Электромагнитный дифференциальный датчик положения стыка

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1>) 56О711 (б!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07,03.75 {21) 2111047/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.77. Б)оллетень № 21

{51) М. Кл.

В 23 К 9/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.791 75.037 (088.8) (45) ))ата опубликования описан:,, по.оо.7 (72) Авторы изобретения

Л. Г. Чацкис, Н. И. Усик, В A. Тимченко:;- Е. Ф. Маличенко (71) Заявитель

Ордена Ленина и ордена Трудо-:ого Красного Знамени ич сп.тут электросварки им. Е. О. Патона (54) ЗЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ДАТЧИК

ПОЛОЖЕНИЯ СТЫКА

Изобретение относится к оборудованию для сварки металлов. Оно может быть использовано в устройствах для автоматического направления электрода по стыку при односторонней сварке прямошовных и спиральношовных труб, полотнищ, карт и других аналогичных изделий.

Известен электромагнитный дифференциальный датчик положения стыка свариваемых деталей, содержащий питающую и измерительную катушки, Однако такой датчик имеет сложную конструкцию и низкую надежность работы, обусловленнуто нессимметричностью его магнитных цепей.

С целью устранения указанных недостатков, обе катушки датчика намотаны на разные изоляционные каркасы, установленные нз общем изоляционном основании, при этом питающая катушка расположена внутри по центру измерительной катуппси, плоскости намоток обеих катушек взаимно перпендикулярны, а боковая поверхность питающей катушки и торцовая поверхность измерительной катушки лежат в одной плоскости.

На чертеже изображена конструкция описываемого датчика.

Обмотка питающей катушки 1 намотана на каркас 2, обмотка измерительной катушки 3 — на каркас 4. Оба каркаса 2 и 4 выполнены из электроизоляционного материала. Плоскости обмоток катушек параллельны боковым плоскостям каркасов. Вкаркасе 4,имеется паэ для установки каркаса 2 с обмоткой 1. При этом плоскости намоток обеих катушек взаимно перпендикулярны. Каркасы 2 и 4 жестко закреплены на основании 5, выполненном из электроизоляционного материала. При закреплении датчика на корректоре плоскость обмотки измерительной катушки 3 параллельнаплоскости изделия, а плоскость обмотки питающей катушки 1 параллельна стыку.

Перед начало,:.. сварки совмещают электрод со стром н прп включенном питании устанавливают

15 датчик симметрично относительно стыка. При этом магнитное поле обмотки питающей катушки 1 иа-< водит в плоскости изделия равные по велиине и противоположные по направлению вихревые токи.

Магнитные поля этих токов, пересекая плоскость обмотали измерительной катушки 3, в "àèìíî компенсируются и не индуктнруют в ней никакой, ЗЦС.

В процессе сварки при смещении стыка в какую- либо сторону изменяется распределение вихревых токов всты.:уемых листах изделия и в обмотке измерительной катуи)ки 3 индуктируетсяЗДС рас560711

Составитель В, Колесниченко

Техред 3. 4:вита

Редактор Г. Кузьмина

Корректор M. демчик

1502/128 Тираж 1207 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытия

113035, Москва, Ж вЂ” 35, 1-аушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 согласования, амплитуда и фаза которой определяют величину и направление относительного смещения датчика и стыка, Эта ЭДС вызванная смещением датчика со стыка, образует сигнал рассогласования, который посредством преобразователя, регулятора и исполнительного устройства перемещает корректор сваРочного аппарата в сторону уменьшения сигнала

Рассогласования, т.е. выведения датчика, а следоватМьно, и электрода на стык. Перемещение коррек70р1 происходит до тех пор, пока датчик не устаноВНтся симметрично относительно стыка. При этом

ОНГНал рассогласования равен нулю.

Ввиду перпендикулярного расположения плосХОСтей обмоток катушек и симметричного расположения измерительной катушки относительно питающей, магнитное поле, возбуждаемое обмоткой питан1щей катушки 1, не индуктирует в обмотке измерительной катушки 3 никакой ЭДС; при отсутствии контролируемой среды.

Питающая катушка датчика возбуждает в стыкуемых листах изделия вихревые токи, магнитные поля которых вычитаются при пересечении ими плоскости измерительной катушки. Таким образом, дифференциальные свойства датчика в предлагаемой конструкции достигаются только в одной катушке, что снимает требования к индентичности изготовления измерительных катушек.

Формула изобретения

Электромагнитный дифференциальный датчик положения стыка свариваемых деталей, содержащий питающую и измерительную катушки, о т л ич а ю шийся тем, чтсфс целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, обе катушки намотаны на разные изоляционные каркасы, установленные на общем изоляционном основании, при этом питающая катушка расположена внутри по центру измерительной катушки, плоскости намоток обеих катушек взаимно перпенщпсулярны, а боковая поверхность питающей катушки и торцовая поверхность измерительной катушки лежат в общей плоскости.