Устройство для регулирования натяжения гибкого материала

 

па ем .с библиотек а iìÜÀ (11) 5753 1 1

Союз Советских

Социалистических

Респт блик

It АВТОРСКОМУ СВИДИИДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) За явлено 23. 10.75 (21)2184410/28-1 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77. Бюллетень №3 (45) Дата опубликования описания 28,10.77 (51) М. Кл, В 65 Н 77/00

G 05 D 15/01

Государствеинмй комитет

Совета Ииииетроа СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК

А 62-55(088 8) С. B. Пастин и В. Н. Лопухин

V2 ) и Вторы цазбретения

Ивановский фипиап Всесоюзного научно-исспедоватепьского и проектно-конструкторского института по автоматизированному едект оприводу (J1) За явитель (54) УСТРОЙСТВО 11ЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ГИБКОГО МАТЕРИАЛА

Устройство относится к автоматическим регуляторам натяжения при производстве гибких материалов и может быть использовано в технологических установках и поточных линиях текстильной промышленности при проводке нитей или ткани.

Известно устройство для регулирования натяжения текстильного материала, содержащее двухдвигательный электропривод постоянного тока ведущих н ведомых механизмов. Устойчивая работа электропривода при заданном натяжении транспортируемого материала осуществляется за счет включения якорных цепей двух двигателей последовательно при шунтировании якоря ведомого двигателя акгивным сопротивлением и одновременном ослаблении потока возбуждения последнего Щ.

Известно также устройство для регулирования натяжения гибкого материала, содержащее регуляторы напряжения приводных двигателей постоянного тока ведущих и ведомых механизмов, датчик натяжения, кинематически связанный с ротором управляющего сельсина, вторичная обмотка которого соединена с входом одного из регуляторов напряжения 12).

Недостатком этих устройств является то, что время переходного процесса при регулировании натяжения велико, дополнительные потери электрической энергии в коммутационных цепях значительны и качество регулирования не удовлетворяет требованиям технологии.

Цель изобретения — повышение качества

5 регулирования натяжения.

Это достигается т и, что сигнал изменения натяжения транспортируемого материала воздействует одновременно на оба приводных двигателя, скорости которых изменяются в противофазе. Для этого вход второго регулятора

10 напряжения подсоединен ко второй противофазной вторичной обмотке управляющего сельсина.

На фиг. 1 изображены кинематическая и принципиальная электрическая схемы устройства при последовательном соединении якорных

1б цепей электродвигателей; на фиг. 2 и 3 — параллельное и последовательное включения якорных цепей двигателей устройства соответственно; на фиг. 4 — графики зависимости величины выходных напряжений трехфазной обмотки сельсина от угла поворота его ротора для схем фиг. 1 и 3.

Устройство содержит (фиг. 1) двигатели постоянного тока ведущих и ведомых механизмов М1 и М2, кинематически связанные посредством редукторов Pl и Р2 с транспортирующими роликами 1 и 2, по которым проходит мате575311 яие, г

86 ФЗ

Риз ч

Составитель A. Козлов

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Редактор А. Мурадян

Заказ 3880/I 5 Тираж l087 Подписное с1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж-35, Рву шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 риал 3. Натяжение материала 3 фиксируется подвижным роликом 4 малоходового датчика натяжения ДН, кииематнчески связанным с преобразователем 5 перемещения подвижного ролика сельснном (Сс) 6. Обмотки "ас и вс" сельсина 6 подключены к входу регуляторов

7 напряжения U< и Uz обмоток возбуждения двигателей (фиг. 2) или якорных цепей последних (фиг. 3).

Устройство работает следующим образом.

При изменении натяжения материала 3 подвижный ролик 4 датчика натяжения ДН отклоняется на угол а, что вызывает соответственно поворот ротора сельсина 6. Напряжения U и

Ug, снимаемые с обмоток сельсина 6 на вход регуляторов напряжения U, 8U2, изменяются, причем одно — увеличивается, а другое— уменьшается (фиг. 4). Это приводит к изменению напряжений на выходе регуляторов напряжения, одно из которых также увеличивается, а другое — уменьшается, Одновременно в противофазе происходит изменение скоростей ведомого и ведущего двигателей, что значительно уменьшает время восстановлеиит4 натяжения материала 3.

Формула изобретекия

Устройство для регулирования натяжения гибкого материала, содержащее регуляторы напряжения приводных двигателей постоянного тока ведущих и ведомых механизмов, датчик натяжения, кинематически связанный с ротором управляющего сельсина, вторичная обмотка которого соединена с входом одного из регуляторов напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения, вход второго регул ггора напряжения подсоединен ко второй противофазной вторичной обмотке управляющего сельсина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 166948, кл. 21 с 6265 1958.

2. Пастин С. В., Князев Ю. Б. Электрический дифференциал в поточных линиях, 20 «Электричество», 1972 № 12.