Устройство для автоматической разбраковки штучных изделий по массе

 

! вйтьнт но-тех!- и чеокв4е

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

550l82

Союз Советских

Социалистических

Респу6лик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.06.74 (21) 2033280/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 11.04.77 (51) М. Кл. В 07С 5/16

Гас/дарственный камитет

Саеета Миниатрае СССР аа делам иэааретений и аткрытий (53) УДК 677.057.11 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Рябчиков и В. Ф. Челноков

Специальное конструкторское бюро по проектированию средств механизации (71) Заявитель,54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РАЗБРАКОВКИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ ПО МАССЕ

Изобретение может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в текстильной, где о качестве холстов судят по отклонению их массы от нормального значения.

Известно устройство для автоматической разбраковки по массе штучных изделий, содержащее механизм разбраковки, весы, рычажную систему с захватами, уравновешивающие грузы, арретир, исполнительный механизм, шток механизма арретира, причем шток механизма арретира механически связан с исполнительным механизмом, изолированный контакт, который при соприкосновении с рычагом весов образует электрическую цепь, а реохорд и переменные сопротивления электронной схемы управления составляют плечи моста, в другие а|лечи которого включены элементы сравнения и памяти для фиксации отклонений веса и управления механизмом разбраковки.

Основным недостатком устройства является наличие расхода, который не обеспечивает требуемой надежности.

С целью повышения надежности разбраковки предлагаемое устройство имеет выключатели, размещенные на корпусе арретира и связанные посредством контактной пары и тиристора с электрическим блоком раз2 браковки, при этом узел разбраковки выполнен в виде пластин, установленных на валу исполнительного механизма, а контактная пара размещена на рычаге весов и штоке арретира.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема арретира и узла разбраковки; на фиг. 3 — принципиальная схема управле1О ння арретира; на фиг. 4 — электрическая схема блока разбраковки изделия.

Устройство состоит из весов 1, установленных на раме 2, на которой смонтирован арретир (см. фиг. 2), состоящий из псполни15 тельного механизма 3, эксцентрика 4, подпружинного штока 5, контактной пары б, один из контактов которой изолирован от массы и расположен на конце штока 5, другой контакт размещен на рычаге 7 и соедн20 пен с массой.

Узел разбраковки включает в себя пластины (имеющие, например, форму сектора)

8, 9 и 10 и два бесконтактных путевых выключателя 11 и 12.

Пластины 8, 9 и 10 выполнены металлическими и смонтированы на валу исполнительного механизма.

Схема управления арретира (фиг. 3) зв включает в себя реле 13 и 14, путевые вы/

3 ключатели 15 и 16, ограничивающие поворот вала исполнительного механизма.

Электрическая схема разбраковки изделия (см. фиг. 4) состоит из путевых выключателей 11 и 12, реле 17 и 18, контактной пары б, тиристора 19 и выходных реле 20, 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение — весы заперты, стрелка циферблатного указателя на нуле, шток 5 прижат к рычагу 7, контакты замкнуты, схема (см. фиг. 4) отключена, путевой выключатель 15 (см. фиг. 3) замкнут, а 16 разомкнут.

Изделие, помещенное на весы, воздействует на датчик (не показан), который подает напряжение на схему (см. фиг. 4) и одновременно контактом 23 включает реле 13 (см. фиг. 3). Реле 13 контактом 24 включает исполнительный механизм 2 арретира весов в сторону их отпирания. По мере отпирания весов шток 5 опускается вниз, освобождая рычаг 7. В момент, когда рычаг 7 (жестко связанный со стрелкой) достигнет положения, соответствующего массе изделия, шток 5 отойдет от рычага 7 и контакты 6 разомкнутся. Исполнительный механизм 3 продолжает работать в том же на правлении, затем путевой выключатель 15 размыкается и отключает реле 13, которое контактом 25 через выключатель 16 включает реле 14.

Исполнительный механизм реверсируется, начинается запирание весовой системы. 3а это время весовая система успевает полностью успокоиться. Вместе с валом исполнительного механизма поворачиваются пластины 8, 9 и 10.

При обратном движении исполнительного механизма замыкаются контакты 26, которые подготавливают к работе схему (см. фиг. 4).

