Устройство для автоматического гидрирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа

 

ц 54О238

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

РеслтИик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.02.75 (21) 2106496/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76, Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 07.02.77 (51) М. Кл.з G 02В 23/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 522.25(088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Васильев, E. А. Вершинский, П. В. Николаев и Л. Ф. Тарасов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ГИДИРОВАНИЯ

В НЕПОДВИЖНОМ ФОКУСЕ АСТРОНОМИЧЕСКОГО ТЕЛЕСКОПА

Изобретение относится к астрономическому приборостроению и может быть использовано для гидирования больших астрономических телескопов.

Известны устройства для автоматического гидирования, содержащие плоско-параллельную пластинку местного гида, осуществляющую гидирование в ограниченном угловом поле, и внешний вид для грубого гидирования (2).

Это устройство недостаточно надежно, так как звезда может быть потеряна при больших смещениях из-за дифференциального гнутия в системе телескоп — внешний гид.

Наиболее близким к предложенному является устройство для автоматического гидирования, содержащее оптический компенсатор вращения поля, плоско-параллельную пластинку местного гида в двухосном подвесе с приводами вращения и светоприемник (1).

Недостатком известного устройства является, то что если ошибка ведения звезды телескопом превышает величину, компенсирующую поворот плоско-параллельной пластинки по отношению к оптической оси, то при отсутствии визирования наблюдателя звезда может уйти из поля зрения телескопа и гидирование прерывается.

Цель изобретения — обеспечение непрерывности гидирования и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен контактный преобразователь сигналов, выполненный в виде двух соосных полых цилиндров и расположенного меж5 ду ними токоведущего щупа в виде двух гибких стержней, одни концы которых закреплены на двухосном подвесе, связанном с приводами качания плоско-параллельной пластинки местного гида, а другие концы контактируют в

10 нулевом положении с введенными в цилиндры диаметральными контактами, а в рабочем положении — с нанесенными на внутренние поверхности цилиндров контактами полукольцами, диаметр которых пропорционален синусу

15 предельно допустимого угла поворота плоскопараллельной пластинки местного гида, при этом полукольца одного цилиндра ориентированы перпендикулярно к полукольцам другого цилиндра.

2Э На чертеже представлена схема предложенного устройства для автоматического гидирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа, например в фокусе Куде или

Несмита.

25 Приемник излучения 1, например щель спектрографа, размещен в неподвижной фокальной плоскости телескопа (на чертеже не показано), например в фокусе Куде, где формирус:cn изображение, которое наблюдается с по30 мощью светоприемника фотоэлектрическогс

540238

25

40. . 45

3 гида 2 с визуальным окуляром 3. Вращение изображения, возникающее из-за суточного вращения Земли, компенсируется призмой 4 вращения поля, а смещение изображения изза ошибки гидирования компенсируется плоско-параллельной пластиной 5, размещенной в двухосном подвесе 6 привода качания 7 плоско-параллельной пластины 5 относительно обеих осей. Смещение изображения на приемнике излучения 1, наблюдаемое с помощью фотоэлектрического гида 2, фиксируется управляющим усилителем 8, который передает управляющий сигнал на привод качания 7. Привод качания одновременно приводит в действие двухосную подвеску 9 контактного преобразователя сигналов 10, содержащего токоведущий щуп 11, выполненный в виде двух гибких стержней, одни концы которых закреплены в двухосном подвесе 9, а другие контактируют в нулевом положении с введенными в цилиндры

12 и 13 диаметральными контактами 14, а в рабочем состоянии — с нанесенными на внутренние поверхности цилиндров 12 и 13 полукольцами 15 и 16. Диаметр полуколец пропорционален синусу предельно допустимого угла поворота плоско-параллельной пластины 5, при этом полукольца цилиндра 12 ориентированы перпендикулярно к полукольцам цилиндра 13.

Контактный преобразователь сигналов 10 включает в себя механическую зубчатую передачу 17, связывающую цилиндры 12 и 13 со следящим приводом 18 (по параметрам вращения поля) и переключателем преобразователя 19 сигналов.

Отклонение изображения звезды от центра приемника излучения (щели спектрографа) 1 из-за ошибок ведения телескопа, регистрируемое светоприемником фотоэлектрического гида 2 и фиксируемое управляющим усилителем

8, вызывает разворот плоско-параллельной пластины 5 в двухосном подвесе б, что приводит к возвращению изображения на центр щели 1. При этом токоведущий щуп 11 под действием привода качания 7 двухосной подвески 9 поворачивается соответственно повороту плоско-параллельной пластины 5. Когда этот поворот достигнет величины, соответствующей величине предельно допустимого угла поворота плоско-параллельной пластины 5, токоведущий щуп 11 коснется полуколец 15 или 16 цилиндров 12 и 13. Это вызывает включение через преобразователь сигналов 19 соответствующих приводов телескопа (на чертеже не показано), и телескоп приводит звезду из крайнего положения отклонения на центр приемника излучения 1. Токоведущий щуп 11 при этом касается диаметральных контактов 14 цилиндров 12 и 13 и выключает приводы телескопа. Это будет повторяться каждый раз при отклонении положения изображения звезды на величину, определяемую наибольшим поворотом плоско-параллельной пластины 5,. т. е. на предельную величину работы местного фотогида и поэтому процесс гидирования будет непрерывным.

Призма 4 компенсирует вращения поля изображения вследствие часового вращения Земли, Это вращение, соответствующее повороту призмы 4 с помощью зубчатой передачи 17 и следящего привода 18 передается на цилиндры 12 и 13, приводя их положение в соответствие с положением осей телескопа.

Применение предложенного устройства для автоматического гидирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа может устранить прерывание процесса наблюдения и потерю наблюдаемого объекта и повысить надежность эксплуатации телескопа в процессе наблюдения, Формула изобретения

Устройство для автоматического гидирования в неподвижном фокусе астрономического телескопа, содержащее оптический и компенсатор вращения поля, плоско-параллельную пластинку местного гида в двухосном подвесе с приводами вращения и светоприемник, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения непрерывности гидирования и упрощения конструкции, в него введен контактный преобразователь сигналов, выполненный в виде двух соосных полых цилиндров и расположенного между ними токоведущего щупа в виде двух гибких стержней, одни концы которых закреплены на двухосном подвесе, связанном с приводами качания плоско-параллельной пластинки местного гида, а другие концы контактируют в нулевом положении с введенными в цилиндры диаметральными контактами, а в рабочем положении — с нанесенными на внутренние поверхности цилиндров контактными полукольцами, диаметр которых пропорционален синусу предельно допустимого угла поворота плоско-параллельной пластинки местного гида, при этом полукольца одного цилиндра ориентированы перпендикулярно .к полукольцам другого цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Publications of the Astronomical Society

of the Pacific, Vol 68 VI, 1956, № 402, стр.

256 — 258, Н. W. ВаЬсос, В. Н. Rull and

I. $. Fassего (прототип).

2. Авторское свидетельство СССР № 349970, М. Кл. G 02В 23/00, 72.

540238 р;-:,: с .,; ; р):хь„.;тата

Составитель С. Коврина

Редактор P. Киселева Техред Л. Гладкова Корректор Е. Хмелева

Заказ 3089/11 Изд. № 384 Тираж 654 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская паб. д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2! ! (! !

1 ! !! ! ! ! ! ! ! !