Устройство для ультразвукового контроля
Оп исдн и Е (ll!550573
ИЗОТ Ет ЕН И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 510672 (22) Заявлено 04.07.74 (21) 2041385/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 08,04.77 (51) М. Кл 2 6 01N 29/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 620.179.16 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. T. Власов, М. С. Клавдиев, Б. Ф. Петров и Е. С. Юрчук
Научно-производственное объединение «Энергия» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ
Изобретение относится к области ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано для контроля трубопроводов изнутри.
По основному авт. св. № 510672 известно устройство перемещения ультразвуковых датчиков внутри трубопроводов или каналов, содержащее соединенные между собой гибкими сцепками капсулы с ультразвуковыми датчиками, опорно-центрирующими роликами, предварительными усилителями, электромоторами и движителями, выполненными в виде двух цилиндров, установленных с возможностью взаимного возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении, на которых установлены упруго изогнутые, упирающиеся в стенки трубы щетки.
Это устройство позволяет проводить ультразвуковой контроль трубопроводов как íà горизонтальных, так и на вертикальных участках, причем трубопроводы могут иметь ответвления, быть заполненными и не заполненными жидкостью.
Недостатком известного устройства является невозможность изменения направления движения (отсутствие реверса).
С целью обеспечения реверса движения предлагаемое устройство снабжено дополнительными щетками, установленными по одной на каждом цилиндре, упруго изогнутыми в сторону, противоположную основным, фиксаторами для удерживания дополнительных щеток в отогнутом нерабочем положении прп прямом ходе и приводом перемещения дополнительных щеток, 5 На чертеже изображено предложенное устройство.
Устройство состоит из капсулы 1 с подпружиненными роликами, центрнрующимп ее, пьезодатчиками, предварительными усилите10 лями и элементами управления и двух идентичных движителей, соединенных с капсулой посредством гибких сцепок 2. Связь со стационарной аппаратурой осуществляется кабелем 3, Движитель выполнен в виде цилиндра
15 4, являющегося корпусом, и возвратно-поступательно перемещающегося цилиндра 5. На цилиндрах имеются основная 6 и дополнительная 7 щетки.
Внутри корпуса размещены электромотор 8
20 движителя, редуктор-преобразователь 9 для получения возвратно-поступательного движения, привод фиксатора, состоящий из электромотора 10, фиксатора 11 с рабочим поясом 12, зубчатой передачи 13, винтовой пары 14, под25 вижной шлпцевой пары 15.
Работает устройство следующим образом.
Прп прямом ходе дополнительная щетка 7 отжата фиксаторами 11 и находится в нерабочем положении, основная щетка 6 упруго
30 упирается в стенки трубопровода. Электромо550573
Формула изобретения
4 jz
Составитель А, Вопилкин
Техред Л, Гладкова Корректор А. Галахова
Редактор Г. Мозжечкова
Заказ 624j6 Изд. ¹ 284 Тираж 1054 11одписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и oTKpblTHH
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 тор 8 движителя через редуктор-преобразователь 9 заставляет двигаться возвратно-поступательно цилиндр 5. Вследствие значительной разницы величин сил трения в прямом и обратном направлениях все устройство перемещается в прямом направлении (на чертеже— влево). При подаче команды на реверс движения после остановки устройства включается электромотор 10. Через зубчатую передачу
13 и винтовую пару 14 вращательное движение преобразуется в поступательное и передается на фиксатор 11, который начинает отпускать дополнительную щетку 7, входящую под действием сил упругости в контакт с поверхностью трубы, При дальнейшем перемещении фиксатора его рабочий пояс 12 наезжает на основную щетку 6, отжимая ее к оси трубопровода и переводя в нерабочее положение.
Для передачи вращательного движения на винтовую пару фиксатора подвижного цилиндра 5 при любом его положении относительно цилиндра 4 (вдвинутое или выдвинутое) предусмотрена подвижная шлицевая пара 15..
Движение фиксатора может прекращаться либо по истечении определенного времени работы электромотора реверса, либо концевымп
5 переключателями (на чертеже не показаны) .
Включение электромотора движителя в этом случае заставляет устройство двигаться в ооратном направлении.
Устройство для ультразвукового контроля по авт. св. № 510672, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 15 что, с целью обеспечения реверса движения, оно снабжено дополнительными щетками, установленными по одной на каждом цилиндре, упруго изогнутыми в сторону, противоположную основным, фиксаторами для удержива20 ния дополнительных щеток в отогнутом нерабочем положении при прямом ходе и приводом их перемещения.
