Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием
О П И С А Н И Е пп 54П42
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.09.70 (21) 1473837/24 (51) М. Кл.- G 05В 11/16 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
Совета Министров СССР (23) Приоритет
Опубликовано 30.12.76, Бюллетень ¹ 48
Дата опубликования описания 11.01.77 (53) УДК 621.3.078 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения (71) Заявитель
P. М. Тюменев и В. Г. Амиров
Среднеазиатский ордена Трудового Красного Знамени государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по ирригационному и мелиоративному строительству им. А. A. Саркисова (54) УСТРО Й СТ ВО
ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Изобретение относится к области автоматического регулирования и может применяться, например, для регулирования уровня или расхода воды в мелиоративных системах.
Известно устройство для автоматического регулирования уровня или расхода воды, в котором формирование пропорционального управляющего импульса и паузы в цикле регулирования осуществляется схемой на шаговом искателе. Большое количество контактов и элементов схемы не обеспечивают достаточной надежности ее работы, а большой шаг дискретности шагового искателя определяет низкую точность регулятора (1).
Наиболее близким техническим решением к данному является устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием, содержащее измерительный блок и дифференциатор, выходы которых подсоединены к одному из входов сумматора, а выход сумматора — к входу триггера, выход которото через блок внутренней обратной связи подключен к другому входу сумматора (21.
Однако в этом устройстве управляющие импульсы на исполнительный механизм поступают со значительной задержкой, за время которой в регулируемом объекте динамическое отклонение достигает больших значений, а устойчивость системы регулирования уменьшается.
Другой недостаток устройства заключается в том, что в нем нарушается пропорциональность регулирования, что в инерционных объектах приводит к увеличению динамического отклонения и времени регулирования.
Цель изобретения — уменьшение динами10 ческой ошибки и времени переходного процесса.
Это достигается тем, что в устройство введен блок стабилизации, вход которого подключен к выходу триггера, а выход — и входу
15 триггера, причем блок стабилизации содержит блокировочное реле, вход которого подключен к входу блока, и реле времени, вход которого через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты бло20 кировочного реле соединен с источником напряжения, а To IK3 cOegl 25 На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Величина отклонения регулируемого пара. метра от заданного поступает на измеритель541142 ный блок 1 и дифференциатор 2, выходы которых подсоединены к одному из входов сумматора 3 регулирующего прибора. Выход сумматора подключен к входу триггера 4, с выхода которого управляющие импульсы подаются на исполнительный механизм и на вход блока 5 внутренней обратной связи, а выход блока 5 — к другому входу сумматора 3. Блок 6 стабилизации содержит блокировочное реле 7, реле 8 времени. Выход блокировочного реле через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты 9 и 10 блокировочного реле 7 соединен с источником 11 напряжения. Точка соединения контактов реле 7 подключена к управляющему входу (конденсатору времязадающей RC-цепочки) реле 8, выход которого через контакт 12 подключен к входу триггера 4. Устройство работает следующим образом. При появлении сигнала отклонения регулируемого параметра на входе измерительного блока и дифференциатора, пропорциональный и дифференцированный сигналы, усиленные сумматором 3, подаются на триггер 4. На выходе триггера появляется управляющий сигнал, знак которого зависит от знака отклонения регулируемого параметра. Через блок 5 внутренней обратной связи сигнал с выхода триггера поступает на другой вход сумматора 3. Сигнал на выходе блока 5 постепенно возрастает. При равенстве (с точностью до величины зоны нечувствительности) напряжений на обоих входах сумматора 3 триггер 4 возвращается в исходное состояние и управляющий сигнал на его выходе прекращается. На время действия управляющего сигнала срабатывает блокировочное реле 7 и через контакт 10 конденсатор RC-цепочки заряжается. По прекращении управляющего сигнала реле 7 замыкает контакт 9 и реле 8 времени срабатывает, шунтируя контактом 12 вход триггера 4. Начинается пауза в цикле регулирования, определяемая величиной RC-цепочки. Разряд RC-цепочки возвращает всю схему в исходное состояние. Технико-экономический эффект от применения предлагаемого устройства складывается из экономии оросительной воды и рационального использования поливной техники за 5 счет сокращения времени регулирования и повышения динамической точности водоподачи потребителям, например для мелиоративного канала с расходом воды на 30 м /сек составляет около 15 тыс. руб. в год. Формула изобретения 1. Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыва15 нием, содержащее измерительный блок и дифференциатор, выходы, которых подключены к одному из входов сумматора, выход которого подключен к входу триггера, выход которого через блок внутренней обратной связи 20 подключен к другому входу сумматора, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамической ошибки времени переходного процесса устройства, в него введен блок стабилизации, вход которого подключен к выхо25 ду триггера, а выход — к входу триггера. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок стабилизации содержит блокировочное реле, вход которого подключен к входу блока, и реле времени, вход которого 30 через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты блокировочного реле соединен с источником напряжения, а точка соединения контактов блокировочното реле подключе:.а к управляющему 35 реле времени, выход которого подключен к выходу блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 40 1. Ганкин М. 3. Автоматизация и телемеханизация мелиоративных систем, М., «Колос», 1965, с. 98 — 105. 2. Инструкция по лабораторной проверке, монтажу и эксплуатации электронных регу45 лирующих приборов РПИБ. М., ЦБТИ, 1965. 541142 Составитель Г. Романченко Техред А. Камышникова Корректор Л. Котова Редактор И. Грузова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2877/13 Изд. № 1895 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
