Система автоматической коррекции положения и траектории движения копировального суппорта

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.04. 75(21) 2123882/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.01.77,Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания09.03,77

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 543497

4 !

1 (51) М. Кл.-

В 23 Q 35/04

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.072. (088.8) И. Л, Абушенков (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ

И ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНОГО СУППОРТА

Изобретение относится к следуюшим гидравлическим устройствам и может быть использовано, например, в токарных гидрокопировальных станках.

Известна система автоматической коррекции положения и траектории движения копировального суппорта, содержашая силовой гидроцилиндр, с подвижным штоком которого соединен следяший золотник, имеюший подвижный по основному копиру корпус и плун- 10 жер, вспомогательный копир, контактирующий с корректирующим щупом, причем силовой гидроцилиндр кинематически связан через суммируюшее устройство со следящим золотником и корректирующим щупом 1 . 15

Известная система автоматической коррекции положения и траектории движения копировального суппорта имеет невысокую виброустойчивость и сложность конструкции.- 20

11ель изобретения — повышение виброустойчивости системы и упрошение ее конструкции.

Это достигается тем, что суммирующее устройство выполнено в виде трех гидроци- 25 линдров, один из которых закреплен штоком на корректирующем шупе, а корпусом жестко связан с корпусом следяшего золотника, а второй и третий параллельно подключены к первому гидроцилиндру и закреплены штоками соответственно на плунжере следяшего золотника и на штоке силового гидроцилиндра, На чертеже дана схема предлагаемой системы.

Система автоматической коррекции положения и траектории движения копировального суппорта содержит силовой гидроцилиндр

1, с подвижным штоком которого соединен следяший золотник 2, имеющий подвижный по основному копиру 3 корпус и плунжер 4, вспомогательный копир 5, контактируюший с корректируюшим шупом 6, причем силовой гидроцилиндр 1 кинематически связан через суммирующее устройство 7 со следяшим золотником 2 и корректируюшим шупом 6. Суммируюшее устройство 7 выполнено в виде трех гидроцилиндров 8,9 и 10, один из которых закреплен штоком на корректируюшем шупе 6, а корпусом жестко связан посред543497 ством кронштейна 11 с корпусом следящего золотника 2, а второй и третий параллельно подключены к первому гидроцилиндру 8 и закреплены штоками соответственно на плунжере 4 следящего золотника 2 и на штоке силового гидроцилиндра 1. В качестве вспомогательного копира 5 служит первая деталь, обработанная на том же станке по основному копиру 3. Корректирующий шуп 6 контактирует со вспомогательным копиром 5 посредством груза 12, Подви1кный корпус следящего золотника 2 поджимается к основному копиру 3 через шуп 13 пружиной 14, расположенной между корпусом и плунжером следятцего золотника 2. Шток силового гидроцилиндра 1 жестко связан с поперечным суппортом (режу1цим инструментом) 15, предназначенным для обработки детали 16. Полости 17, 18 и

19 гидроцилиндров 8 — 10 сообщены между собой трубопроводами или гибкими шлангами 20 и 21, а полости 22, 23 и 24— трубопроводами или гибкими шлант ами 25 и 26. Полости 27 и 28 силового гидроцилиндра 1 сообщены трубопроводами (или гибкими шлангами) 29 и 30 со следящим золотником2. Все гидроцилиндры и следящий золотник смонтированы на продольном суппорте 31. Следящий золотник связан с насосной установкой (на чертеже не показана) каналом 32. Диаметры поршней (и штоков) всех трех гидроцилинцров 8, 9 и 10 выполнены Одинаковыми с достаточно малой погрешностью; штоки и поршни этих гидроцилиндров герметично уплотнены манжетами лли уплотнительными кольцами, исключающими перетечки и наружные утечкл рабочей среды, в качестве которой может быть испол1»зована достаточно вязкая 1кидкость.

Автоматическая коррекция положен1я и траектории движения копировального суппор-. та осуществляется следующим образом.

