Устройство вертикального перемещения рабочего органа машины для очистки корпуса судна

 

4ФВФМФ 1

ОП ИС Й" Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 525589

Союз Советских.Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.11.74 (21) 2078644/1! (51) М, Кл.

В 63В 59/00

Н 02Р 1/04 с присоединением з",ÿâêè №

Государственный коиите1

Совета йеинистров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) (Опубликовано 25.08.76. Бюллетень ¹ 3! (45) Дата опубликования описания 09.08.78 (53) УДК 629.! 19.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Д. Демидовский и Д. Л. Грингауз (71) Заявитель

Клайпедский судоремонтнь:й завод № 7 (54) УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИ Н Ь1 ДЛЯ ОЧ ИСТКИ

КОРПУСА СУДНА

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для очистки водных транспортных средств, в частности к устройствам для перемещения рабочего органа машины.

Известно устройство для вертикального перемещения рабочего органа машины для очистки или окраски корпуса судна, содержащее гидравлический привод и схему его управления. Это устройство не обеспечивает автоматического управления перемещением рабочего органа.

Известно устройство вертикального перемещения рабочего органа машины для очистки, например, корпуса судна, содержащее блок питания рабочего органа машины, гидравлический привод, включающий в себя электродвигатель гидронасоса с магнитным пускателем, трубопровод и блок управления электродвигателем гидронасоса, состоящий из командоаппарата, реле времени и промежуточных реле.

Недостатком известного устройства является то, что при построчном опускании телескопической колонны вместе с закрепленным на ней очистным органом увеличивается угол между корпусом судна и осью телескопической колонны и тем самым увеличивается усилие прижатия очистного органа к корпусу судна. Таким образом, для опускания более низких секций колонны становится недостаточным пх собственного веса и колонна заклинивает5 ся. Для дальнейшего опускания колонны на определенный шаг приходится отодвигать рабочий орган от корпуса судна, а это приводит к снижению производительности машины для очистки. ! р Цель изобретения — повышение производительности машины для очистки корпуса судна.

Это достигается тем, что командоаппарат и реле времени включены в цепь уп15 равления электродвигателем гидронасоса, причем командоаппарат выполнен в виде счетно-импульсного реле, взаимодействующего свопм замыкающим контактом с кулачком, установленным в блоке питания рабочего органа машины, размыкающий контакт которого включен последовательно с замыкающим контактом реле времени и обмоткой промежуточного реле, замыкающие контакты которого подключены со25 ответствс:;:Iо параллельно замыкающему контакту реле времени и последовательно — к катушке магнитного пускателя, а размыкающий контакт — последовательно к обмотке реле времени.

525589

На чертеже показано устройство вертикального перемещения рабочего органа машины для очистки корпуса судна.

Устройство содержит телескопическую колонну 1 с установленным на ней рабочим органом (на чертеже не показан), которая с помощью напорного трубопровода

2 через обратный клапан 3 и гидронасос

4 и с помощью трубопровода 5 слива через клапан 6 соединена с масляным баком 7. На валу гидронасоса 4 установлен электродвигатель 8 гидронасоса, в цепь управления которого включен командоаппарат, выполненный в виде счетно-импульсного реле 9, замыкающий контакт 10 которого взаимодействует с кулачком 11, установленным на одном из блоков (на чертеже не показан) питания рабочего органа машины для очистки корпуса судна. Параллельно обмотке счетно-импульсного реле 9 включена обмотка магнитного пускателя 12, обмотка промежуточного реле 13 и обмотка реле времени 14. Последовательно обмотке 12 магнитного пускателя включен замыкающий контакт 15 проме>куточного реле 13. Последовательно обмотке промежуточного реле 13 включен другой замыкающий контакт 16 промежуточного реле 13 и выходной размыкающий контакт 17 счетно-импульсного реле 9. Параллельно контакту 16 промежуточного реле 13 включен замыкающий контакт 18 реле времени 14, последовательно обмотке которого включен размыкающий контакт 19 проме>куточного реле 13.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства в электрическую сеть ток пропускается через обмотку реле времени 14 и через определенное время его контакт 18 замыкается, пропуская ток через обмотку промежуточного реле 13, замыкается контакт 16 промежуточного реле 13, блокируя контакт 18 реле времени 14. Одновременно размыкается контакт 19 промежуточного реле 13, выключая реле времени 14, и замыкается контакт 15 промежуточного реле 13, включая магнитный пускатель 12, который в свою очередь включает электродвигатель 8 гидронасоса 4. В этот же момент кулачок 11, взаимодействуя с замыкающим контактом

10 счетно-импульсного реле 9, приводит его в действие, и оно начинает отсчитывать заданное количество импульсов. В это время электродвигатель 8 гидронасоса 4 по напорному трубопроводу 2 через обратный клапан 3 подает рабочую жидкость в телескопическую колонну 1, поднимая ее вместе с рабочим органом. После того, как телескопическая колонна 1 поднимается на заданный шаг, т. е. после отсчитывания счетно-импульсным реле 9 заданного количества импульсов, размыкающим контактом 17 отключается питание проме>куточ5

65 ного реле 13, размыкается его контакт 15, выключая магнитный пускатель 12 и тем самым электродвигатель 8 гидронасоса 4.

Одновременно замыкается контакт 19 промежуточного реле 13, включая реле времени 14. Рабочая жидкость перестает подаваться в телескопическую колонну 1, и она прекращает подниматься. При этом реле времени включает привод рабочего органа и привод тележки, перемещающий его вдоль корпуса судна (на чертеже не показано). В конце хода тележки привод рабочего органа выключается, замыкается контакт 18 реле времени 14, промежуточное реле 13 с помощью контакта 15 включает магнитный пускатель 12 электродвигателя

8 и процесс повторяется до построчного поднимания телескопической колонны 1 на определенную высоту (т. е. до очистки всей желаемой площади корпуса судна). После этого рабочий орган, закрепленный на телескопической колонне 1, отодвигается от корпуса судна, открывается клапан 6, рабочая жидкость по трубопроводу 5 слива выпускается из телескопической колонны 1 в масляный бак 7, и телескопическая колонна опускается вниз.

Поскольку телескопическая колонна 1 опускается при отодвинутом от корпуса судна очистном органе (чистка производится только при поднятии колонны), заклинивание ее исключено. Это позволяет сэкономить время на очистку корпуса судна и тем самым повысить производительность труда.

Формула изобретения

Устройство вертикального перемещения рабочего органа машины для очистки корпуса судна, содержащее блок питания рабочего органа машины, гидравлический привод, включающий в себя электродвигатель гидронасоса с магнитным пускателем, трубопровод и блок управления электродвигателем гидронасоса, состоящий из командоаппарата, реле времени и промежуточных реле, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения производительности машины, командоаппарат и реле времени включены в цепь управления электродвигателем гидронасоса, причем командоаппарат выполнен в виде счетно-импульсного реле, взаимодействующего свопм замыкающим контактом с кулачком, установленным в блоке питания рабочего органа машины, размыкающий контакт которого включен последовательно с замыкающим контактом реле времени и обмоткой промежуточного реле, замыкающие контакты которого подключены соответственно параллельно замыкающему контакту реле времени и последовательно — к катушке магнитного пускателя, а размыкающий контакт — последовательно к обмотке реле времени.

525589

Составитель Г. Корнева

Техред В. Рыбакова

Редактор Н. Козлова

Корректор Л. Брахннна

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1627/9 Изд. Ке 525 Тираж 539

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5