Устройство для регулирования радиальной подачи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социали стим еских

Республик (11) 565817

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено12.02.76 (21) 2324895/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 24 В 49/00

Государственна|й комитет

Савета Мниистраа СССР пе делам изобретений и аткре|тнй (43) Опубликовано25.07.77.Бюллетень И 27 (Я) удК 621.924.56 (08 ) (4Б) Дата опубликования описания 20,09.77 (72) Автор изобретения

В. К. Киреев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАДИАЛЬНОЙ

ПОДАЧИ

Изобретение относится к металлообработке и может использоваться в машиностроении для автоматической обработки в заданный размер цилиндрических изделий врезным шлифованием как на подготовительных, так и на конечных технологических операциях изготовления.

Известны устройства для управляемого круглого шлифования резисторов, служащие для подгонки величины сопротивления, Одни ip из них позволяют вести подгонку путем обмера заготовок перед загрузкой их в шпиндельную головку механизмом, кинема» тически связанным с ходовой гайкой радиальной подачи круга и управляемым элек- 15 троприводом. Ходовая гайка радиальной подачи круга и механизм компенсации износа

S круга взаимодействуют с эадатчиком началаврезания и конца реверса .ходового винта, расположенного между ним и регулируемым 2О упором ограничения хода активного звена.

Однако известные устройства не могут служить для размерной обработки изделий цилиндрической формы, поскольку они предназначены для процесса подгонки величины 25 электрического сопротивления, изменение которого находится в нелинейной зависимости от толщины снимаемого слоя.

Цель изобретения - повышение производительности процесса круглого шлифования с активным контролем.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве регулируемый упор снабжен задатчиком ограничения радиальной подачи инструмента, взаимодействующим с активным звеном механизма компенсации износа инструмента, а управляемая ходовая гайка кинематически связана с регулируемым упором.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого устройства для регулирования радиальной подачи.

Устройство содержит механизм загрузки с питателем 1, механизм обмера диа» метра загoTQBKH 2 мерными направляющими планками 3 и 4 с фотодатчиками на входе и выходе мерных планок, включающие фотодиоды 5 и 6 и электролампочки 7 и 8.;.

Мерная .планка 3 жестко связана с зубчатым сектором 9 редуктора, имеющего.

565817 в кинематической связи электропривод 10 с предохранительной муфтой 11. Другая кинематическая связь механизма .осуществлена через составные шлицевые валы

12 и 13, снабженные зубчатыми коле. сами, червяк 14 с глодовой гайкой 15, выполненной в виде зубчатого колеса, связанного с салазками 16 шарико-подшипниковой опорой 17, и взаимодействующей через резьбовое соединение с гайкой 18, не сущей штангу 19, на которой смонтирован регулируемый упор 20 с эадатчиком 21 ограничения радиальной подачи круга 22, взаимодействующим с активным звеном 23 механизма компенсации износа. Входящий в устройство механизм компенсации выполнен в виде гайки с выступами для воз действия на:, -. задатчики, в том числе на задатчик 24 начала вреэания и конца реверса ходового винта 25, связанного мно гозаходной резьбовой нарезкой с ведомой полумуфтой 26, воспринимающей момент вращения от ходового винта через ведущую полумуфту 27. Устройство включает также редуктор 28, электропривод 29, установленный в кронштейне 30, жестко связанный с салазками 16 электромагнитный привод 31 для быстрого подвода и отвода круга, смонтированного на салазках 32, подвижных относительно салазок 16, регулируемый задатчик 33, снабженный шкалой положения для установки мерной планки 3, электронный блок управления 34, кронштейн 35 для шпиндельной полуоси 36, входящие в шпиндельную головку, служащей для фиксации и вращения заготовки.

