Устройство для загрузки деталей химического источника тока

 

ч Э

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социал истимеских

Республик (11) 529512 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.07.75 (21) 21 53013/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.76.Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описачия 10.01.77 (51) М. Ел.

Н 01 M 6/00

Н 01 М 10/04

В 25 3 3/00

Государственный комитет

Совета Мннистроа СССР по делам изаоретений н открытий (53) УД К 6 21 . 3 52. 002. .72 (088,8) (72) Авторы изобретения А. В, Чувпило, E. Г. Жуков, Е. М. Кузнецов, Г. Н. Савельев и А. В. Козюра (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ ХИМИЧЕСКОГО

ИСТОЧНИКА ТОКА

Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано при сборке химических источников тока.

Извес гно загрузочное устройство, содержащее рычаги с захватами, соединенными посредством трубопроводов с вакуум-насосом и распределительным валом с закрепленным на нем кулачком, кинематически связанным с вакуум-насосом.

Однако такая конструкция ненадежна при эксплуатации изза наличия большого количества узлов: системы трубопроводов, распределительного вала с кулачком и ваку- ум- насоса.

Наиболее близким к предложенному является устройство для загрузки деталей химического источника тока, содержащее поворотную втулку, соосный ей полый вал, пневмозахват и узел управления захвата, включающий передаточный рычаг и опрокидыватель соединенный с ваккум- насосом через пневматический управляющий механизм.

Недостатком этого устройства является сложность узла управления захвата, состоящего из нескольких механизмов.

В предложенном устройстве поворотная втулка выпэлнена с трапецеидальным пазом, на уровне кэтэрэгэ распэлэжен рычаг.

Это позволяет упростить устройство.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, разрез; на фиг. 2 — то же, общий вид.

Устройство содержит поворотную втулку

1, соосный ей полый вал 2, пневмозахваг

3, передаточный рычаг 4, съемное кольцо

5, флажок 6, щуп 7, нормально разомкнутый контакт 8 и корпус 9.

Лри движении вниз полого вала 2 рычаг

4, жестко закрепленный на полом валу 2 на уровне трапецеидального паза поворотной втулки 1, поворачивает ее таким образом, что в конечной стадии разворота происходит подключение вакуума к головке пневмозахвата 3 через отверстия в поворотной втулке и полого вала 2. Одновременно рычаг 4 может быть использован в качестве привода, освобождая, например, собачку храпового механизма кассеты, пру529512 жина которого поджимает стопку деталей к захвату. Съемное кольцо 5 с углублением по форме детали на рабочей поверхности позволяет удержать деталь в ориентированном положении при переносе и опускании ее, например, в сборочный инструмент.

Замена кольца 5 позволяет испольэовать устройство при сборке иэделий, состоящих из нескольких разнотипных деталей.

В момент разворота пневмоэахвата 3 втулка 1 остается неподвижной и вращается в противоположную сторону при опускании захвата в сборочный инструмент, при этом происходит отключение вакуума, а на последней сгадии опускания — подключение через отверстия поворотной втулки и полого вала ресивера со сжатым осушенным воздухом, который, проходя через каналы захватного устройства, выполняет роль выталкивателя деталей из захвага, а при обратном его хо де подаегся к месту сборки.

Паз поворотной втулки 1 выполнен трапецеидальным, за счет чего происходиг дифференциация углов поворота втулки 1 и рычага 4 и подключение, вследствие этого, вакуума и рабочей среды в крайних положе» ниях захвата и выдачи деталей.

При сборке сложных изделий, состоящих из разнотипных деталей, в некоторых случаях совершенно недопустимо отсутствие хотя бы одной из них. Датчик контроля наличия дегалей расположен внутри головки пневмозахвата. При захвате деталь поднимает щуп 7., который замыкает нормально разомкнутые контакты 8 датчика, блокируя гем самым схему аварийного отключения машины. При выдаче детали на позицию сборки развора.ивается флажок 6, замыкающий контакты 8 при обратном ходе устройства. В момент захвата детали флажок 6 освобождает конгакгы 8, которые замыкают.

"я только в случае взятия детали, в против® ном случае, контакты 8 остаются разомкнутыми, и при развороте захвата срабатывает аварийный останов машины, загорается сигнальная лампочка над соответствующим устройством для загрузки детали.

Предлагаемое устройство для загрузки позволяег авгомагизировагь процесс сборки сложных деталей, улучшигь качество сборки за счет того, что датчик контроля наличия детали исключает возможность пропуска де тали при сборке сложного составногD изделия. формула изобретения

М

Устроиство для загрузки деталей химического источника тока, содержащее поворотную втулку, соосный ей полый вал, пневмозахваг и передаточный рычаг, о т л ич а ю щ е е с я тем, чго, с целью упрощения его конструкции, поворотная втулка выполнена с грапецеидалы ым пазом, на уровне которого расположен рычаг.

529512

&куузе

0 605 куем

Составитель В. Яковлев

Редактор Е. Кравцова Техред А. Демьянова Корректор T. Чаброва

Заказ 5340/101 Тираж 963 Подписное

IlHHIIH Государсвтенного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4