Устройство для определения направления вращения вала

 

О П И б - Л Н и Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1ii) 5285ОВ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.12.74 (21) 2080449 10 с присоед|шенпем заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.76. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 09.09.76 (51) М. 1:,л. G 01P 13/ОО

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.178.1(088.8) (72) Авторы изобретения

Э. А. Вендэ, Г. А. Пумпур и Г. Э. Приеде

Рижский ордена Ленина электромашиностроительный завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ВРАЩЕНИЯ ВАЛА

Изобретение относится к области измерения параметров движения.

Известны устройства для определения направления вращения вала, содержащие фотооптические датчики, собирательную схему и индикатор (1, 2) .

Для повышения надежности с одновременной выдачей зрительной индикации в предлагаемом устройстве индикатор выполнен в виде симметричного триггера на тиратронах, в управляющую цепь которого подключено по одному элементу И, входы которы.; подключены к фоточувствительным элементам, причем первые входы подключены непосредственно, а вторые — через общую цепь, состоящую из элемента ИЛИ и триггера Шмитта.

На фиг. 1 показана блок-схема предложенного устройства, содержащего триггер-индикатор 1, соединенные с ним логические элементы И 2, триггер Шмитта 3 и логический элемент ИЛИ 4, ФС1 и ФС2 — соответствующие фотосопротивления (ФС) фотооптических датчиков.

На фиг. 2 показана принципиальная схема описываемого устройства.

Устройство работает следующим образом.

С подачей напряжения на схему триггер

Шмитта 3 занимает произвольное состояние, например, триод Т проводит, а триод Т закрыт. Триггер 1 обесточен, тиратроны Л1 и

Л2 не проводят, так как напряжение на пх сетках меньше напряжения зажигания.

С началом вращения объекта щелевой экран, связанный с ним, периодически освещает фоточувствительные элементы в прямой или обратной последовательности в зависимости от направления вращения.

11роводимость ФС, оказавшегося первым в освещенной зоне, например ФС1, резко увеличивается. Это приводит к изменению потенциалов на базе 11 и на управляющей сетке тиратрона .1з. Триод I > закрывается, триггер опрокидывается и с коллекторной цепи от«рывшегося триода 12 на управляющие сетки

15 . 1 и . 12 через конденсаторы Сз и Сз подается положительный импульс. Это приводит к срабатыванию тиратрона .1з, так как его потенциал поджига является суммой потенциала импульса и напряжения от датчика ФС1, тог20 да как на тиратроне Л1 имеется лишь потенциал импульса от I z. Так как в схеме триггера 1 установлены тиратроны с холодным атодом, например типа Л1ТХ, переход последнего в режим коронного разряда приведет не

25 только к изменению потенциала в точке «А» (фиг. 2), что может быть использовано для автоматического управления, но и к возникновению яркого свечения тиратрона, которое можно успешно использовать для зрительной

30 индикации.

528508

В дальнейшем по мере вращения объекта под световой поток попадает и ФС2. Однако это нс вызовет опрокидывания триггера

Шмитта 3, так как на базу Ti поступает положительное смещение от ФС1.

По мере перекрытия экраном ФС1 это пол«жительнос смещение уменьшается, па оазс

Т, восстанавлпвастся открывающий поте пиал и при полном перекрытии ФС! триггер 3

r,oaâðaùaåTñH в исходное состояние. При этом с коллектора Т на управляющие сетки Ii и

Л. подается минусовый импульс, однако это не может вызвать потухание I>, горенис последнего зависит только от наличия напряжения питания.

С освещением ФС датчика цикл работы триггера 3 повторяется.

При изменении направления вращения под световой поток первым попадает ФС2. Это приводит к появлению на сетке Л положительного потенциала, который с появлением положительного импульса с коллектора Т2 триггера 3 откроет тиратрон Ii. Через открывшийся тиратрон Л и конденсатор Ci импульс отрицательной полярности приложится к аноду тиратрона Л2 и последний перейдет в режим Tcìíîâîãî разряда, что приведет к резкому изменению потенциала в точке «А» и прекращению свечения. Смена свечений тиратронов — свидетельство изменения направления вращения объекта.

При подаче напряжения на схему потенциалы на управляющих сетках триггера-индикатора 1 нс в состоянии поджечь тиратроны и состояние триггера можно рассматривать как

5 «трстье», при котором ни один из тиратронов нс гори". Это состояние вполне устойчивое, так как при отсутсгвип импульсов от ФС оно может сохраняться сколь угодно долго.

Формула изобретения

Устройство для определения направления вращения вала, содержащее фотооптический

15 датчик, собирательную схему и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности с одновременной выдачей зрительной индикации, индикатор выполнен в виде симметричного триггера па тиратронах, 2О в управляющую цепь которого подключено по одному элементу И, входы которых подключены к фоточувствительным элементам, причем первые входы подключены непосредственно, а вторые — через общую цепь, состоя25 щую из элемента ИЛИ и триггера Шмитта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

30 1. Авт. св. № 262037, кл. G 06! 15/18, 1967.

2. Авт. св. ¹ 156003, кл. G 01р 13/00, 1962.

Редактор С. Хейфиц

Составитель А. Гавриленко

Текред M. Семенов

1;оррскторы: А. 11икоааева и В. Дод

Заказ 2020/11 Изд. ¹ 1581 Тираж 1029 Подпи«но«

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Рауигская иаб.. д. 4/5

Типография, »р. Сапунова. 2