Стенд для создания угловых скоростей и угловых ускорений

 

Союз Советских

Социалмсткнвскю . Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

IN АВТОРСКОМУ СВИдааТеадЬСТВУ (>1) 568025 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву1 (22) Заявлено 29.03.7q(21) 2339112/10 (51) М. Кл.

9 01 P 21/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05,08.77.Ьюллетень № 29

Государственный намитет

Саватв Министров СССР аа делам изобретений н открытий (53) УДК 531.768 (088,8) (45) Дата опубликова йня описания 15.09.77. (72) Авторы изобретения

B. П. Демиденко и В. В. Просвирнин (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ СОЗДАНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

И УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено нри гарировке и испытаниях датчиков угловых скоростей и ускорений.

Известные стенды, содержащие привод, передаточный механизм, упругий элемент и испытательную ттлатформу с маховиком, могут создавать либо угловые скорости, либо угловые. ускорения недостаточной длительности задания 1), 0

Наиболее близким по технической сущности к изобретению являетси стенд угловых ускорений, в котором привод выполнен в виде лете топротяжного механизма с ведущей и ведомой кассетами, а передаточный механиз - в виде промежуточной -кассеты, установленной между ведущей и ведомой кассетами с натягом ленты, что увеличивает длительность задания постоянного углового ускорения )2).

ЯО

Однако этот стенд обладает недостаточной надежностью и стабильностью в работе нз-за оозможн.эсти обрыва ленты, ее растяжения, в результате чего изменяется величина углового ускорении. Р5

Предлагаемый стенд отличается от извесь ных тем, что привод выполнен в виде диска, закрепленного на валу электродвигателя, а передаточный механизм - в виде фрикциона с обоймой, через винтовую резьбу связанно- го с двигателем его осевого перемещения.

Такой стенд позволяет создавать бслее стабильные постоянные угловые ускорения большой, длительности, постоянные угловые ск:>рости, а также повысить надежность в. работе.

На чертеже приведена к.:нематическая схв ма предлагаемого стенда.

Стенд состоит из основания, на котором жестко закреплен электродвигатель 1 с горизонтальной осью вращения. На этой оси закреплен диск З, к которому поджат фрикпион

3, расположенный на вертикальном валу 4.

Фри«пион 3 на валу 4 имеет.возможность свсь бодно перемещаться вдоль ос и и в то же время обеспечивает ему осевое врчщение. Вал

4 через пружину 5 и маховик 6 консервативно связан с платформор 7, на которой может быть установлен испытуемый обьект.

Фрикцион 3 через подшипники качения и обойму 10 соединен с винтом 9, а винт - с валом электродвигателя 8. Нижние KoH»»b» B&" ла 4 и винта 9 закреплены s обойме 13, ко рВВ размещена на валу электродвигателя 1 и можбт свободно перемещаться вдоль оси щ) ашеши этого двигателя» - Эта обойма при

"помощи пружины 11 н винта 12 обеснечивает требуемое поджатие фрикпиона 3 к диску

2. Стенд ииеет дистанционный пульт управ- 1о пения 14, который изменяет режим работы стенда (угловые. ускорения или скорости), а также параметры движения (величину скорости и ускорении),Стенд работает следующим образом„

При постоянной угловой скорости »д вра шенин двигателя 1 и жестко соединенного с ним диска 2 и неработающем двигателе 8, фрикцнон 3 5 евяэанная с ним испытательная платформа 7 вращаются с постоянной уг- о ловой скоростью

ыТ й)п в где R - расстояние от центра диска 2 до фрикциона 3, 2 г - радиус фрикциона Э.

Б -этом случае обеспечиваетея задание пбс-, тоянных угловых скоростей вращения цла формы 7, При вращении цвигателя 8 и винта 9 с ф постоянной угловои скоростью Ы, абрама ,10 перемещается по винту 9 и перемещает фрикцион 3 по диску 2 со скоростью Ч=ы,h ъ где H †.шаг резьбы винта 9.

В результате перемещейия фрикциона 3 о по поверхности диска 2 изменяется расстояние

7»=g-СО Ы где R - радиус диска 2

t — время.

За счет постоянного уменьшения (увеличения) расстояния К угловая скорость Ы,„ f будет увеличиваться (уменьшаться) и(Ч- са, И)

4 п = с угловым ускорением . д,.И

jt

При достаточной стабильности угловых скоростей Сд и Ы величина углового:ус» кор ения пос тоя нна

Рывки угловой скорости,M: фильтруются упругим элементов 5 и маховиком 6.

Длительность задания постоянного углового- усюреъия 4 определяется по формуле и са» h

Направление угловой скорости» изменяется реверсом двигателя 1, а углового ускорения Додд tJ4 - реверсом двигателя 8, Формула изобретения

Стенд для создания угловых скоростей и угловых ускорений, содержащий привод, передаточный механизм и испытательную пла» формус мшовиком, о тл ич ающийе я тем, что, е целью повышения надежности и стабильности в работе, привод стенда выполнен в виде диска, закрепленного на ва лу электродвигатели, а передаточный мехаи»эм выполнен,в виде фрикпиона с обоймой, через винтовую резьбу связанного е двигателем er î осевого перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство", СССР

¹ 473097, кл. 9 01 Р 21/00, 1973.

2, Авторское свидетельство СССР № 447612, кл. Q 01 Р 21/ОО, 1972.

568025

Составитель Н. Граникова

Редактор Н, Скворцова Техред А. Демьниова Корректор П. Небола

Заказ 2794/34 тираж 1ХО1 Подпис ное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москвц Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5

Филиал ППП «Harem», г, Ужгород, ул. Проектная, 4