В. М. Суминов, Л. А. Калинин, П. A. Кораблев, P. И. Василевский, Ю. К. Лаптев и М. T. Часовских (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится,к области машиностроения, в частности к автоматическим линиям сборки комплекта деталей.

Известны автоматические линии, в которых обрабатываемые детали крепятся на двухместном приспособлении-спутнике и вместе с ними проходит все позиции линии, в конце которой изделия освобождаются от закрепления, и спутники возвращаются к началу линии, причем закрепление заготовок, поворот, подъем и опускание приспособлений-спутников и освобождение изделий от закрепления на них осуществляется на вспомогательных позициях специальными агрегатами.

Целью изобретения является обеспечение возможности сборки комплекта деталей.

Это достигается тем, что в предлагаемой линии на позиции сборки транспортное устройство снабжено дополнительным приводом для перемещения платформы-спутника на шаг, равный расстоянию между собираемыми деталями, установочные гнезда в платформеспутнике превышают по количеству на число базовых деталей количество рабочих головок, установленных с возможностью одновременного захвата, подъема и последовательной, согласно технологии сборки, подачи комплектуемых деталей.

На чертеже показана предлагаемая автоматическая линия сборки деталей.

Автоматическая линия IIB позиции загрузки содержит загрузочнос устройство 1 с лотками 2 выдачи комплекта собираемых деталей 3, отсекатели 4, установочные гнезда платформы-спутника 5, привод б с кареткой 7 перемещения платформы-спутника 5 с деталями вдоль линии по рабочим направляющим 8 на шаг, равный длине платформы-спутника 5, стол 9 возвратно-подъемного механизма с приводом 10. На подготовительной позиции линии соосно собираемым деталям установлены манипуляторы 11 с рабочими клеевыми головками 12 для нанесения клея на сопрягаемые поверхности собираемых деталей.

15 Линия содержит также позицию сборки, на которой размещен дополнительный привод 13 для перемещения платформы-спутника 5 на шаг, равный расстоянию между собираемыми деталями, и соосно собираемым деталям рас20 положенные манипуляторы 11 с рабочими головками 14, установленными с возможностью одновременного захвата, подъема и последовательной, согласно технолопш сборки, подачи комплектуемых деталей. Причем ма25 нипуляторов 11 на позиции сборки меньше установочных гнезд в платформах-спутниках

5 на количество базовых деталей в комплекте.

Для возврата платформ-спутников в линии предусмотрена обратная ветвь с направляю30 щими 15.

552166

Работа линии осуществляется следующим образом.

На позиции загрузки комплект собираемых деталей 3 из загрузочного устройства отсекателем 4 по лоткам 2 подается в установочные гнезда платформы-спутника 5. Платформыспутники 5 приводом 6 через каретку 7 перемещаются по рабочим направляющим 8 вдоль линии на шаг, равный длине платформы-спутника 5, при этом каретка 7 ложится на жест,кий упор. После перемещения платформыспутника 5 каретка 7 с приводом 6 возвращается в исходное положение. Стол 9 возвратно-подъемного механизма приводом 10 опускается в крайнее нижнее положение, разворачивается на угол, равный углу наклона направляющих возврата 15, принимает пустую платформу-спутник 5 и поднимает ее приводом 9 в крайнее верхнее положение до совмещения направляющих стола с рабочими направляющими 8.

На подготовительной позиции манипуляторы 11 опускают рабочие клеевые головки 12, которые наносят клеевой слой на сопрягаемые поверхности собираемых деталей.

На позиции сборки манипуляторы 11 одновременно опускают рабочие головки, которые захватывают собираемые детали (за исключением базовой) и поднимают их в крайнее верхнее положение. Дополнительный привод

13 перемещает платформу-спутник 5 на шаги, равные расстоянию между собираемыми деталями в платформе-спутнике 5, а манипуляторы 11 рабочими головками 14 последовательно, согласно технологии сборки, опускают собираемые детали на базовую. После сборки приводом б через каретку 7 производится перемещение платформы-спутника 5 на позицию выгрузки.

На позиции выгрузки производится съем собранного изделия. Стол 9 возвратно-подьемного механизма приводом 10 опускается в крайнее нижнее положение, разворачивается на угол, равный углу наклона направляющих возврата 15, и платфрма-спутник 5 скатывается под собственным весом на направляющие возврата 15 для возвращения на позицию загрузки.

10 Автоматическая линия позволяет производить одновременно сборку нескольких комплектов деталей.

Формула изобретения

Автоматическая линия сборки деталей, содержащая загрузочное устройство, манипуля20 торы с рабочими головками, расположенными над подготовительной позицией для нанесения клея на склеиваемые поверхности и позиции сборки, и транспортное устройство с платформами-спутниками для размещения в устано25 вочных гнездах и передачи на шаг, равный длине платформы-спутника, деталей с позиции на позицию, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности сборки комплекта деталей, на позиции сборки транс30 портное устройство снабжено дополнительным приводом для перемещения платформы-спутника на шаг, равный расстоянию между собираемыми деталями, причем установочные гнезда в платформе-спутнике превышают по

35 количеству на число базовых деталей количество рабочих головок, установленных с возможностью одновременного захвата, подъема и последовательной, согласно технологии сборки, подачи комплектуемых деталей.

552166

Составитель М, Пуряев

Техред А, Камышникова

Редактор О. Юркова

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 686/10 Изд. № 302 Тираж 1229 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Похожие патенты: