиль, управляющий вход которого

525142

Составитель И. Назаркина

Техред И. Ковач Корректор Л. Мельниченко

Редактор Л. Тюрина

Закал 5041/580 Тираж 723 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединен с выходом первого триггера, и ко входам третьего и четвертого вентилей, управляющие входы которых соединены с выходами второго и третьего триггеров, единичные выходы второго и третьего триггеров подключены к пятому вентилю, выход которого через элемент задержки подключен к нулевым входам триггеров, а потенциальные выходы старших разрядов счетчика подключены к дешифратору, о т л и ч а ю щ ий-р с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены дополнительные вентили, дешифратор, элемент

"ИЛИ" и последовательно соединенные первый и второй реверсивные счетчики с дву- 15 мя элементами задержки, включенные в цепь обратной связи первого реверсивного счетчика, разрядные выходы второго реверсивного счетчика через дополнительные вентили и дешифратор, другие входы которых соединены с формирователем старт-импульсов, подключены к счетчику, импульсный выход счетчика подключен к единичному входу третьего триггера, выходы третьего и четвертого вентилей подключены ко входам первого реверсивногс счетчика, а выходдешифратора через элемент "ИЛИ", другой вход которого соединен с выходом третьего триггера, подключен к управляющему входу первого вентиля.