При обработке первой детали корректирующий шуп 6 жестко соединен с корпусом гидроцилиндра 8, например, стопорным за1кимным винтом или фиксатором (на чертеже не показано), обработка производится по основному копиру 3. Обрасотанную первую деталь 16 устанавливают в центре и устраняют жесткую связь корректирующего щупа 6 с корпусом гидроцилиндра 8. Затем обрабатывают следующую деталь по двум копирам. Рабочая жидкость по кана. лу 32 поступает под давлением к рабочей щели следящего золотника 2. При рабочей подаче продольного суппорта 31 вправо (по чертежу) щуп 13 с корпусом следящего золотника 2 смешаются от наклонного участка основного копира 3 вверх, открывая доступ жидкости по трубопроводу

29 в полость 28 силового гидроцилиндра 1, полость 27 которого соединяется через следящий золотник 2 со сливом в бак.

Ь Суппорт 15 перемещается со штоком силоВого гидроцилиндра 1 вверх вместе с поршнем гидроцилиндра 10. Пои этом рабочая среда из полости 19 по шлангу 21 вытесняется в полость 18, смещая вверх поршень

Ю гидроцилиндра 9, а из полости 23 рабочая среда вытесняется по шлангу 26 в полость

24. Шток гидроцилиндра 9 увлекает вверх плунжер 4 следящего золотника, этим самым осуществляется Обратная связь по положению между копирова;ьным щупом 13 и поперечным суппортом 15 H слежение за профилем основного копира 3. Э это время корректирующий щуп 6 Tàêæå следит за профилем вспомогательного ко-.ира 5 и при одинаковых прсфилчх коп.:ров 3 и 5, т,е. при отсутствил погрешностей, кoppeII-.ируюший шуп 6 не смсша ется относительно Кор» пуса гидроцилиндра 8. При наличии погрешности корректиру1оший и;уп 6 смещается В

@ соответствующую cTopoHó (например ВВсрх, если погрешность детали 5 имеет положительный знак) и поршснь гидр=цллиндра 8 вытесняет соответствующую порц сю рабочей соеды из полости 17 по !HHH;òó 20 в полость 18, TI=- peìåøàÿ вверх поршень гидроцилиндра B.„êîòîðûé при этом сообшает плунжеру 4 следящего золотника дополнительное смеше11ие, В р озу 1 <-. Гете I I О ОснОВ—

Ное пеоемещение этого плунжера От гидроцл линдра 10 скорректируется на Величину погрешности первой обработан11О детали, а кспировальный суппорт 1 немедленно отработает это дополнительное смещение плунжера 4, сняв соответств:.. .1.-.О большой припуск с Обоабатыва1емо1!;1э": али 16 „т . е. 0 преВь1шение профиля ВС1ямогательного копира 5 над профилем Основ-1от О коп.;ра 3 вызывает смешение ко-иро;,льного суппорта 15 в теле обрабатыв=..е ." детали 16, 45 и наоборот. Таким образом осушествл.-::: тся непрерь;Вная коррекция положен я Kol! poâàëüíoão суппорта (режущего инс;-ру1 е та) 15 на величину отклонсния профиля -".рвой дета1 ли, обработанной без коррекции. от пржиля основного копира.

Отсутствие пространственной системы

55 поворотных рычагов и толк=..ел ."; и отсу ствие люфтов и зазоров В кинематической цепи копировальной системы спосоостьует повышению Виброустойчивости и упрощает

60 конструкцию системы.

543497

7 25 9 23 Л 21

Составитель И. А бушенков

Редактор В. Дибобес Техред Н. Андрейчук Корректор Н. Золотовская

Заказ 6099/47 Тираж 1 1 78 Подписное

1ЯНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобретения

Система автоматической коррекции положения и траектории движения копировально го суппорта, содержащая силовой гидроцилиндр, с подвижным штоком которого соединен следяший золотник, имеюший подвижный по основному копиру корпус и плунжер, вспомогательный копир, контактирующий с корректирующим щупом, причем силовой гидроцилиндр кинематически связан через суммирующее устройство со следящим золотником и корректирующим щупом, о т— л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения виброустойчивости и упрошения конструкции, суммируюшее устройство выполнено в виде трех гидроцилиндров, один из которых закреплен штоком на корректиЬ руюшем щупе, а корпусом жестко связан с корпусом следяшего золотника, а второй и третий параллельно подключены к первому гидроцилиндру и закреплены штоками соответственно на плунжере следящего золотни16 ка и на штоке силового гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Kñ 222848 М. Кл. В 23 Q 35/04, 1 96 7.