Шток 5 движется вверх, касается рычага 7; контакты 6 замыкаются. В этот момент рычаг 7, стрелка циферблатной головки, шток 5, эксцентрик 4 и связанные с ним через вал исполнительного механизма пластины 8, 9 и

10 занимают положение, точно соответствующее массе изделия.

Контакты 6, замыкаясь, открывают тиристор 19 и в зависимости от состояния реле 17 включают реле 20 или 21.

Тиристор 19 обеспечивает блокировку контактов б и используется для точной фиксации момента касания, так как в результате

«удара» штока 5 о рычаг 7 последний отскакивает и происходит кратковременное размыкание контактов 6, что приводит к з1ьачптельной погрешности в разбраковке.

Расстояние между пластинами 8 и 9 устанавливается по допустимому отклонению массы бракуемого изделия; их положение относительно оси исполнительного механизма и переключателя должно быть таким, чтобы при массе изделия, соответствующей заданному значению, точка срабатывания переключателя 11 в момент замыкания контактов 6, 550182

4 находилась точно между пластинами 8:1 9.

При любых отклонениях массы, находящихся в пределах заданного значения, пере-ключатель 11 не срабатывает и в момент з:;

6 мыкания контактов б реле 17 оказывае с. обесточенным и через его контакты 27 включается реле 21, фиксирующее нормальную массу изделия. Когда отклонение массы изделия выходит за установленные пределы, точl0 ка срабатывания переключателя 11 перекрывается одной из пластин 8 или 9, включается реле 17, контакты 27 размыкаются, а контакты 28 замыкаются, включается реле 20;

l6 изделие бракуется.

Пластина 10 и путевой выключатель 12 устанавливаются один относительно другого и относительно вала исполнительного механизма 3 таким образом, чтобы прн нормальной

20 массе изделия замыкание контактов 6 и перекрытие точки срабатывания выключателя 12 пластиной 10 происходило в один и тот же момент. Указанные элементы, а также контакты реле 18 и 22 (см. фиг. 4) используются

26 для корректирования изготовления изделий.

Эта часть схемы работает следующим образомм.

Предположим, что изделие превышает заданное значение. В этом случае, в момент

30 замыкания контактов 6, точка срабатывания переключателя 12 перекрыта пластиной 10, включенным окажется реле 18, а также и реле 22. По цепи 29 — 30 и 31 производится воздействие на механизм, корректирующий процесс изготовления изделия.

Прн дальнейшем запираннн весов шток 5 и рычаг 7 движутся совместно. В момент, когда рычаг 7 достигает положения, соответствующего заданному (нормальному) значе40 ншо массы, пластина (сектор) 10 выходит пз зоны срабатывания переключателя 12, реле 18 отключается,и воз действие на механизм, корректирующий процесс изготовления изделия, прекращается. Таким образом, время работы корректирующего механизма прямо пропорционально величине отклонения м ассы издел и я от нор м ы.

Прп весе изделия меньше нормы корректирующее воздействие начинается с момента

60 выхода пластп lьl 10 из зоны срабатывания переключателя 12 (после отключения реле 18), а заканчивается в момент замыкания

«оптактной пары 6. В этом слу гас длптель1 I 0c 1 I> коР Р еlol Ill) ) 10 I I(PI о возДе Й TBI I II I I j) o I I o PIlIloII<1 lI,Iè отклонению массы.

Ф о р м у:I ÿ и з о б р с т с и I I II

Устройство для автоматической разбра60 ковки штучных изделий по массе, содержащее узел разбраковкн, весы, арретир с эксцентриком штоком контактной парой, электрической блок разбраковкп и исполнительный механизм, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, 66 с целью повышения надежности разбраковки, оно имеет тиристор и выключатели, размещенные на корпусе арретира и связанные посредством контактной пары и тиристора с электрическим блоком разбраковки, при этом

550182

6 узел разбраковки выполнен в виде пластин, установленных на валу исполнительного механизма, а контактная пара размещена на рычаге весов и штоке арретира.

550182 арма

// //ь//

3Р 31 У&/и/ м — 1à — — 1à —4 иа//

Редактор Т. Логинова

Корректор Н. Аук

Изд. № 280 Тираж 859 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мвнистров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, /К-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2359

МОТ, Загорский филиал

Составитель Г. Соколова

Техред А. Камышникова

//ж/ьг юдраАт/,Щу/ж///к ,а /аль. га Кгг» юолраа а//а гV/ //Ю//