Устройство управления магнитным подвесом

 

енотам тно-тен нэч ескэст

®вбяетет на МБА

О П И С А Н И Е (ll) 555 55

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 28,04.75 (21) 2136861/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.07.77. Бюллетень № 27 (45) Дата опубликования описания 21,09,7-; (51) М. Кл.

9 06 Ст 7/48

Государственный комитет

Совета Министров СССР пе делом изобретений н открытий (53) УДК 533.607 (088.8) /

Л. Ф. Погромская, Б, A. Казначеев, П. Ф. Макаров, А. Т. Носов, Б. Ф. Шербаков, И. К. Желанкина и Л. А. Чередниченко (72) Авторы изобретения

Ле.птнградский ордена Красного Знамени механический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ

Изобретение относится к технической физике, а именно к устройствам, связанным с испытаниями1 в аэродинамических трубах.

Известны магнитные подвесы с устройствами управления, используемые в комплекте с аэродинамическими трубами для бесконтактного определент и сил, действующих на исследуемую модель(11. Этим устройствам свойственно вредное влияние lo связности на динамику системы и точность определения усилий.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство управления магнитным подвесом, содержащее датчики ординат положения модели объекта, выход каждого из которых подключен к первому входу сумматора соответствующей ординаты. Выходы сумматоров через уси- щ лители мощности соединеш» с обмотками соответствующих электтюмагпитов Ц

Недостатком известного устройства является сложность конструктивной реализа ции обратных операторов прямых каналов магнитного подвеса, а также операторов блоков для моделирования взаимных связей.

Uem,ю изобретения является упрощение и повышение надежности устройства.

Достигается это тем, что устройство содержит блоки минимизации полиномиальных коэффициентов, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего датчика ординат положения модели объекта, а выход к второму входу сумматора противопочожной ординаты.

На чертеже дана структурная схема. устройства для управления магнитным подвесом (показана схема для управления положением одного торца цилиндрической модели, так как система управления положением второго тор, ца модели стррится:,аналогично).

Магнитный подвес содержит электро магниты 1 и 2, в поле которых. находится ферромагнитная модель 3. Электромагнит 1, установленный по оси Х, подклюЧен к усилителю мощности 4, а электромагнит 2> установленный по оси Y подключен к усилителю мощности 5. В устройстве дпя управления пода сом датчик 6 ординат поло

3 женин модели по оси Х,соединен с сумма гором 7, выход которого подключен к усилителю мощности 4. Датчик 8 ординат положения модели но оси Y соединен " сумматором 9, выход которого подключен к усилителю мощности 5. Елок 10 минимизации полиномивльных коаффициентов в каналах перекрестных связей включен coor ветственно между датчиком 6 и сумматором 9, а блок 11 минимизагии,полиномивльного коэффициента - между датчиком

8 и сумматором 7.

Если под действием внешних сил модель 3 изменит положение по осям Х и аз В датчиках 6 и 8 появляются сиг

15 налы рвзбаланса, которые через сумматоры Ф í 9 управляют работой усилителей мощности 4 и 5. Токи в элекгромвгнитая

1 и 2 регулируются таким образом, чтобы компенсировать силовое воздействие на модель 3 .

В силу существования естественных перекрестных связей через м Фннтопровод, модель 3 и датчики 6 и 8 перемещение модели 3 по оси Х воспримется квк появление силы, действующей на ось У, и наоборот, Математическая модель магнитного. подвеса

No двум коорнмнатвм имеет вид

О . О, у Т у где Он a«oz

T„,, - внешние силы, действукъщие на модель объекта по оси Х я Y соотвеь- е с твенно.

Блоки 10 и 12, установленные в устрой стве, служат- для обеспечения равенства аулю коэффициентов Q н a,Ñrðóêòóðà блоков 10 и 11 определяется видом этих 45 иаеномиальных коэффициентов.

В частном случае для разработанного и испытанного магнитного подвеса потребовалось включить в блоки 10 и 11 один усилитель и два дифференциагора.

Аналогично получаются условия развязывания по остальным координатам aropo-

ro торца модели.

Использование новых элементов - блоков минимизации полиномиальных коаффициентов вьп.одно отличает устройство управления магнитным подвесом or прототипа, так как техническая реализация и наст ройка этих блоков гораздо проще, чем реализация и настройка обратной модели всего магнитного подвеса в целом.

Ф о р м у:л а . и .з о б р е т е н и я

Устройство для управления магнитным подвесом, содержащее датчики ординат пощьження модели объекта, выход каждого датчика ординат положения модели объекта подключен к первому входу сумматора соответствующей ординагы, выходи сумматоров через усилители мощности соединены с обмотками соответствующих электромагнитов, отличающееся тем, что,сцельЩ упрощения и поВышения надежности устройства, оно содержит блоки минимизации полиномиальных коаффициентов, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего датчика ординат положения мо. дели объекта, а выход — к второму входу. сумматора противоположной ординаты

Источники информации, прниягие во внимание при экспертизе:

1. Mfi0sorr А, Ьий 3, Мафиебс еовреимои ог weed ХониеЬ, ЕРес1 атс. Еифисе чнф,, Feb< uary 1966,У; 38, ¹ 486Ä яСоре1аидд Багие бкММ >и И Ье N g

;пейс suspension system when used fdr

Фиде с МаЬ РИу тей п, gowary ог

АЯЬ 8u posiem ХиР< 1966.

566255

Составитель А, Маслов

Редактор Е. Гончар Техред 3. фанта Корректор.A. Гриценко

Заказ 2435/34 Тираж 818 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан иаб.. д. 4/5

Филиал ППП Патент, т . Ужгород, ул. Проектная, 4