Роторная машина

 

("" ::л ($((О П И С А "8-И--КИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») Ы ВЭО

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено02.06.75 (21) 2142074/08 с присоелинениеи заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.01.77. бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 15.03.77 (51) М. Кл.

В 23 P 21/00

В 23 9 41/00

Гасударственный комитет

Саввто Министров СССР па делам изаоретеиий и откритий (53) УДК 621.7.57 (088.8) (72) Авторы изобретении

Ю. И, Потемкин, В. И. Кузнецов, В. И. Руднев и А. Ф. Фирсаев (71) Заявитель Всесоюзный пРоектно-технологический инститУт тнжелого машиностроения (54) РОТОРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторным машинам для многооперационной сборки иэделий.

Известны роторные машины, на рабочем роторе которых смонтированы блокодержатель со сборочными головками и устройства для загрузки и выгрузки деталей (11. Однако эти машины весьма эффективны лишь прй щ

I изготовлении на них изделий иэ заготовок, размеры, конфигурация и прочность которых допускают ворошение в бункерных автомати- ! ческих загрузочных устройствах.

Целью изобретения является повыше- у5

we производительности при многооперационной сборке деталей типа вкладышейроликов ленточных конвейеров.

Эта цель достигается тем, что в ротор- оп ной машине устройства для загрузки деталей выполнены в виде кассет с механизма-, ми поштучной выдачи, расположенных парал лельно сборочным головкам и кинематичесt ки связанных с ними. 25

На фиг. 1 показана конструктивная схема роторной машины; на фиг. 2 - сечение по A-А на фиг. 1.

Роторная машина содержит рабочий рото

1, вращаюшийся вокруг неподвижного вала 2 от привода 3. Рабочий ротор имеет блокодержатель 4, по периферии которого на рабочих позициях закреплены сборочные голов- ки 5, содержашие прессующие оправки 6.

Над блокодержателем 4 закреплен диск 7, юасуший приводные механизмы 8 .сборочных головок 5. Приводные механизмы выполнен

s виде гидроцилиндров, установленных соос-i но с прессующими оправками 6, которые посредством шарнирного разъемного замка 9 соединены с штоками 10. Под блокодержа телем закреплен стол 11, на котором сво:бодно установлен транспортный диск 12, ;снабженный самостоятельным приводом 13, прерывистого движения относительно блоко-(.держателя 4. Транспортный диск на всех рабочих позициях выполнен с посадочными гнездами 14, соосными с прессуюшими оправками, предназначенными для установки базовых деталей собираемого изделия.

541630

lfo рабочих позициях параллельно прессуюшим оправкам 6 в гнездах блокодержателя установлены трубчатые кассеты 15.Для выпачи комплектующих деталей в корпусе 16 сборочной головки установлен механизм по- ь штучной выдачи с подпружине .ным шиберным отсекателем 1 7. Последний ж .стко закреплен на реечной скалке: 18, кинематически связанной через зубчатый блок 19 и рейку

20 с зубчатым сектором 21, закрепленным щ на оси 22 на корпусе 16. Рейка 20 подпружинена к корпусу 16 сборочной головки пру-, жиной 23, На свободном конце сектора 21 закреплен ролик 24, взаимодействующий с копиром 25„закрепленным на прессующей оправке 6. На корпусе 16 соосно с оправкой 6 и под ней, смонтирован ловитель 26, выполненный в виде кармана, открытого со стороны отсекателя 17, с подпружиненной губкой

yqepживающе

Машина работает следующим образом.

Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор 1. Кассеты 15 с собираемыми деталями устанавливают в приемные гнезда блокодержателя 4. Ж

B процессе непрерывного вращения ротора одновременно срабатывают гидроцилиндры на всех рабочих позициях. Оправки 6, опускаясь, совершают технологические операции запрессовки комплектующих деталей в отвер-у ствия базовых деталей. В момент опускания скошенная поверхность копира 25 воздейст ! вует на ролик 24. Сектор 21 поворачивает» ся по часовой стрелке на определенный угол, при этом рейка 20, шарнирно связанная с сектором 21, поднимается и через зубчатый блок 19 сообщает скалке 18 поступательно перемещение в сторону от центра ротора.

Шиберный с. екатель 17 при перемещении скалки оставляет комплектующую деталь за; д) жатой губкой 27 в ловителе 26, выходит иэ эоны действия прессующей оправки 6 и занимает положение под кассетой 15. При даль нейшем перемещении вниз оправка 6 вытал+ кивает комплектующую деталь из ловителя 4Ь и запрессовывает ее в посадочное отверстие базовой детали, а ролик 24 при этом свободно проскальзывает по плоскости копира

25. При обратном хопе оправки 6 сектор 21 некоторое время остается неподвижным изза того, что ролик 24 взаимодействует с прямолинейной поверхностью копира 25, По мере того, как в процессе дальнейшего подъема копир будет выходить из контакта с ро ликом, сектор 21 под действием пружины

23 начнет поворачиваться против часовой стрелки.

В результате этого сектор воздействует, на рейку 20 и опускает ее, а последняя через зубчатый блок 19 заставляет переме- щаться скалку 18 в направлении к центру роторе. Вследствие этого шиберный отсека- тель 17 подхватывает следующую деталь иэ кассеты 15 и перемещает ее в ловитель 2 .

Все сборочные головки работают аналогич- ным образом. После срабатывания всех прессующих оправок 6 транспортный диск 12 в процессе непрерывного вращения ротора с помощью привода 13 поворачивается на заданный угол, перемещая тем самым изделия последовательно от одной рабочей позиции к другой, и так до позиции выгрузки. Выгрузка собранных изделий происходит через пре- дусмотренное в блокодержателе окно в спе- циальный приемник. По мере выработки као- . сет 15 производится их смена, не прерывая ,вращения ротора.

Формула изобретения

Роторная машина, на рабочем роторе которой смонтирован блокодержатель со сборочными головками и устройства для загрузки и выгрузки деталей, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения проиэ-.

I водительности, устройства для загрузки деталей выполйены в виде кассет с механизмами поштучной выдачи, расположенных парал-; лельно сборочным головкам и кинематически связанных. с ними.

Источники информации, принятйе во вниние при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 350715, М.Кл. В 23 Я 41/00, 1971 г. !

Я-A

Z7

Фиг, Г

Составитель С. Новик

Редактор Н. Вирко Техред A. Богдан Корректор С Болдижар

Заказ 5893/8 Тираж 1178 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4