Устройство для ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 02. 08.74 (21) 2051582/08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

В 23 Q. 3/18

Гооудоротоеннмй номнтет

Воота Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опублнковано05,01,77, Бюллетень № 1 (53) УДК 62-229.

:64(088,8) (45) Дата опубликования описания15.03.77

A. H. Полетаев, E. A. Чернов, А. П. Телешев и С, B. Голод (72) Авторы изобретения

Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий и Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения

{71) Заявители (54) УСТРОАСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ

ВЛЕТАЛИ ОТНОСИТЕЛЬНО ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению может быть использовано в металлорежуих станках с автоматическим распределеним припуска для обработки деталей сложной рмы, например турбинных лопаток.

Известны устройства для ориентации обра батываемой детали относительно инструмента, содержащие размещенные на основании один стад другим механизмы ориентации по числу

Г тененей свободы, последний иэ которых со- тл юдинен со столом, несущим обрабатываемую деталь.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что механизмы ориентации попарно совмещены и установлены на общих направляющих, каждый с приводом, выполненным, например, в виде размещенных один под другим приводных клиньев, один из которых имеет с обоих концов разнонаправленные, а 20 другой — равнонаправленные параллельные скосы, взаимодействующие соответственно с роликами внутренних и наружных, телескопически сопряженных и размещенных в корпусе привода, толкателей, причем последние слу- 25

2 жат направляющими для следующей пары механизмов ориентации.

Для обеспечения постоянного контакта клиньев с роликами толкателей, клин с разнонаправленными скосами выполнен из двух частей, соединенных посредством серьги.

Это позволяет повысить жесткость конструкции и уменьшить ее габариты.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б нафиг.1; на фиг. 4 — механизм привода, общий вид; на фиг. 5 — разрез по В-B на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез по Г-Г на фиг. 4.

Устройство для ориентации содержит ос нование 1, на котором смонтированы на плоских шариковых направляющих 2 кареткавертушка 3 и привод 4 независимых вращательного и поступательного движений в го- ризонтальной плоскости X0 L На верхней поверхности вертушки 3 на цилиндрических шариковых направляющих 5 смонтирована люлька 6, в корпусе которой закреплен (ана-, логичный приводу 4) привод 7, несущий на себе стол 8 и сообщающий ему независимые

541632

3 вращательное и поступательное движения в вертикальной плоскости Y07 . Люлька 6 с помощью ползуна 9 соединена с гидроцилиндром 10, сообщающим ей вращательное движение, а с помощью накладки 11 с круговым Т-образным пазом — с гидроцилиндРом 12, сообщающим ей поступательное движение. Ползун 9, размещающийся в направляющих .13 каретки-вертушки 3, имеет пУпе речный вертикальный паз 14, посредством которого он соединяется с цилиндрическим паль цем 15, вмонтированным в корпус привода 7.

Каждый из приводов 4 и 7 состоит из разъемного корпуса 16, в поперечных пазах кото-, рого располагаются два толкателя 17. В про- дольном пазу корпуса 16 разме1цен клин 18 с одинаково направленными по концам параллельными скосами а и в, контактирующими с роликами 19 толкателей 17. В цилиндрических расточках толкателей 17 установлены О толкатели 20, которые через ролики 21 контактируют с вмонтированными в толкателях 17 клиньями 22 с разнонаправленными по концам параллельными скосами с u d.

Клинья 22 соединены между собой с помощью серьги 23 и приводятся от гидроцилиндра 24, сообщающего вращательное движение и закрепленного на левом толкателе 17. Клин 18 приводится от гидроцилиндра 25, сообщающего поступательное движение и закрепленного на корпусе 16. Толкатели привода 7 с помощью шарниров 26 и 27 соединены со столом,. несущим обрабатываемую деталь. Через эти шарниры передается движение столу в вертикальной плоскости У02 Для крепления стола у с обрабатываемой деталью к основанию 1 служит механизм фиксации 28.

Устройство для ориентации работает следующим образом.

В процессе установки стола 8 с обрабатываемой деталью относительно режущего инструмента механизмы ориентации перемещаются при помощи своих. приводов, получающих команды от оптимизатора положения обрабатываемой- детали (не изображен) .

Для сообщения столу S с обрабатываемой дь..алью поступательного перемещения вдоль оси Х включается гидроцилиндр 25 привода 4, который перемещает клин 18 вправо или влево, При этом скосы а и в воздействуют на толкатели 17, сообщая им синхроннЬе движение в одном направлении на плоских направляющих 2. М

Вращательное движение стола вокруг оси

У на тех же направляющих 2 осуществляется при включении гидроцилиндра 24, который перемешает клинья 22 вправо или вле«о. При зтом скосы С и д воздейст -у,от на толка- 69 тели 20, сообщая им синхронное движение в разных направлениях, чем обеспечивается вращательное движение стола с обрабатываемой деталью соответственно против часовой стрелки либо по часовой стрелке;

Поступательнэе движение стэла 8 «дэль эси У и вращательнэе движение вэкруг сэи

Х в вертикальной плоскости УО 2 осуществляются от привода 7 аналогично описанному. Направляющими в данном случае служат соответственно толкатели 17 и 20.

Для осуществления поступательного движения стола 8 вдоль оси Х включается гидроцилиндр 12, шток которого через накладку 11 перемещает люльку 6 и связанный с ней стол 8 на цилиндрических направляющих 5.

Вращательное дйижение стола 8 вокруг оси 2, осуществляется при включении гидроцилиндра 10, сообщающего движение полэуну 9, который, перемешаясь в направляющих 13, пазом 14 увлекает палец 15, а, следовательно, корпус 16, люльку 6 и стол 8.

Перемещения обрабатываемой детали по всем направлениям происходят независимо и одновременно. Установленный в оптимальное положение стол с заготовкой фиксируется с помощью механизма 28.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации обрабатываемой детали относительно инструмента, содержащее размещенные на основании один над другим механизмы ориентации, число которых зависит от числа степеней свободы, а последний соединен со столом, несущим обрабатываемую деталь, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что, с целью повйшения жесткости конст рукции и сокращения ее т абарятов, механизмы ориентации попарно совмещены. и установлены на общих направжййЮх,. каждьй с при водом, выполненным;.например,. в виде раз! мещенных один под, .другйм Вриводиых клинь ев, один нэ которых имеет с обоих концов разнонаправленные, а другой равнонаправлен;ные параллельные скосы, взаимодействующие соответственно с роликами внутренних и наружных, телескопячески сопряженных и размещенных в корпусе привода, толкателей, причем последние служат направляющими для следующей пары механизмов ориентации.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юшее е с я тем, что, с целью обеспечения постоянного контакта клиньев с роликами тол:.кателей, клин с разнонаправленными скосами выполнен из двух частей, соединенных по средством серьги.

541632

В- 8

st

17 г-r

Составитель М. дегтярь

Редактор И. Бродская Техред А. Богдан Корректор С. Болдижар

Заказ S893/8 Тираж 1178 Подвисное

UHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам. изобретений. и открытиЯ

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г., Ужгород, ул. Проектная, 4