Линейный индукционный датчик углового перемещения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 526767

Ссвз Советскик

Ссциависткиески

Республик (61) Дополнительное к авт. свцд-ву 331254 (22) Заявлено 10,01.75 (21) 2096118/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.76. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 12.10.76 (51) М. Кл.- е6018 7/30

G 01Р 5/20

Государственный ксмитет

Ссвета Министрсс СССР яо делам изобретений и открытий (53) УДК 531.14.083.8 (088.8) (72) Автор изобретения

Л, М. Альтшуль (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ИНДУКЦИОННЪ|Й ДАТЧИК УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и касается линейного индукционного датчика углового перемещения, предназначенного для использования в системах автоматического у правления.

По авт. св. № 331254 известен ли нейный индукционный датчик углового перемещения, содержащий кольцевые статор и ротор. При этом статор снабжен зубцом с расположенной в нем обмоткой возбуждения, а ротор — поперечным пазом, в который уложена выходная обмотка, охватывающая спинку ротора.

Крутизна выходной характеристики известного датчика зависит от нагрузки. Объясняется это экрачирующим действием выходной обмотк и.

Целью изобретения является ловы шение стабильности крутизны выходной характеристики и увеличение выходной мощности в условиях изменяющейся нагрузки.

Это достигается тем, что ротор снабжен короткозамкнутой обмоткой, которая рав номерно распределена по поперечным павам, в том чи сле и в пазу выходной обмотки.

На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик.

О н содержит шихтованный статор 1, на одном из зубцов которого расположена сосредоточенная обмотка возбуждения 2 и шихтованный ротор 3 с сосредоточенной кольцевой выход ной обмоткой 4 и равномерно распределенной по ходам тороидальной короткозамкнутой обмоткой 5.

Датчик работает следующим образом.

5 Магнитный поток, создаваемый обмоткой 2, замыкается через зубец статора, на котором расположена обмотка, воздушный зазор под ним и магнитопровод ротора и распределяется на остальной части воздушного зазора. В маг1О нитопроводе ротора поток разветвляется на две части, которые наводят в короткозамкнутой обмотке 5 две встречно направленные э.д.с.

В режиме холостого хода в силу электро15 магнитной симметрии обе ветви магнитного потока в роторе одинаковы. Величина потока равна нулю в сечении ротора, максимально удаленном от обмотки 2. и линейно возрастает по мере приближения к ней. Результирую20 щая э.д.с. короткозамкнутой обмотки 5 равна нулю независимо от угла поворота ротора, и ток по этой обмотке не протекает. Следовательно, обмотка 5 в режиме холостого хода не оказывает влияния на работу датчика.

25,В положении ротора, при котором а=0, потокосцепление выходной обмотки 4 равно нулю, и сигнал на выходе датчика отсутствует.

Если ротор повернут на некоторый угол o., то

30 величина э.д.с. обмотки 4 определяешься вели526767

Составитель А. Елагин

Корректор И. Позняковская

Техред 3. Тараненко

Редактор О. Юркова

Заказ 2182/7 Изд. № 1642 Тираж 864 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чиной угла а, а ее фаза — направлением, в котором повернут ротор.

В режиме нагрузки магнитный поток, создаваемый выходной обмоткой 4, стремится уменьшить поток в стенке ротора в о бласти обмотки 4 и тем самым нару шить симметрию ветвей потока в роторе. Однако при этом резуль пирующая э.д.с. короткозамкнутой обмотки 5 становится отличной от нуля, и по обмотке 5.протекает ток.

Магнитный поток, создаваемый обмоткой 5, противодействует нарушению симметрии ветвей потока в роторе и благодаря малому активному сопротивлению обмотки 5 обеспечивает практически постоянную картину магнитного поля Магнитной системы датчика, что в коеечном счете обеспечивает стабильность выходной характеристики в условиях изменения нагрузки и позволяет увеличить выходную

5 мощность датчика.

Формула изобретения

Линейный индукционный датчик углового перемещения по авт. св. № 331254, о т л и ч а10 ю шийся тем, что, с целью повышения стабильности крутизны выходной характеристики и увеличения выходной мощности, ротор снабжен короткозамкнутой обмоткой, которая равномерно распределена по поперечным пазам, в

15 том числе и в пазу выходной обмотки.