Устройство для одновременного прослеживания линий нескольких чертежей-копиров

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 540722

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.01.75 (21) 2094112/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 06.01.77 (51) М. Кл В 23Q 35/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-503.53 (088,8) (72) Авторы изобретения

С. А. Вайнер и Ш. А. Вайнер (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОГО ПРОСЛЕЖИВАНИЯ ЛИНИЙ

НЕСКОЛЬКИХ ЧЕРТЕЖЕЙ-КОПИРОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления движущимися объектами, касается устройств для связанных перемещений нескольких объектов по различным траекториям, заданным несколькими чертежами-копирами, и может быть использовано в различном технологическом оборудовании.

Известно устройство, в котором несколько линий прослеживаются фотоголовками, перемещающимися в продольном направлении одним общим приводом, а в поперечном — отдельными приводами, управляемыми своими фотоследящими системами.

Известно также устройство, в котором используются фотокопировальный и фотоследящий столики. Фотокопировальный столик перемещается координатными двигателями фотокопировальной системы вдоль линии установленного на нем чертежа-копира. Фотоследящий столик по одной координате перемещается двигателем следящей системы, отрабатывающей сумму абсолютных значений чисел оборотов координатных двигателей фотокопировальной системы, а по второй координате с помощью двигателя второй следящей системы, отрабатывающей по второй координате линию чертежа-копира, установленного на фотоследящем столикс.

Однако с помощью этих устройств невозможно одновременное задание двух независимых текущих координат кривой каждым чертежом-копи ром.

Цель изобретения — обеспечение одновременных перемещений нескольких объектов по

5 различным траекториям, каждая из которых задана линией на соответствующем чертежекопире, увеличение объема информации, одновременно снимаемой с нескольких чертежей-копиров и сокращение размеров черте10 жей-копиров.

Это достигается тем, что устройство снабжено счетчиками абсолютного значения числа оборотов координатных двигателей и сель15 синами, а также задающим механизмом с сельсином, роторная обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина, связанного с одним из координатных двигателей через счетчик абсолютного значения числа

20 оборотов. Роторная обмотка сельсина соединена с роторной обмоткой третьего сельсина, вал которого связан с вторым координатным двигателем через второй счетчик абсолютного значения числа оборотов, а статорная обмот25 ка — через вновь введенные компаратор и ключ подключена к второму входу амплитудно-фазовых детекторов.

На чертеже представлено устройство для равных перемещений нескольких объектов по

30 различным траекториям, 540722

15

Устройство состоит из задающего механизма 1, двухканальных фотоследящих систем

2,2,...2". Каждая фотоследящая система 2, 2,...2" состоит из фотоголовки 3, выход которой подключен к входу преобразователя 4 импульсов развертки в фазу двух синусоидальных напряжений, сдвинутых между собой по фазе на 90 . Выходы преобразователя 4 соответственно подключены к одному из входов амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Выходы детекторов 5, 6 связаны с копировальным столиком 7 и режущим инструментом 8 через усилители мощности 9, 10 и координатные двигатели 11, 12. С валами двигателей 11, 12 связаны датчики 13, 14 и счетчики 15, 16 абсолютного значения числа оборотов, суммирующие число оборотов вала, независимо от направления его вращения, т. е. преобразующие число оборотов вала в абсолютное значение числа оборотов. Выходной вал счетчика

15 связан с валом дифференциального сельсина 17, а выходной вал счетчика 16 с валом сельсина 18. Роторная обмотка сельсина 19 задающего механизма 1 связана со статорными обмотками сельсинов 18,18,,18" двухкоординатных фотоследящих систем 2, 2,... 2" через коммутатор 20. Роторные обмотки сельсина 18 связаны с роторными обмотками дифференциального сельсина 17, а статорные обмотки сельсина 17 — через ключ 21 с вторыми входами амплитудно-фазовых детекторов

5, 6. Статорная обмотка сельсина 17 подключена также к амплитудному компаратору 22, выход которого подключен к входу ключа 21.

Устройство работает следующим образом.

На копировальные столики 7 каждой двухканальной следящей системы 2,2 ... 2" устанавливаются чертежи-копиры 23, на которые нанесена линия 24.

Импульсы фототока, полученные в фотоголовках в каждой следящей системе 2,22....2 в результате сканирования линий преобразуются преобразователем 4 в два напряжения

Ul, U2 переменного тока, фазы которых соответствуют одной из последовательностей импульсов резвертки и смещены между собой на 90 . Эти напряжения сравниваются в амплитудно-фазовых детекторах 5, 6 с напряжением УО, снимаемым со статорной обмотки сельсина 17. В результате на выходе детектора 5 выделяется напряжение постоянного тока УΠ— — к (Uo) Cos (Uo Ul), а на выходе детектора 6 напряжение U =K(UIl) Cos (О 2) = K (О) SIII (У УО).

Зб

Эти напряжения после усиления усилителями 9, 10 вращают координатные двигатели

11 и 12, которые перемещают ко пи ро вальные столики 7 и связанные с ними инструменты 8 в каждой следящей системе 2,2,...2" в направлении, заданном линиями 24, 24 ...24" на величи ну К(пх)+ (ny) =и2, где nx — число оборотов координатного двигателя по оси х в каждом копировальном столике;

ny — число оборотов координатного двигателя по оси у;

n> — число оборотов сельсина 19.

Таким образом, суммы абсолютных з|начений изменений каждой координаты при перемещении .по различным линиям равенны между собой независимо от траектории движения каждого копировального столика. При этом с датчиков 13, 14 одновременно снимается текущая информация для управления различными объектами.

Формула изобретения

Устройство для одновременного прослеживания линий нескольких чертежей-копиров, содержащее фотоследящие системы с копировальными столиками, фотоголовками, п|реобразователя ми импульсов в фазу синусоидального напряжения, BMlIIJIитудно-фазовыми детекторами, усилителями, координатными двигателями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременных перемещений нескольких объектов по различным траекториям, зада иным чертежами-.копирами, при условии равенства сумм аб солюпных значений приращений координат на каждом чертежекопире, у|величения объема информации, од|нов ременно снимаемой с этих чертежей-копи ров, и сокращения размеров чертежей-копиров, оно снабжено счетчиками абсолютного значения числа оборотов координатных двигателей и сельсина ми, а также задающим механизмом с сельси ном, роторная обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина, связанного с одним из коорданатных д вигателей через счетчик абсолютного значения числа оборотов, а роторная обмотка последнего сельсина — к роторной обмотке третьего сельсина, связанного с вторым координатным двигателем через второй счетчик абсолютного значения числа оборотов, а статорная обмотка третьего сельсина подключена через вновь введенные ком нарратор и ключ к второму входу амплитудно-фазовых детекторов.

540722

Составитель T. Юдахина

Техред А. Камышникова

Редактор О. Юркова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2895/16 Изд. М 1880 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5