Устройство для выбора объекта управления

 

О П И С А Н И Е 1и1 54И48

ИЗОЫ ИТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.06.73 (21) 1933256/24 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень Ме 48

Дата опубликования описания 30.12.76 (51) М. Кл. 6 05В 23/00//

//А 61 В 3/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.396(088,8) (72) Авторы изобретения

В. М. Ахутин, В. А. Молодцов, Г. С. Неймарк, М. И. Шиф и Н. H. Ермилов

Особое конструкторское бюро биологической и медицинской кибернетики

Северо-Западного заочного политехнического института (71) Заявитель

Изобретение относится к области технической кибернетики и может быть использовано при управлении большими комплексами объектов в системах человек — машина.

Известно устройство (1), с помощью которого можно проводить измерение положения головы оператора относительно объекта наблюдения. Устройство содержит источник светового луча с модулятором интенсивности и устройство сканирования луча по поверхности экрана, а узкоугольный объектив, закрепленный на голове оператора, оптически соединен с фотоприемником, сигнал которого через усилитель переменного тока управляет счетчиком импульсов.

Недостатком устройства является большая сложность.

Известно также устройство (2) для выбора объекта управления, наиболее близкое по техническому решению к изобретению, содержащее блок индикаторов, соединенный с первым коммутатором, и блок исполнительных элементов, подключенный к второму коммутатору.

Недостатки известного устройства — трудность в выборе нужного объекта при большом количестве управляемых объектов и, следовательно, низкие быстродействие системы и ее надежность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены блок фиксации режимов

5 и последовательно соединенные датчик положения оператора, вычислительный блок и элемент запрета, второй вход которого соединен с выходом блока фиксации режима, а выход — с управляющими входами первого и

10 второго коммутаторов.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства для выбора объекта управления.

Устройство содержит блок 1 индикаторов, 15 датчик 2 положения оператора, вычислительный блок 3, элемент 4 запрета, первый 5 и второй 6 коммутаторы, единый орган 7 управления, блок 8 фиксации режимов и блок 9 исполнительных элементов.

20 Работает устройство следующим образом.

Оператор, собирая необходимую информацию, осматривает панель блока 1 индикаторов. При этом от датчика 2 положения оператора поступает информация в блок 3, где

25 вычисляются координаты точки фиксации взгляда оператора (T, Ф, В), определяется, в области какого индикатора находится Т, Ф, В и какой управляемый объект соответствует данному индикатору. На выходе блока 3

30 вырабатываются команда подключения еди541148

Составитель Г. Беликов

Корректор Н, Аук

Техред А. Камышникова

Редактор И. Грузова

Заказ 2885(6 Изд. л1в 1894 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, IIJ). Сапунова, 2 ного органа 7 управления к исполнительному элементу блока 9, соответствующему выбранному объекту управления, и команда включения сигнализации на индикаторе этого объекта, расположенном на блоке 1.

При наличии разрешения от блока 8 эти команды через элемент 4 запрета поступают на коммутаторы 5, б. Коммутатор 5 подключает орган 7 управления к управляемому объекту, а коммутатор б включает сигнализацию.

По этой сигнализации оператор контролирует адрес подключения органа управления.

Блок 8, конструктивно выполненный заодно с органом управления, при включении закрывает элемент 4 запрета, и команды от блока

3, переключающие коммутаторы 5, 6, через него не проходят. Последняя команда запоминается в блоке 8. Состояние коммутаторов

5, 6 в течение всего времени включения блока 8 сохраняется постоянно соответствующим последней команде.

Таким образом, орган 7 управления при включенном блоке 8 автоматически подключается к исполнительному элементу того объекта, на индикатор которого направлен взгляд оператора, и оператор может оказать управляющее воздействие на любой объект, пользуясь органом управления. Для предотвра щения случайного переключения органа управления во время акта управления и в тех случаях, когда в это время необходимо перенести взгляд на другой индикатор, включают блок 8.

Изобретение реализуемо для систем, состояние объектов которых определяется показаниями визуальных индикаторов, причем каждый управляемый объект имеет свой индикатор или группу индикаторов и существует однозначное соответствие между множест5 вом индикаторов и множеством управляемых объектов.

Технический эффект от использования устройства выбора состоит в уменьшении времени выбора и увеличении вероятности безоши10 бочного выбора объекта управления, а следовательно, в повышении эффективности работы системы человек — машина.

Формула изобретения

Устройство для выбора объекта управления, содержащее блок индикаторов, соединенный с первым коммутатором, и блок исполнительных элементов, подключенный к второму

20 коммутатору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок фиксации режимов и последовательно соединенные датчик положения оператора, вычислительный блок и элемент

25 запрета, второй вход которого соединен с выходом блока фиксации режима, а выход— с управляющими входами первого и второго коммутаторов.

Источники информации, принятые во вни30 мание при экспертизе:

1. Крылов А, А. Человек в автоматизированных системах управления. Л., ЛГУ, 1972, с. 54.

2. Авт. св. No 427697, кл. A 61В 3/10, 1971

35 (прототип) .