Устрбйство работает следующим образом. Ручной настройкой, используя электроприводы 10 и 29, а также задатчик

33, электрически связанный с электродвигателем 10, добиваются касания кругом 22 поверхности заготовки 2, зажатой в шпиндельной головке после этапа быстрого подвода, при этом подбирается заготовка с максимально возможным припуском на обработку. Входное отверстие, образованное мерными планками Э и 4, должно;. быть больше диаметра этой заготовки, а величина выходного отверстия устанавливается по размеру несколько меньше диаметра заготовки с наименьшим припуском на обработку, возможную в ряду заготовок при оценке чертежных размеров.

Активное звено 23 вращением полумуфты 26 выводится в крайнее положение для включения задатчика 24. Ходовая гайка

15, получив вращение от механизма обмера при настройке, перемешает гайку 18 со штангой 19 и регулируемым упором 20.

5 !

О !

ЕО

Положение упора задается таким, чтобы расстояние между задатчиком 21 и выступом активного звена 23 соответствовало размеру обработки с заданной точностью, что устанавливается по расчетным таблицам и обработкой пробных заготовок, для чего упор снабжается отсчетной шкалой.

После настройки шлифовальный круг отведен от заготовки электромагнитным приводом 31 и постоянно вращается электроприводом. Загружаемая заготовка 2 пересекает световой луч между фотодиодом 5 и электролампой 7 верхнего фотодатчика включая электропривод 10. Электропривод через кинематическую связь вращает планку Э и одновременно ходовую гайку 15 до тех пор пока заготовка под действием своего веса опустится и пересечет световой луч между фотодиодом 6 и электролампой 8 нижнего фотодатчика, что служит сиг-. налом остаиова электропривода. При заданном вращении относительно неподвижного ходового винта 25 ходовая гайка 15 пере местит упор 20 с задатчиком 21 относйтельпо. активного звена 23 на расстояние, пропорциональное величине припуска на обработку.

Сигнал последовательного срабатывания включает привод вращения шпиндельной головки и электромагнитный привод быстрого подвода круга, затем включает привод 29 и ходовой винт, вращаясь в данный момент отно» сительно неподвижной ходовой гайки 15, пере мешает салазки 16, а вместе с ними круг

22 для этапа врезания. Вместе с ходовым винтом вращается ведущая полумуфта 27 и связанная с ней вэдомаяполумуфта 26, перемещая активное звено 23 в направлении к задатчику 21 до момента его включения и, следовательно, получения командного сигнала останова .ходового винта.

Здесь переход на чистовую обработку может быть обеспечен снижением скорости подачи, например уменьшением питания электродвигателя 29, а переход на этап выхаживания- задержкой командного сигнала на реверсирование электродвигателей

10 и 29, При реверсе электропривод 10 возвращает мерную планку 3, а электропривод 29 гайку 18 с упором 20 в ис.ходное положение и в момент срабатывания задатчиков 21, 24 и 33 они соответственно отключаются в заторможенном состоянии.

В период реверса механизмов шпиндельная головка останавливается, обработанная деталь освобождается в шпиндельной головке и происходит процесс ее разгрузки. Питатель поштучно выдает очеоедную заготовку в механизм обмера и

565817

N 2714 Z9 2Б21 ГО

БНИИПИ Заказ 2272/10 Тираж 1086 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 процесс повторяется, причем угол поворота мерной планки 3;пропорционален величине снимаемого слоя металла, равного припуску на обработку заготовки.

Формула изобретения

Устройство для регулирования радиальной подачи, преимущественно для круглошлифовальных станков, содержащее контроль- р ное устройство для измерения величины припуска обрабатываемой заготовки, механизм компенсации износа инструмента, управляемую ходовую гайку радиальной подачи инструмента, механизм запоминания радиальной подачи в виде регулируемого упора, взаимодействующего с активным звеном механизма компенсации износа инстру« мента, и электронный блок управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности процесса, регулируемый упор снабжен эадатчиком ограничения радиальной подачи инструмента, взаимодействующим с активным звеном механизма компенсации износа инструмента, а управляемая ходовая гайка кинематически связана с регулируемым упором.